一种纸管包装堆垛机制造技术

技术编号:35932049 阅读:64 留言:0更新日期:2022-12-14 10:17
本发明专利技术公开了一种纸管包装堆垛机,属于码垛设备技术领域,该纸管包装堆垛机,包括:底座、机架、驱动组件、第一支撑臂、第二支撑臂、夹持组件以及堆垛组件,机架采用矩形结构,第二电作为机架整体转动的动力输出,便于使机架在狭小的空间内进行码垛,第一支撑臂通过第一电机带动第二支撑臂转动至物料箱上方,物料箱通过导流板下滑压住堆垛组件内最底部的压板,对称设置的压板位于码垛腔内的部分拖住物料箱的底部,起到支撑作用,当底部的压板由倾斜状态变成水平状态后,压板外部的拉杆推动上方的压板转动并露出矩形槽口,便于拦截二次下滑的物料箱,使物料箱与物料箱之间间隔有压板,减少相互挤压带来的损失。少相互挤压带来的损失。少相互挤压带来的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种纸管包装堆垛机


[0001]本专利技术属于码垛设备
,具体涉及一种纸管包装堆垛机。

技术介绍

[0002]纸管是用纸张加工成的管状的物体,大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管,根据纸管的用途不同,对纸管型号的要求也不同,纸管在日常生活中起到了较为广泛的作用,例如胶带或某些塑料薄膜都选用纸管来作为内芯,随着时代的发展和科技的进步,各行各业的不断发展和进步,纸管的生产和使用将达到最大化的利用,在纸管加工结束后需要进行码垛收纳,由于纸管硬度较低,堆积在一起容易产生挤压,造成损失。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种纸管包装堆垛机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种纸管包装堆垛机,包括:底座、机架、驱动组件、第一支撑臂、第二支撑臂、夹持组件以及堆垛组件。
[0005]底座,所述底座靠近地面的一侧安装有固定板,底座可通过安装的防滑垫脚或者膨胀螺栓固定在地面。
[0006]机架,所述机架固定安装在底座上,所述机架内部为空心结构,机架采用矩形结构,便于在狭小的空间内进行码垛,为了规范垂直方向码垛工作的路径,所述机架上沿长度方向对称安装有滑轨,对称所述滑轨之间通过滑块配合滑动有移动板。
[0007]驱动组件,所述驱动组件安装在机架上,所述移动板在驱动组件的带动下进行直线移动。
[0008]第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂上安装有带动第二支撑臂转动的第一电机,所述第一支撑臂远离第二支撑臂的一端与移动板固定安装在一起,为了增加第一支撑臂的承重能力,第一支撑臂与移动板的公共垂直面上安装有加强筋,所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一端设置有夹持组件;堆垛组件,所述堆垛组件设置在底座的一侧。
[0009]作为本专利技术一种优选的,所述固定板上表面的四个拐角处均垂直安装有立杆,所述立杆上套有配重块。
[0010]作为本专利技术一种优选的,所述底座包括固定安装在固定板上的轴套,所述轴套上设置有承重板,所述承重板位于轴套的一侧安装有连接轴,所述连接轴上同轴安装有第一带轮,所述固定板上位于轴套的一侧通过支撑腿安装有电机板,所述电机板上固设有第二电机,所述第二电机的输出端贯穿电机板并安装有第二带轮,所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接。
[0011]作为本专利技术一种优选的,所述轴套内安装有一圈支撑台,一圈所述支撑台上等距
安装有若干滚轮,所述承重板位于轴套的一侧开设有一圈嵌槽,若干所述滚轮配合滑动在嵌槽内。
[0012]作为本专利技术一种优选的,所述驱动组件包括固定安装在机架顶部的第三电机,所述第三电机的输出端同轴安装有第一电机轮,所述机架内底部通过轴座转动安装有第二电机轮,所述第一电机轮与第二电机轮之间传动连接有电机链;其中,对称所述滑轨之间的机架上开设有前后贯通的轨迹槽,所述移动板背离第一支撑臂的一侧纵向安装有一对连接座,一对所述连接座分别与电机链的两端固定连接并闭合成封闭区间。
[0013]作为本专利技术一种优选的,所述夹持组件包括与第二支撑臂安装在一起的U形座,所述U形座开口处的两侧水平焊接有第一管套,两侧所述第一管套的下方对称焊接有第二管套,所述第一管套与第二管套延伸方向互为度;其中,两侧所述第一管套内均对称安装有第一L形支撑杆,同侧所述第一L形支撑杆的上下端之间分别连接有横梁与第一夹板,两侧所述第一管套之间焊接有气缸座,所述气缸座的两侧分别安装有气缸,所述气缸的活动端与相邻横梁安装在一起。
[0014]作为本专利技术一种优选的,两侧所述第二管套内均对称安装有第二L形支撑杆,同侧所述第二L形支撑杆的下端之间连接有第二夹板,一侧所述第二管套的内壁上安装有固定座,所述固定座内转动连接有齿轮,所述齿轮的上下两侧均啮合连接有齿条,且上下所述齿条远离齿轮的一端与相邻第二L形支撑杆安装在一起;其中,所述第一夹板与第二夹板的内壁上均安装有橡胶垫。
[0015]作为本专利技术一种优选的,所述堆垛组件包括底板,所述底板上对称安装有立板,对称所述立板之间形成码垛腔,对称所述立板上均相对开设有若干矩形槽口,任一所述立板上的矩形槽口内转动连接有压板,所述压板远离码垛腔的一侧对称安装有滑槽座,对称所述滑槽座之间滑动连接有滑杆,所述滑杆上固设有拉杆,相邻所述压板的下表面安装有转动座,所述拉杆远离滑杆的一端与转动座转动连接在一起。
