车辆热管理模型的生成方法、车辆热管理测试方法及装置制造方法及图纸

本申请提出了一种车辆热管理模型的生成方法、车辆热管理测试方法及装置，涉及智能车辆技术领域，该方法包括：获取热管理部件的历史功率，获取热管理部件的历史介质温度，根据历史功率和历史介质温度对待训练的车辆热管理模型进行训练，以生成车辆热管理模型。由此，基于热交换公式根据能量守恒定律构建热管理模型，并通过热管理部件的历史功率和历史介质温度进行模型训练，提高了模型的精度。提高了模型的精度。提高了模型的精度。

【技术实现步骤摘要】
车辆热管理模型的生成方法、车辆热管理测试方法及装置


[0001]本申请涉及智能车辆
，尤其涉及一种车辆热管理模型的生成方法、车辆热管理测试方法及装置。

技术介绍

[0002]当前在车辆热管理回路的测试中，需要搭建热管理模型，但是热管理模型大部分通过查表方式进行搭建，模型精度较低。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本申请的一个目的在于提出一种车辆热管理模型的生成方法。
[0005]本申请的第二个目的在于提出一种车辆热管理测试方法。
[0006]本申请的第三个目的在于提出一种车辆热管理模型的生成装置。
[0007]本申请的第四个目的在于提出一种车辆热管理测试装置。
[0008]本申请的第五个目的在于提出一种车辆。
[0009]本申请的第六个目的在于提出一种电子设备。
[0010]本申请的第七个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0011]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆热管理模型的生成方法，包括：获取热管理部件的历史功率；获取所述热管理部件的历史介质温度；根据所述历史功率和所述历史介质温度对待训练的车辆热管理模型进行训练，以生成车辆热管理模型。
[0012]根据本申请的一个实施方式，所述待训练的车辆热管理模型为基于热交换公式根据能量守恒定律构建得到的。
[0013]根据本申请的一个实施方式，所述根据所述历史功率和所述历史介质温度对待训练的车辆热管理模型进行训练，包括：根据所述历史功率和所述历史介质温度，采用预设的模型参数调节算法对所述待训练的车辆热管理模型中的模型参数进行调节。
[0014]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆热管理测试方法，包括：获取热管理部件的功率；根据所述功率和车辆热管理模型确定所述热管理部件的介质温度；根据所述介质温度和车辆热管理闭环模型确定车辆热管理闭环模型输出结果；根据所述车辆热管理闭环模型输出结果计算所述热管理部件的测试功率；根据所述测试功率调节所述功率。
[0015]根据本申请的一个实施方式，所述车辆热管理闭环模型包括以下至少一种：
[0016]电池模型、电机模型、发动机模型和车辆动力学模型。
[0017]为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆热管理模型的生成装置，包括：第一获取模块，用于获取热管理部件的历史功率；第二获取模块，用于获取所述热管理部件的历史介质温度；训练模块，用于根据所述历史功率和所述历史介质温度对待训练的车辆热管理模型进行训练，以生成车辆热管理模型。
[0018]根据本申请的一个实施方式，所述待训练的车辆热管理模型为基于热交换公式根据能量守恒定律构建得到的。
[0019]根据本申请的一个实施方式，所述训练模块，具体用于：根据所述历史功率和所述历史介质温度，采用预设的模型参数调节算法对所述待训练的车辆热管理模型中的模型参数进行调节。
[0020]为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种车辆热管理测试装置，包括：第三获取模块，用于获取热管理部件的功率；第一确定模块，用于根据所述功率和车辆热管理模型确定所述热管理部件的介质温度；第二确定模块，用于根据所述介质温度和车辆热管理闭环模型确定车辆热管理闭环模型输出结果；计算模块，用于根据所述车辆热管理闭环模型输出结果计算所述热管理部件的测试功率；调节模块，用于根据所述测试功率调节所述功率。
[0021]根据本申请的一个实施方式，所述车辆热管理闭环模型包括以下至少一种：电池模型、电机模型、发动机模型和车辆动力学模型。
[0022]为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种车辆，包括如本申请第三实施例所述的车辆热管理模型的生成装置，或者如本申请第四实施例所述的车辆热管理测试装置。
[0023]为达上述目的，本申请第六方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请第一方面实施例所述的车辆热管理模型的生成方法，或者实现如本申请第二实施例所述的车辆热管理测试方法。
