一种墙面喷绘机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种墙面喷绘机器人，涉及喷绘机器人技术领域，该墙面喷绘机器人包括平板推车、颜料箱、吸附机构、安装架、工作框、滚轮以及喷绘部，所述颜料箱通过皮管向喷绘部提供颜料，所述喷绘部的两侧分别设置有驱动机构，所述工作框内部的左右两侧分别开设有凹槽，所述凹槽的内部分别设置有与驱动机构相配合的齿条，所述工作框一侧的上下两端分别设置有固定块，所述固定块的两端分别设置有伸缩连接机构，所述安装架的内部对称设置有与伸缩连接机构相配合的移动机构，两个所述固定块之间设置有滑杆，所述喷绘部的一侧设置有与滑杆相配合的导向块，该装置能够根据弧形墙面的角度自动调整，节约时间和资源，便于工作人员使用。便于工作人员使用。便于工作人员使用。

【技术实现步骤摘要】
一种墙面喷绘机器人


[0001]本技术涉及喷绘机器人
，具体是一种墙面喷绘机器人。

技术介绍

[0002]随着科技技术的提高，数字印刷技术也在不断更新，市场需求的变化也孕育了各式各样的喷绘机，在墙上喷绘出各种图案用来装饰也成为了一种风尚。
[0003]在授权公告号为CN208376292U的中国专利中公开了一种用于弧形墙面的喷绘机，包括吸盘、纵向梁、横向梁和机体，所述吸盘的一端与墙体固定，吸盘的另一端固定有连接杆，连接杆的外侧设置有外螺纹，连接杆的一端设置有第二夹块，且第二夹块的一侧依次套设有纵向梁、横向梁和第一夹块，第一夹块的内部设置有内螺纹，且内螺纹与外螺纹相互啮合，横向梁的一端安装有横向导轨，横向导轨内滑动连接有横向滑块，横向滑块的数量为两个，横向滑块的一端竖直固定有安装座，安装座的一侧固定有纵向导轨，纵向导轨内滑动连接有纵向滑块，纵向滑块的一侧与机体固定，且机体靠近墙体的一侧设置有喷绘管。
[0004]但是，上述技术方案还存在以下缺陷，该装置在使用的过程中，需要根据墙面的弧度预制横向梁，预制横向梁会降低施工效率，且墙面弧度因地而异，需要制定较多的横向梁，占用较多时间和资源，不便于使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种墙面喷绘机器人，旨在解决现有技术中的用于弧形墙面的喷绘机在使用的过程中，需要根据墙面的弧度预制横向梁，预制横向梁会降低施工效率，且墙面弧度因地而异，需要制定较多的横向梁，占用较多时间和资源，不便于使用的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：所述墙面喷绘机器人，包括平板推车，所述平板推车的上表面设置有颜料箱，所述平板推车上且位于颜料箱的两侧分别设置有吸附机构，所述平板推车上表面的一侧设置有安装架，所述安装架的一侧设置有工作框，所述工作框的四角分别设置有滚轮，所述工作框的内部设置有喷绘部，所述颜料箱通过皮管向喷绘部提供颜料，所述喷绘部的两侧分别设置有驱动机构，所述工作框内部的左右两侧分别开设有凹槽，所述凹槽的内部分别设置有与驱动机构相配合的齿条，所述工作框一侧的上下两端分别设置有固定块，所述固定块的两端分别设置有伸缩连接机构，所述安装架的内部对称设置有与伸缩连接机构相配合的移动机构，两个所述固定块之间设置有滑杆，所述喷绘部的一侧设置有与滑杆相配合的导向块。
[0007]优选的，所述吸附机构包括吸盘、挡板以及复位弹簧，所述平板推车的上表面开设有用于吸盘移动的通槽，所述吸盘下端位于平板推车的下方，所述吸盘的上端位于平板推车的上方，所述挡板设置在吸盘的上端，所述复位弹簧设置在吸盘上且位于平板推车与挡板之间。
[0008]优选的，所述驱动机构包括伺服电机以及齿轮，所述伺服电机设置在喷绘部的一
侧外表面，所述齿轮设置在伺服电机的输出端上，所述齿轮与齿条外啮合。
[0009]优选的，所述伸缩连接机构包括伸缩管，压缩弹簧、开设有内螺纹的套管、T型卡块，所述伸缩的两端封闭，所述压缩弹簧位于伸缩管的内部，所述伸缩管的一端与T型卡块铰接，所述伸缩管的另一端与套管固定连接，所述固定块一侧的外表面对称开设有用于T型卡块滑动的卡槽，所述卡槽的内部且位于T型卡块的两侧分别设置有用于推动T型卡块向卡槽底部移动的弹簧。
[0010]优选的，所述移动机构包括驱动电机、丝杆，所述丝杆设置在安装架的内部，所述驱动电机设置在安装架的外部，所述驱动电机的输出端贯穿安装架的一侧后与丝杆的一端固定连接。
[0011]优选的，四个所述滚轮均与墙面正常接触时，所述喷绘部的输出端与墙面之间的距离为mm。
[0012]优选的，所述平板推车与安装架之间设置有加强板。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、该种墙面喷绘机器人，使用时，通过伸缩连接机构与固定块和工作框的配合，当工作框在水平方向上平移的过程中，使得喷绘部与其当前喷绘的弧形墙面始终保持垂直的角度，进而使得颜料能够垂直的作用到弧形墙面上，在使用的过程中，不需要提前预制横向梁，该装置能够根据弧形墙面的角度自动调整，节约时间和资源，便于工作人员使用。
