一种小型足球机器人用的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小型足球机器人用的驱动装置，涉及足球机器人技术领域，包括驱动装置本体，所述驱动装置本体的底部四角均设置有万向轮，所述驱动装置本体的顶部外壁固定连接有驱动控制箱。通过在驱动装置本体运行时，当外界的足球撞击时，首先与防护板一、防护板二或防护板三接触，当防护板一受到撞击时带动梯形块一移动且挤压缓冲弹簧一，梯形块一移动挤压梯形块二，当防护板二受到撞击时挤压梯形块二和缓冲弹簧二，且梯形块一和梯形块二分别挤压移动块，缓冲弹簧三拉伸，移动块移动时带动防护板三移动，装置内设置的缓冲弹簧一、缓冲弹簧二和缓冲弹簧三分别能够缓冲驱动装置本体不同方向上的撞击力，起到安全防护的作用，使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种小型足球机器人用的驱动装置


[0001]本技术涉及足球机器人
，尤其涉及一种小型足球机器人用的驱动装置。

技术介绍

[0002]随着科学水平的不断进步提高，越来越多的高科技产品也随之问世，其中机器人就是一项较为重要的科技产品，可以替代人工完成较多工作，经过开发较多娱乐性的机器人也随之问世，其中就包含了足球机器人，大体由驱动底座和机器人组成，由驱动装置为机器人提供动力等支持。
[0003]如中国专利CN210704857U所公开的一种小型足球机器人用驱动装置，其设置有压紧机构，所述压紧机构包括稳固柱、第二弹簧、移动筒；稳固块、两个转动块组成三角形状，使马达处于稳定状态，便于将马达通过螺丝旋合连接在紧固板上，便于安装马达，使导线被移动筒压住并处于稳定状态，避免马达上连接的导线处于紧绷状态导致导线内的金属丝折断或出现故障，然而在其使用时还存在以下问题：
[0004]由于现有的足球机器人驱动装置不具备防护结构，当足球撞击驱动装置时，容易对装置内部的零件造成一定的损坏，保护效果较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种小型足球机器人用的驱动装置，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型足球机器人用的驱动装置，包括驱动装置本体，所述驱动装置本体的底部四角均设置有万向轮，所述驱动装置本体的顶部外壁固定连接有驱动控制箱，所述驱动控制箱的顶部设置有端盖，所述驱动控制箱的左右侧外壁分别固定连接有缓冲弹簧一和缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧一和缓冲弹簧二远离驱动控制箱的一侧外壁分别固定连接有防护板一和防护板二，所述防护板一的一侧内壁开设有滑动槽，所述滑动槽的一侧内壁滑动连接有梯形块一，所述防护板二的一侧固定连接有梯形块二，所述驱动控制箱的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧三，所述缓冲弹簧三远离驱动控制箱的一侧固定连接有移动块，所述移动块的内部开设有通槽，所述移动块远离缓冲弹簧三的一侧固定连接有防护板三，所述驱动装置本体的内部开设有与移动块相适配的移动孔，所述驱动装置本体的两侧分别开设有缺口，所述驱动控制箱的顶部开设有连接槽，所述端盖的底部固定连接有连接块，所述连接块的一侧插接有插块，所述插块的一侧外壁固定连接有限位板，所述限位板远离插块的一侧固定连接有拉伸弹簧，所述连接槽的内壁开设有插槽。
[0007]优选的，所述梯形块一和梯形块二相对的一侧相互贴合。
[0008]优选的，所述梯形块一和梯形块二的一侧外壁分别与通槽的内壁贴合。
[0009]优选的，所述移动孔的内壁与移动块的外壁滑动连接。
[0010]优选的，所述连接块的大小与连接槽的大小相适配，所述连接块的一侧开设有供插块移动的通孔。
[0011]优选的，所述插槽的内壁与插块的外壁相互插接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的一种小型足球机器人用的驱动装置具有如下有益效果：
[0013]1、本技术提供一种小型足球机器人用的驱动装置，通过在驱动装置本体运行时，当外界的足球或外物撞击时，首先与防护板一、防护板二或防护板三接触，当防护板一受到撞击时带动梯形块一移动且挤压缓冲弹簧一，梯形块一移动挤压梯形块二，当防护板二受到撞击时挤压梯形块二和缓冲弹簧二，且梯形块一和梯形块二分别挤压移动块，缓冲弹簧三拉伸，移动块移动时带动防护板三移动，装置内设置的缓冲弹簧一、缓冲弹簧二和缓冲弹簧三分别能够缓冲驱动装置本体不同方向上的撞击力，起到安全防护的作用，使用效果更好。
