液基样本处理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种液基样本处理设备，包括承载平台、扫码装置、离心装置、侦测装置、第一转移装置和控制装置，扫码装置用于对样本管和离心管进行扫描，以使样本管的编码信息与离心管的编码信息一一对应，离心装置用于对离心管内的样本液进行离心处理，离心装置具有基准位和侦测位，离心管可通过基准位进入离心装置内，侦测装置设于离心装置并位于侦测位行进路径附近，用于对位于离心装置内的离心管进行侦测，第一转移装置用于转移样本管与离心管，以及将样本液转移至离心管内然后将离心管转移至离心装置，控制装置用于获取侦测装置的侦测信息，并根据侦测信息控制离心装置对离心管执行预设动作，以使离心管的位置与基准位的位置对应。对应。对应。

【技术实现步骤摘要】
液基样本处理设备


[0001]本专利技术涉及医学设备
，尤其涉及一种液基样本处理设备。

技术介绍

[0002]液基细胞学检查是采用液基薄层细胞检测系统检测细胞并进行细胞学分类诊断。在液基样本制片的过程中，在样本加注到装有分离液的离心管中后，需要经过离心机构进行离心，以对样本进行离心除杂。传统技术中，通过人工对离心除杂后的样本、及离心前的样本进行管理存放，容易造成样本信息记录有误及效率低的问题，因此，如何实现离心前后样本的有效管理至关重要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出了一种液基样本处理设备。
[0004]本专利技术提出一种液基样本处理设备，包括：
[0005]承载平台，具有第一放样区、扫描区和离心区，所述第一放样区至少用于放置样本管和离心管；
[0006]扫码装置，设于所述扫描区，所述扫码装置用于对所述样本管和所述离心管进行扫描，以使所述样本管的编码信息与所述离心管的编码信息一一对应；
[0007]离心装置，设于所述离心区，所述离心装置用于对所述离心管内的样本液进行离心处理，所述离心装置具有基准位和侦测位，所述离心管可通过所述基准位进入所述离心装置内，所述侦测位与所述离心管进行同步动作；
[0008]侦测装置，设于所述离心装置并位于所述侦测位行进路径附近，所述侦测装置用于对位于所述离心装置内的离心管进行侦测；
[0009]第一转移装置，所述第一转移装置用于在所述第一放样区和所述扫描区之间转移所述样本管与所述离心管，以及将扫描后的所述样本管内的样本液转移至扫描后的所述离心管内，在所述样本液被转移至所述离心管之前所述离心管里加注有分离液，在所述样本液被转移至所述离心管之后所述第一转移装置将装有所述样本液的所述离心管转移至所述离心装置；
[0010]控制装置，用于获取所述侦测装置的侦测信息，并根据所述侦测信息控制所述离心装置对所述离心管执行预设动作，以使所述离心管的位置与所述基准位的位置对应。
[0011]从上述的技术方案可以看出，本专利技术的液基样本处理设备，首先通过扫码装置对样本管与离心管进行扫描，使得所述样本管的编码信息与所述离心管的编码信息一一对应后，将样本管内的样本转移至对应编码并加注了分离液的离心管内，再将装载有分离液和样本液的离心管送入离心装置进行离心处理，侦测装置设于所述离心装置，用于对位于所述离心装置内的离心管进行侦测，通过在离心处理前进行扫码操作，确保样本信息记录准确，且通过侦测装置的设置，能够对离心管进行侦测，以使离心处理后的所述离心管的位置与所述基准位的位置对应，不会把离心管抓取顺序打乱，保证样本信息能够逐一对应，并且
自动化运行效率高，能够实现离心前后样本的有效管理。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术实施例的液基样本处理设备的结构示意图。
[0014]图2是本专利技术实施例的液基样本处理设备的结构框图。
[0015]图3是本专利技术实施例的控制装置与其它装置之间的控制关系简化示意图。
[0016]图4是本专利技术实施例的离心装置的爆炸示意图。
[0017]图5是本专利技术实施例的传送机构的结构示意图。
[0018]图6是本专利技术实施例的壳体的内部结构示意图。
[0019]图7是本专利技术实施例的挡光片未遮挡光学检测单元时的示意图。
[0020]图8是本专利技术实施例的挡光片遮挡光学检测单元时的示意图。
[0021]图9是本专利技术实施例的控制装置与第一驱动机构以及编码单元之间的信号传输简化示意图。
[0022]图10是本专利技术实施例的扫码机构的结构示意图。
[0023]图11是本专利技术实施例的第一转移装置的部分结构示意图。
[0024]图12是本专利技术实施例的样本承载装置的结构示意图。
[0025]图13是本专利技术实施例的样本承载装置的爆炸示意图。