[0015]2、该种墙面喷绘机器人，通过设置的复位弹簧，在不使用吸盘的时候，通过复位弹簧与挡板的作用，使得吸盘向上移动，防止平板推车在移动的过程中，吸盘与地面摩擦而影响吸盘与地面的正常吸附，对吸盘进行保护。
附图说明
[0016]图1是本技术的具体实施例的结构示意图。
[0017]图2是本技术的具体实施例吸附机构的结构示意图。
[0018]图3是本技术的具体实施例伸缩管内部的结构示意图。
[0019]图4是本技术的具体实施例固定块的结构示意图。
[0020]图5是本技术的具体实施例驱动机构的结构示意图。
[0021]图中：1、平板推车；2、颜料箱；3、吸附机构；301、吸盘；302、挡板；303、复位弹簧；4、安装架；5、工作框；6、滚轮；7、喷绘部；8、皮管；9、驱动机构；901、伺服电机；902、齿轮；10、凹槽；11、齿条；12、固定块；13、伸缩连接机构；1301、伸缩管；1302、压缩弹簧；1303、套管；1304、T型卡块；14、移动机构；1401、驱动电机；1402、丝杆；15、滑杆；16、导向块；17、通槽；18、卡槽；19、弹簧；20、加强板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0023]如图1
‑
5所示，一种墙面喷绘机器人，包括平板推车1，所述平板推车1的上表面设置有颜料箱2，所述平板推车1上且位于颜料箱2的两侧分别设置有吸附机构3，所述平板推车1上表面的一侧设置有安装架4，所述安装架4的一侧设置有工作框5，所述工作框5的四角分别设置有滚轮6，所述工作框5的内部设置有喷绘部7，所述颜料箱2通过皮管8向喷绘部7
提供颜料，所述喷绘部7的两侧分别设置有驱动机构9，所述工作框5内部的左右两侧分别开设有凹槽10，所述凹槽10的内部分别设置有与驱动机构9相配合的齿条11，所述工作框5一侧的上下两端分别设置有固定块12，所述固定块12的两端分别设置有伸缩连接机构13，所述安装架4的内部对称设置有与伸缩连接机构13相配合的移动机构14，两个所述固定块12之间设置有滑杆15，所述喷绘部7的一侧设置有与滑杆15相配合的导向块16。
[0024]本技术的另一具体实施例中，所述吸附机构3包括吸盘301、挡板302以及复位弹簧303，所述平板推车1的上表面开设有用于吸盘301移动的通槽17，所述吸盘301下端位于平板推车1的下方，所述吸盘301的上端位于平板推车1的上方，所述挡板302设置在吸盘301的上端，所述复位弹簧303设置在吸盘301上且位于平板推车1与挡板302之间，通过吸盘301吸附到地面，防止平板推车1移动，当不使用吸盘301时，复位弹簧303通过挡板302将吸盘301向上顶起，防止吸盘301持续本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙面喷绘机器人，包括平板推车(1)，其特征是，所述平板推车(1)的上表面设置有颜料箱(2)，所述平板推车(1)上且位于颜料箱(2)的两侧分别设置有吸附机构(3)，所述平板推车(1)上表面的一侧设置有安装架(4)，所述安装架(4)的一侧设置有工作框(5)，所述工作框(5)的四角分别设置有滚轮(6)，所述工作框(5)的内部设置有喷绘部(7)，所述颜料箱(2)通过皮管(8)向喷绘部(7)提供颜料，所述喷绘部(7)的两侧分别设置有驱动机构(9)，所述工作框(5)内部的左右两侧分别开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部分别设置有与驱动机构(9)相配合的齿条(11)，所述工作框(5)一侧的上下两端分别设置有固定块(12)，所述固定块(12)的两端分别设置有伸缩连接机构(13)，所述安装架(4)的内部对称设置有与伸缩连接机构(13)相配合的移动机构(14)，两个所述固定块(12)之间设置有滑杆(15)，所述喷绘部(7)的一侧设置有与滑杆(15)相配合的导向块(16)。2.根据权利要求1所述的墙面喷绘机器人，其特征是，所述吸附机构(3)包括吸盘(301)、挡板(302)以及复位弹簧(303)，所述平板推车(1)的上表面开设有用于吸盘(301)移动的通槽(17)，所述吸盘(301)下端位于平板推车(1)的下方，所述吸盘(301)的上端位于平板推车(1)的上方，所述挡板(302)设置在吸盘(301)的上端，所述复位弹簧(303)设置在吸盘(301)上且位于平板推车(1)与挡板(302)之间。3.根据权利要求1所述的墙面喷绘机器人，其特征是，所述驱动机构(9)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗倩，彭景，伍迎龙，夏琪琦，余彬，王雨，王雨凡，李伟鑫，张淑雅，冯丽，周诗涵，
申请(专利权)人：河南财政金融学院，
类型：新型
国别省市：