[0024]为达上述目的，本申请第七方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述的车辆热管理模型的生成方法，或者实现如本申请第二实施例所述的车辆热管理测试方法。
附图说明
[0025]图1是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆热管理模型的生成方法的流程图；
[0026]图2是根据本申请一示例性实施例示出的热交换公式参数调节的流程图；
[0027]图3是根据本申请一示例性实施例示出的曲线拟合结果的示意图；
[0028]图4是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆热管理测试方法的流程图；
[0029]图5是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆热管理模型的生成装置的框图；
[0030]图6是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆热管理测试装置的框图；
[0031]图7是根据本申请一示例性实施例的一种车辆的结构示意图；
[0032]图8是根据本申请一示例性实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0034]图1是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆热管理模型的生成方法的流程图，如图1所示，该车辆热管理模型的生成方法包括以下步骤：
[0035]S101，获取热管理部件的历史功率。
[0036]具体的，本申请实施例的车辆热管理模型的生成方法可以由本申请实施例提供的车辆热管理模型的生成装置执行，该车辆热管理模型的生成装置可以设置在车载控制系统中为车辆提供热管理模型生成服务。
[0037]本申请实施例中，对热管理部件的历史功率进行获取，其中，需要说明的是，热管理即对车辆进行加热或者冷却，热管理部件为与车辆热管理相关的车辆部件，历史功率为预先收集好的车辆热管理数据中热管理部件的历史功率，热管理部件和历史功率均可根据实际情况进行设置，本申请对此不做过多限定。可选地，热管理部件可以为压缩机、冷凝器、散热器、风扇等部件中的至少一种即热管理部件的数量至少为一个，历史功率可以为热管理部件的历史功率数据中的至少一组即一个热管理部件对应的历史功率的数量至少为一组。
[0038]还需要说明的是，本申请对热管理部件的历史功率的获取方式不作过多限定，可根据实际情况进行设置。
[0039]在一种实施方式中，可以通过在车辆的运行系统中查询目标热管理部件的运行信息，从而在运行信息中进一步查询得到热管理部件对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆热管理模型的生成方法，其特征在于，包括：获取热管理部件的历史功率；获取所述热管理部件的历史介质温度；根据所述历史功率和所述历史介质温度对待训练的车辆热管理模型进行训练，以生成车辆热管理模型。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述待训练的车辆热管理模型为基于热交换公式根据能量守恒定律构建得到的。3.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述历史功率和所述历史介质温度对待训练的车辆热管理模型进行训练，包括：根据所述历史功率和所述历史介质温度，采用预设的模型参数调节算法对所述待训练的车辆热管理模型中的模型参数进行调节。4.根据权利要求3所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述历史功率和所述历史介质温度，采用预设的模型参数调节算法对所述待训练的车辆热管理模型中的模型参数进行调节，包括：将所述历史功率输入至所述模型参数初始化的所述待训练的车辆热管理模型中，以生成所述历史介质温度的预测值曲线；比较所述历史介质温度的预测值曲线和所述历史介质温度的曲线的趋势；响应于所述趋势不一致，则调节所述模型参数，并返回所述将所述历史功率输入至所述模型参数初始化的所述待训练的车辆热管理模型中，以生成所述历史介质温度的预测值曲线步骤；响应于所述趋势一致，则停止调节所述模型参数。5.一种车辆热管理测试方法，其特征在于，包括：获取热管理部件的功率；根据所述功率和车辆热管理模型确定所述热管理部件的介质温度；根据所述介质温度和车辆热管理闭环模型确定车辆热管理闭环模型输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆浩淼，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：