[0014]2、本技术提供一种小型足球机器人用的驱动装置，通过连接块方便插入连接槽的内部，且设置的通孔是为了方便插块的移动，插块沿着连接槽的内壁滑动，此时拉伸弹簧处于压缩状态，当插块移动至插槽的位置对应后，拉伸弹簧自动弹开，插槽与插块相互插接后方便固定端盖和驱动控制箱，同时端盖方便向上拉出，即连接块与连接槽之间方便相互分离，使用效果好，方便操作。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1为本技术的整体结构立体图；
[0017]图2为本技术的整体结构俯视图；
[0018]图3为本技术的结构前视图；
[0019]图4为本技术的图3中A处结构放大示意图。
[0020]图中：1、驱动装置本体；2、万向轮；3、驱动控制箱；4、端盖；5、缓冲弹簧一；6、缓冲弹簧二；7、防护板一；8、防护板二；9、滑动槽；10、梯形块一；11、梯形块二；12、缓冲弹簧三；13、移动块；14、通槽；15、防护板三；16、移动孔；17、缺口；18、连接槽；19、连接块；20、插块；21、限位板；22、拉伸弹簧；23、插槽。
具体实施方式
[0021]实施例一：
[0022]请参阅图1
‑
图4，本技术提供一种技术方案：一种小型足球机器人用的驱动装置，包括驱动装置本体1，驱动装置本体1的底部四角均设置有万向轮2，驱动装置本体1的顶部外壁固定连接有驱动控制箱3，驱动控制箱3的顶部设置有端盖4，驱动控制箱3的左右侧外壁分别固定连接有缓冲弹簧一5和缓冲弹簧二6，缓冲弹簧一5和缓冲弹簧二6远离驱动控制箱3的一侧外壁分别固定连接有防护板一7和防护板二8，防护板一7的一侧内壁开设有滑动槽9，滑动槽9的一侧内壁滑动连接有梯形块一10，防护板二8的一侧固定连接有梯形块二11，驱动控制箱3的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧三12，缓冲弹簧三12远离驱动控制箱3的
一侧固定连接有移动块13，移动块13的内部开设有通槽14，移动块13远离缓冲弹簧三12的一侧固定连接有防护板三15，驱动装置本体1的内部开设有与移动块13相适配的移动孔16，驱动装置本体1的两侧分别开设有缺口17，驱动控制箱3的顶部开设有连接槽18，端盖4的底部固定连接有连接块19，连接块19的一侧插接有插块20，插块20的一侧外壁固定连接有限位板21，限位板21远离插块20的一侧固定连接有拉伸弹簧22，连接槽18的内壁开设有插槽23。
[0023]梯形块一10和梯形块二11相对的一侧相互贴合。
[0024]具体的，梯形块一10和梯形块二11方便相对移动时相互挤压。
[0025]梯形块一10和梯形块二11的一侧外壁分别与通槽14的内壁贴合。
[0026]具体的，梯形块一10和梯形块二11方便在通槽14的内壁移动。
[0027]移动孔16的内壁与移动块13的外壁滑动连接。
[0028]具体的，通过设置的移动孔16，用于控制移动块13的来回滑动。
[0029]连接块19的大小与连接槽18的大小相适配，连接块19的一侧开设有供插块20移动的通孔。
[0030]具体的，连接块19方便插入连接槽18的内部，且设置的通孔是为了方便插块20的移动。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型足球机器人用的驱动装置，包括驱动装置本体(1)，其特征在于：所述驱动装置本体(1)的底部四角均设置有万向轮(2)，所述驱动装置本体(1)的顶部外壁固定连接有驱动控制箱(3)，所述驱动控制箱(3)的顶部设置有端盖(4)，所述驱动控制箱(3)的左右侧外壁分别固定连接有缓冲弹簧一(5)和缓冲弹簧二(6)，所述缓冲弹簧一(5)和缓冲弹簧二(6)远离驱动控制箱(3)的一侧外壁分别固定连接有防护板一(7)和防护板二(8)，所述防护板一(7)的一侧内壁开设有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)的一侧内壁滑动连接有梯形块一(10)，所述防护板二(8)的一侧固定连接有梯形块二(11)，所述驱动控制箱(3)的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧三(12)，所述缓冲弹簧三(12)远离驱动控制箱(3)的一侧固定连接有移动块(13)，所述移动块(13)的内部开设有通槽(14)，所述移动块(13)远离缓冲弹簧三(12)的一侧固定连接有防护板三(15)，所述驱动装置本体(1)的内部开设有与移动块(13)相适配的移动孔(16)，所述驱动装置本体(1)的两侧分别开设有缺口(17)，所述驱动控制箱(3)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金波，程泽凯，黄俊敏，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：