一种数字印刷机及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种数字印刷机及其控制系统，涉及印刷机技术领域。该数字印刷机的控制系统，包括喷墨印刷单元、上纸纠正单元、输纸单元和控制面板；上纸纠正单元用作将印刷纸板自放置区转运至输纸单元中，并在转运过程中实现印刷纸板的身位矫正；输纸单元用作将转运来的印刷纸板输送至喷墨印刷单元的印刷工作区，并在执行完印刷工作后将印刷纸板送离喷墨印刷单元的印刷工作区；喷墨印刷单元用作对输送来的印刷纸板表面进行控制面板指定内容下的喷墨印刷。通过纸板对荧光线X与荧光线Y遮挡状态的解算，利用三角函数等数理常识，即可自动纠正纸板身位，使得纸板能够按照需求的身位状态被输送至喷墨印刷工作区，确保了印刷质量。确保了印刷质量。

【技术实现步骤摘要】
一种数字印刷机及其控制系统


[0001]本专利技术涉及印刷机
，具体为一种数字印刷机及其控制系统。

技术介绍

[0002]数字喷墨印刷机是数字印刷机中的一种，其经常被运用到纸板包装箱表面图文内容的印刷工作中，由于纸板包装箱的表面图文内容经常起到宣传、告示等效果，故图文内容在喷墨印刷时的角度精准与否，将直接关系着印刷机工作品质以及纸板包装箱的成品质量。
[0003]为此，本申请提出了一种具有纸板身位纠正控制系统的数字印刷机，其通过纸板对荧光线遮挡状态的解算，利用三角函数等数理常识，即可自动纠正纸板身位，确保了纸板包装箱图文内容印刷的成品质量，尤其是提高了图文内容喷墨印刷时的角度精准度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种数字印刷机及其控制系统，解决了现有数字喷墨印刷机技术下，纸板包装箱表面图文内容在印刷工作中印刷角度精准度不足的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种数字印刷机的控制系统，包括喷墨印刷单元、上纸纠正单元、输纸单元和控制面板；
[0006]上纸纠正单元用作将印刷纸板自放置区转运至输纸单元中，并在转运过程中实现印刷纸板的身位矫正；
[0007]输纸单元用作将转运来的印刷纸板输送至喷墨印刷单元的印刷工作区，并在执行完印刷工作后将印刷纸板送离喷墨印刷单元的印刷工作区；
[0008]喷墨印刷单元用作对输送来的印刷纸板表面进行控制面板指定内容下的喷墨印刷；
[0009]控制面板用作控制喷墨印刷单元、上纸纠正单元和输纸单元工作；
[0010]输纸单元包括一对板架，该对所述板架之间相互平行并安装在喷墨印刷单元的印刷工作区中，该对所述板架的内部两端均转动连接有辊轮，两端所述辊轮之间通过输送带相连，所述输送带的表面一周喷涂有闭合的荧光线Y，荧光线Y与输送带的旋转方向平行，所述输送带的表面一周均匀喷涂有多条相互平行的荧光线X，荧光线X均与输送带的旋转方向垂直，荧光线X与荧光线Y的垂直交点为P点；
[0011]上纸纠正单元包括第一电动直线导轨，所述第一电动直线导轨安装在一边所述板架的一端外侧，所述第一电动直线导轨动子端外侧安装有支架，所述支架横臂底部的一侧安装有视觉摄像机且所述视觉摄像机的视轴垂直于输送带的上表面，所述支架横臂底部的另一侧安装有第二电动直线导轨，所述第二电动直线导轨的动子端底部安装有气缸，所述气缸的伸缩端底部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端安装有真空吸盘。
[0012]优选的，上纸纠正单元还包括放纸架，所述放纸架安装在该对所述板架安装有第
一电动直线导轨的一端底部。
[0013]优选的，输纸单元还包括两个承托板，两个所述承托板的外侧分别对应安装在同侧所述板架的内侧上方，两个所述承托板的顶部分别对应紧挨在输送带顶端内壁的两侧。
[0014]优选的，输纸单元还包括第三电动直线导轨，所述第三电动直线导轨安装在该对所述板架的内侧下方，所述第三电动直线导轨的动子端顶部安装有负压吸气盘，所述负压吸气盘为具有中空内腔的长方体，所述负压吸气盘的顶部两侧分别对应紧挨在两个所述承托板的底部，所述负压吸气盘的顶部均匀开设有多个与其中空内腔相连通的第一通孔，所述负压吸气盘的底部连通并安装有电磁阀，一侧所述板架的内部安装有连接管，所述连接管的一端口通过软管与电磁阀出气口相连通，所述连接管的另一端口通过软管与抽气泵进气口相连通。
[0015]优选的，输纸单元还包括电磁铁，所述电磁铁安装在所述第三电动直线导轨动子端靠近的放纸架的一端，所述输送带内壁中部的一周均匀安装有多个吸附块，所述电磁铁的顶部紧挨在吸附块的底部，所述电磁铁通电后能够磁性吸附任意一个与电磁铁紧挨的吸附块。
[0016]优选的，所述输送带的带身一周均匀开设有多个第二通孔，所述承托板的板身均匀开设有多个第三通孔。
[0017]优选的，所述控制面板安装在喷墨印刷单元的侧面，所述控制面板分别与喷墨印刷单元、第一电动直线导轨、第二电动直线导轨、气缸、伺服电机、真空吸盘、视觉摄像机、第三电动直线导轨、电磁阀和电磁铁信号连接。
[0018]优选的，一种数字印刷机，包括根据以上述的数字印刷机的控制系统。
