一种自启式智能人行道系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自启式智能人行道系统，涉及智能交通设施技术领域。所述系统包括有红外摄像头和由LED灯珠阵列构成的发光面板，其中，所述红外摄像头用于对实时采集的现场图像进行行人检测处理，所述发光面板用于发现在所述行人过街等待区域内有行人后，启动所述LED灯珠阵列发光呈现用于指示行人过街的斑马线和用于指示车辆停车的停止线，并在经历行人绿灯初始时长后熄灭所述LED灯珠阵列，使所述斑马线和所述停止线消失，如此可在有行人过街需求时，自动地在车道路面上临时画出一条斑马线及停止线，以便有效提醒“低头族”们进入该斑马线来完成过街任务，以及有效提醒过往车辆停车，并通过维持一定呈现时长，可确保他们安全通过斑马线。通过斑马线。通过斑马线。

【技术实现步骤摘要】
一种自启式智能人行道系统


[0001]本专利技术属于智能交通设施
，具体涉及一种自启式智能人行道系统。

技术介绍

[0002]在当前智能时代，随着智能产品越来越多，很多人在过马路的时候常常低头看手机，而不是看信号灯，同时由于现有斑马线一般是印在车道路面上，导致“低头族”(即是指如今无论何时何地都作“低头看屏幕”状，想通过盯住屏幕的方式，把零碎的时间填满的人)们在行人红灯时可能误入斑马线，进而引发交通事故。如何让人们更安全地通过斑马线，是在智能交通设施创新过程中所面临的新需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自启式智能人行道系统，用以解决现有行人过街信号设施无法提醒“低头族”们安全通过斑马线的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种自启式智能人行道系统，包括有红外摄像头和由LED灯珠阵列构成的发光面板，其中，所述红外摄像头用于布置在车道的一侧上方，并使所述红外摄像头的镜头视野涵盖位于所述车道侧边的行人过街等待区域，所述发光面板用于嵌设在所述车道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自启式智能人行道系统，其特征在于，包括有红外摄像头(1)和由LED灯珠阵列构成的发光面板(2)，其中，所述红外摄像头(1)用于布置在车道(100)的一侧上方，并使所述红外摄像头(1)的镜头视野涵盖位于所述车道(100)侧边的行人过街等待区域(101)，所述发光面板(2)用于嵌设在所述车道(100)的路面中，并使所述发光面板(2)延伸至所述车道(100)的两侧边；所述红外摄像头(1)通信连接所述发光面板(2)，用于对实时采集的现场图像进行行人检测处理，并将得到的行人检测结果实时传送至所述发光面板(2)；所述发光面板(2)，用于在所述行人检测结果指示在所述行人过街等待区域(101)内有行人后，启动所述LED灯珠阵列发光呈现用于指示行人过街的斑马线(201)和用于指示车辆停车的停止线(202)，并在经历行人绿灯初始时长后熄灭所述LED灯珠阵列，使所述斑马线(201)和所述停止线(202)消失，其中，所述斑马线(201)的端部延伸至所述行人过街等待区域(101)，所述停止线(202)位于所述斑马线(201)的来车方向一侧且位于所述发光面板(2)的边缘区域上。2.根据权利要求1所述的自启式智能人行道系统，其特征在于，对实时采集的现场图像进行行人检测处理，包括：获取实时采集的现场图像；将所述现场图像导入基于目标检测算法的且已预先完成训练的行人检测模型，得到行人检测结果。3.根据权利要求1所述的自启式智能人行道系统，其特征在于，在所述行人检测结果指示在所述行人过街等待区域(101)内有行人后，启动所述LED灯珠阵列发光呈现用于指示行人过街的斑马线(201)和用于指示车辆停车的停止线(202)，包括：在所述LED灯珠阵列前次熄灭后且在所述行人检测结果指示在所述行人过街等待区域(101)内有行人时，判断所述LED灯珠阵列的熄灭维持时长是否已到达预设的车辆通行绿灯最短时长，若是，则立即启动所述LED灯珠阵列发光呈现用于指示行人过街的斑马线(201)和用于指示车辆停车的停止线(202)，否则在等待所述熄灭维持时长到达所述车辆通行绿灯最短时长时，启动所述LED灯珠阵列发光呈现用于指示行人过街的斑马线(201)和用于指示车辆停车的停止线(202)。4.根据权利要求1所述的自启式智能人行道系统，其特征在于，启动所述LED灯珠阵列发光呈现用于指示行人过街的斑马线(201)和用于指示车辆停车的停止线(202)，包括：根据来自所述红外摄像头(1)的行人检测结果，统计位于所述行人过街等待区域(101)内的当前总人数；按照如下公式确定斑马线宽度W
pc
：式中，W
pc,min
表示通过所述LED灯珠阵列来呈现斑马线的斑马线宽度最小值，W
pc,max
表示通过所述LED灯珠阵列来呈现斑马线的斑马线宽度最大值，N表示所述当前总人数，W
sp
表示
单个行人过街所需的已知宽度，IF1()表示第一取整函数；启动所述LED灯珠阵列发光呈现用于指示行人过街的且具有斑马线宽度W
pc
的斑马线(201)和用于指示车辆停车的停止线(202)。5.根据权利要求4所述的自启式智能人行道系统，其特征在于，在确定斑马线宽度W
pc
后，所述行人绿灯初始时长按照如下方式进行确定：按照如下公式计算得到所述斑马线(201)的单行最大排列人数C
max
＝IF1(W
pc
/W
sp
)；判断所述当前总人数是否小于或等于所述单行最大排列人数C
max
；若是，则将行人绿灯初始时长确定为预设的行人绿灯最短时长，否则按照如下公式确定行人绿灯初始时长t
sg
：式中，IF2()表示第二取整函数，t
onerowin
表示单行排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华勋，
申请(专利权)人：深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：