[0026]图中，100、液基样本处理设备；10、承载平台；11、第一放样区；12、扫描区；13、离心区；14、第二放样区；15、沉降染色区；20、扫码装置；21、容置结构；211、容置部；22、扫码机构；30、离心装置；31、基准位；32、壳体；321、离心腔；33、承载座；34、第一驱动机构；35、传送机构；351、导向结构；352、抓取结构；3521、第一抓取构件；35211、第一驱动件；35212、第一夹持组件；3522、第二抓取构件；35221、第二驱动件；35222、第二夹持组件；40、侦测装置；41、光学检测单元；42、挡光片；43、编码单元；50、第一转移装置；51、第一移料机构；511、第一夹持位；512、第二夹持位；52、第二移料机构；521、第一插接头；53、第一升降机构；54、第二升降机构；55、移动座；60、控制装置；70、打码装置；71、打码位；80、沉降染色装置；90、第二转移装置；110、分离液加注装置；1101、移液件；1102、第五升降机构；120、洗脱混匀装置；130、样本承载装置；1310、承载机构；1320、转动机构；1321、容置位；1330、第三驱动机构；200、样本管；300、离心管；400、承载架；500、第一移液管；600、沉降管组件；700、第二移液管。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目
的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0029]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0030]如图1
‑
图3所示，本专利技术实施例提供一种液基样本处理设备100，包括承载平台10、扫码装置20、离心装置30、侦测装置40、第一转移装置50和控制装置60，承载平台10具有第一放样区11、扫描区12和离心区13，第一放样区11至少用于放置样本管200和离心管300，扫码装置20设于扫描区12，扫码装置20用于对样本管200和离心管300进行扫描，以使样本管200的编码信息与离心管300的编码信息一一对应，离心装置30设于离心区13，离心装置30用于对离心管300内的样本液进行离心处理，离心装置30具有基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液基样本处理设备，其特征在于，包括：承载平台，具有第一放样区、扫描区和离心区，所述第一放样区至少用于放置样本管和离心管；扫码装置，设于所述扫描区，所述扫码装置用于对所述样本管和所述离心管进行扫描，以使所述样本管的编码信息与所述离心管的编码信息一一对应；离心装置，设于所述离心区，所述离心装置用于对所述离心管内的样本液进行离心处理，所述离心装置具有基准位和侦测位，所述离心管可通过所述基准位进入所述离心装置内，所述侦测位与所述离心管进行同步动作；侦测装置，设于所述离心装置并位于所述侦测位行进路径附近，所述侦测装置用于对位于所述离心装置内的离心管进行侦测；第一转移装置，所述第一转移装置用于在所述第一放样区和所述扫描区之间转移所述样本管与所述离心管，以及将扫描后的所述样本管内的样本液转移至扫描后的所述离心管内，在所述样本液被转移至所述离心管之前所述离心管里加注有分离液，在所述样本液被转移至所述离心管之后所述第一转移装置将装有所述样本液的所述离心管转移至所述离心装置；控制装置，用于获取所述侦测装置的侦测信息，并根据所述侦测信息控制所述离心装置对所述离心管执行预设动作，以使所述离心管的位置与所述基准位的位置对应。2.如权利要求1所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述离心装置还包括：壳体，具有离心腔，所述基准位为与所述离心腔连通的开口；承载座，设于所述离心腔，所述承载座用于承载离心管或装载了所述离心管的承载架；第一驱动机构，连接于所述承载座，所述第一驱动机构用于驱动所述承载座转动，以对放置于所述承载座的所述离心管内的样本液进行离心处理，所述侦测位为设于所述第一驱动机构或所述承载座上的与所述离心管同步转动的任意位置，所述侦测信息为所述离心管的位置信息或所述承载座上任意点的位置。3.如权利要求2所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述侦测装置包括：光学检测单元，设于所述壳体内壁；挡光片，设于所述承载座，所述挡光片所处位置为所述侦测位；其中，当所述承载座转动至所述挡光片与所述光学检测单元位置对应时，所述挡光片遮挡所述光学检测单元的光线，以触发所述光学检测单元进行电信号传输，使得所述承载架的转动被记录，以对位于所述承载架的所述离心管进行侦测。4.如权利要求2所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述侦测装置连接于所述第一驱动机构的输出轴，且所述侦测装置包括编码单元，所述编码单元用于记录所述第一驱动机构的输出轴的转动，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛武，凌利润，韦友吉，袁云东，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：