【技术实现步骤摘要】
一种墙面喷绘机器人
[0001]本技术涉及喷绘机器人
,具体是一种墙面喷绘机器人。
技术介绍
[0002]随着科技技术的提高,数字印刷技术也在不断更新,市场需求的变化也孕育了各式各样的喷绘机,在墙上喷绘出各种图案用来装饰也成为了一种风尚。
[0003]在授权公告号为CN208376292U的中国专利中公开了一种用于弧形墙面的喷绘机,包括吸盘、纵向梁、横向梁和机体,所述吸盘的一端与墙体固定,吸盘的另一端固定有连接杆,连接杆的外侧设置有外螺纹,连接杆的一端设置有第二夹块,且第二夹块的一侧依次套设有纵向梁、横向梁和第一夹块,第一夹块的内部设置有内螺纹,且内螺纹与外螺纹相互啮合,横向梁的一端安装有横向导轨,横向导轨内滑动连接有横向滑块,横向滑块的数量为两个,横向滑块的一端竖直固定有安装座,安装座的一侧固定有纵向导轨,纵向导轨内滑动连接有纵向滑块,纵向滑块的一侧与机体固定,且机体靠近墙体的一侧设置有喷绘管。
[0004]但是,上述技术方案还存在以下缺陷,该装置在使用的过程中,需要根据墙面的弧度预制横向梁,预制横向 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种墙面喷绘机器人,包括平板推车(1),其特征是,所述平板推车(1)的上表面设置有颜料箱(2),所述平板推车(1)上且位于颜料箱(2)的两侧分别设置有吸附机构(3),所述平板推车(1)上表面的一侧设置有安装架(4),所述安装架(4)的一侧设置有工作框(5),所述工作框(5)的四角分别设置有滚轮(6),所述工作框(5)的内部设置有喷绘部(7),所述颜料箱(2)通过皮管(8)向喷绘部(7)提供颜料,所述喷绘部(7)的两侧分别设置有驱动机构(9),所述工作框(5)内部的左右两侧分别开设有凹槽(10),所述凹槽(10)的内部分别设置有与驱动机构(9)相配合的齿条(11),所述工作框(5)一侧的上下两端分别设置有固定块(12),所述固定块(12)的两端分别设置有伸缩连接机构(13),所述安装架(4)的内部对称设置有与伸缩连接机构(13)相配合的移动机构(14),两个所述固定块(12)之间设置有滑杆(15),所述喷绘部(7)的一侧设置有与滑杆(15)相配合的导向块(16)。2.根据权利要求1所述的墙面喷绘机器人,其特征是,所述吸附机构(3)包括吸盘(301)、挡板(302)以及复位弹簧(303),所述平板推车(1)的上表面开设有用于吸盘(301)移动的通槽(17),所述吸盘(301)下端位于平板推车(1)的下方,所述吸盘(301)的上端位于平板推车(1)的上方,所述挡板(302)设置在吸盘(301)的上端,所述复位弹簧(303)设置在吸盘(301)上且位于平板推车(1)与挡板(302)之间。3.根据权利要求1所述的墙面喷绘机器人,其特征是,所述驱动机构(9)包...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗倩,彭景,伍迎龙,夏琪琦,余彬,王雨,王雨凡,李伟鑫,张淑雅,冯丽,周诗涵,
申请(专利权)人:河南财政金融学院,
类型:新型
国别省市:
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