[0016]作为本专利技术一种优选的,所述立板的一侧安装有挡板,两侧所述挡板相对设置。
[0017]作为本专利技术一种优选的,所述立板与挡板的上端共同安装有一圈导流板,一圈所述导流板呈上大下小的漏斗状。
[0018]本专利技术的有益效果:1、本专利技术中第一支撑臂通过第一电机带动第二支撑臂转动至物料箱上方,物料箱通过导流板下滑压住堆垛组件内最底部的压板,对称设置的压板位于码垛腔内的部分拖住物料箱的底部,起到支撑作用,当底部的压板由倾斜状态变成水平状态后,压板外部的拉杆推动上方的压板转动并露出矩形槽口,便于拦截二次下滑的物料箱,使物料箱与物料箱之间间隔有压板,减少相互挤压带来的损失。
[0019]2、本专利技术通过一对对称安装的气缸拉动横梁,带动一对第一夹板位移夹住物料箱的两侧,第四电机的输出端带动齿轮转动,转动的齿轮带动啮合连接的一对齿条位移,从而带动一对第二夹板夹住物料箱的另外两侧,用于适用多种规格物料箱的夹持,与第一电机的配合下可任意角度取料放料。
[0020]3、本专利技术中机架固定安装在底座上,机架内部为空心结构,机架采用矩形结构,第二电机的输出端带动第二带轮转动,由于第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接,从
而使第一带轮带动同轴的承重板转动,从而使机架整体转动,便于在狭小的空间内进行码垛。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术的图1中A处结构放大示意图;图3为本专利技术的底座结构示意图;图4为本专利技术的机架内部结构示意图;图5为本专利技术的图1中B结构放大示意图;图6为本专利技术的堆垛组件局部结构示意图。
[0022]图中:1、导流板;2、固定板;3、机架;301、轨迹槽;4、滑轨;5、滑块;6、移动板;7、第一支撑臂;8、第二支撑臂;9、第一电机;10、立杆;11、配重块;12、轴套;13、承重板;1301、嵌槽;14、连接轴;15、第一带轮;16、电机板;17、第二电机;18、第二带轮;19、支撑台;20、滚轮;21、第三电机;22、第一电机轮;23、第二电机轮;24、电机链;25、连接座;26、U形座;27、第一管套;28、第二管套;29、第一L形支撑杆;30、横梁;31、第一夹板;32、气缸座;33、气缸;34、第二L形支撑杆;35、第二夹板;36、固定座;37、齿轮;38、齿条;39、橡胶垫;40、底板;41、立板;4101、矩形槽口;42、压板;43、滑槽座;44、滑杆;45、拉杆;46、转动座;47、挡板;48、第四电机。
具体实施方式
[0023]在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸管包装堆垛机,其特征在于,包括:底座,所述底座靠近地面的一侧安装有固定板(2);机架(3),所述机架(3)固定安装在底座上,所述机架(3)内部为空心结构,所述机架(3)上沿长度方向对称安装有滑轨(4),对称所述滑轨(4)之间通过滑块(5)配合滑动有移动板(6);驱动组件,所述驱动组件安装在机架(3)上,所述移动板(6)在驱动组件的带动下进行直线移动;第一支撑臂(7)和第二支撑臂(8),所述第一支撑臂(7)上安装有带动第二支撑臂(8)转动的第一电机(9),所述第一支撑臂(7)远离第二支撑臂(8)的一端与移动板(6)固定安装在一起,所述第二支撑臂(8)远离第一支撑臂(7)的一端设置有夹持组件;堆垛组件,所述堆垛组件设置在底座的一侧。2.根据权利要求1所述的一种纸管包装堆垛机,其特征在于:所述固定板(2)上表面的四个拐角处均垂直安装有立杆(10),所述立杆(10)上套有配重块(11)。3.根据权利要求1所述的一种纸管包装堆垛机,其特征在于:所述底座包括固定安装在固定板(2)上的轴套(12),所述轴套(12)上设置有承重板(13),所述承重板(13)位于轴套(12)的一侧安装有连接轴(14),所述连接轴(14)上同轴安装有第一带轮(15),所述固定板(2)上位于轴套(12)的一侧通过支撑腿安装有电机板(16),所述电机板(16)上固设有第二电机(17),所述第二电机(17)的输出端贯穿电机板(16)并安装有第二带轮(18),所述第一带轮(15)与第二带轮(18)之间通过皮带传动连接。4.根据权利要求3所述的一种纸管包装堆垛机,其特征在于:所述轴套(12)内安装有一圈支撑台(19),一圈所述支撑台(19)上等距安装有若干滚轮(20),所述承重板(13)位于轴套(12)的一侧开设有一圈嵌槽(1301),若干所述滚轮(20)配合滑动在嵌槽(1301)内。5.根据权利要求1所述的一种纸管包装堆垛机,其特征在于:所述驱动组件包括固定安装在机架(3)顶部的第三电机(21),所述第三电机(21)的输出端同轴安装有第一电机轮(22),所述机架(3)内底部通过轴座转动安装有第二电机轮(23),所述第一电机轮(22)与第二电机轮(23)之间传动连接有电机链(24);其中,对称所述滑轨(4)之间的机架(3)上开设有前后贯通的轨迹槽(301),所述移动板(6)背离第一支撑臂(7)的一侧纵向安装有一对连接座(25),一对所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张朝谢薛蕾夏芸蔡建国
申请(专利权)人:重庆新联峰实业有限公司
类型:发明
国别省市:

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