[0019]工作原理：首先将待印刷纸板放置在放纸架中，进而控制面板控制第一电动直线导轨动作，使得支架移动至纸板上方，进而气缸伸长使得真空吸盘压在最上层纸板上表面，进而控制面板控制真空吸盘工作，将最上层纸板吸附住，进而气缸收缩、支架在第一电动直线导轨的反向运动下回到输送带的上方，进而控制面板控制气缸再次伸长直至将该纸板放置在输送带的上表面，进而抽气泵工作，气流自输送带上表面、第二通孔、承托板上表面、第三通孔、负压吸气盘上表面、第一通孔依次通过，并被抽气泵通过连接管抽走，进而在输送带的上表面形成负压环境，从而使得纸板被吸附在输送带的上表面，且在负压作用下，使得纸板被稳定摊平，确保了后续印刷工序的质量，进而视觉摄像机从上方垂直向下拍摄纸板在输送带上表面的情况，由于纸板的遮挡，使得其下的荧光线X、荧光线Y被遮断，控制面板通过视觉识别技术依靠视觉摄像机拍摄到的画面，从而能够识别出各被遮断的荧光线X长度，即相应P点沿荧光线X方向至遮断点的距离Xn，同理可得对应各P点下各被遮断的荧光线Y长度，即各相应P点沿荧光线Y方向至遮断点的距离Yn，依据勾股定理即有：Xn2+Yn2＝斜边长2，该斜边所处的位置即为纸板的边缘处位置，进而依据三角函数即可求得纸板该边与输送带输送方向之间的夹角，进而控制面板控制电磁阀截断气流，并指令气缸收缩使得纸板脱离输送带的上表面，进而指令伺服电机依据上述求得的夹角角度对应旋转，使得纸板边缘与荧光线Y平行，也即与输送带输送方向平行，同理，当纸板再次被吸附在输送带的上表面时，即可解算出纸板该边缘处距离荧光线Y的直线距离，进而即可通过第二电动直线导轨调整纸板相对于荧光线Y的距离，如此结合纸板自身的边缘形状特征，通过以荧光线X、荧光线Y为基准对照，即可自动调整纸板的角度，从而使得纸板能够按照需求的身位状态被输送
至喷墨印刷工作区，同理，当调整角度完毕后的纸板最后被放置在输送带的上表面时，真空吸盘脱离纸板，进而纸板在负压环境作用下紧贴在输送带的上表面，进而控制面板控制电磁铁通电产生磁性，进而电磁铁即可磁性吸附紧挨着的吸附块，进而第三电动直线导轨的动子端向喷墨印刷单元的喷墨印刷工作区移动时，即可驱使输送带在辊轮的承托下旋转，进而当纸板被喷墨印刷单元进行喷墨印刷工作后，即可被持续向前输送，直至离开喷墨印刷工作区，进而第三电动直线导轨工作使得负压吸气盘、电磁铁回到原位，重复上述动作，控制面板在接收到用户所需的印刷图文数据后，即可实现纸板的精准控制印刷。
[0020]本专利技术提供了一种数字印刷机及其控制系统。具备以下有益效果：
[0021]1、本专利技术通过纸板对荧光线X与荧光线Y的遮挡状态的解算，利用三角函数等数理常识即可求出纸板相对于输送带输送方向的夹角，以及纸板该边缘处距离荧光线Y的直线距离，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字印刷机的控制系统，包括喷墨印刷单元(1)、上纸纠正单元、输纸单元和控制面板(20)，其特征在于：上纸纠正单元用作将印刷纸板自放置区转运至输纸单元中，并在转运过程中实现印刷纸板的身位矫正；输纸单元用作将转运来的印刷纸板输送至喷墨印刷单元(1)的印刷工作区，并在执行完印刷工作后将印刷纸板送离喷墨印刷单元(1)的印刷工作区；喷墨印刷单元(1)用作对输送来的印刷纸板表面进行控制面板(20)指定内容下的喷墨印刷；控制面板(20)用作控制喷墨印刷单元(1)、上纸纠正单元和输纸单元工作；输纸单元包括一对板架(2)，该对所述板架(2)之间相互平行并安装在喷墨印刷单元(1)的印刷工作区中，该对所述板架(2)的内部两端均转动连接有辊轮(11)，两端所述辊轮(11)之间通过输送带(12)相连，所述输送带(12)的表面一周喷涂有闭合的荧光线Y，荧光线Y与输送带(12)的旋转方向平行，所述输送带(12)的表面一周均匀喷涂有多条相互平行的荧光线X，荧光线X均与输送带(12)的旋转方向垂直，荧光线X与荧光线Y的垂直交点为P点；上纸纠正单元包括第一电动直线导轨(4)，所述第一电动直线导轨(4)安装在一边所述板架(2)的一端外侧，所述第一电动直线导轨(4)动子端外侧安装有支架(5)，所述支架(5)横臂底部的一侧安装有视觉摄像机(10)且所述视觉摄像机(10)的视轴垂直于输送带(12)的上表面，所述支架(5)横臂底部的另一侧安装有第二电动直线导轨(6)，所述第二电动直线导轨(6)的动子端底部安装有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端底部安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的驱动端安装有真空吸盘(9)。2.根据权利要求1所述的数字印刷机的控制系统，其特征在于：上纸纠正单元还包括放纸架(3)，所述放纸架(3)安装在该对所述板架(2)安装有第一电动直线导轨(4)的一端底部。3.根据权利要求2所述的数字印刷机的控制系统，其特征在于：输纸单元还包括两个承托板(14)，两个所述承托板(14)的外侧分别对应安装在同侧所述板架(2)的内侧上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜智，陈小颖，姜慧，
申请(专利权)人：深圳市日俊彩印包装有限公司，
类型：发明
国别省市：