本公开涉及汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种分心驾驶检测方法及装置、汽车和存储介质。其中，该分心驾驶检测方法，包括：获取车辆行驶过程中车辆驾驶位对应的人体图像；若人体图像中存在人体头部图像，则获取人体头部图像对应的图像分类信息；若图像分类信息指示人体头部图像不满足人脸器官图像条件，则确认分心驾驶检测结果为当前驾驶状态为分心驾驶状态；若图像分类信息指示人体头部图像满足人脸器官图像条件，则基于人体头部图像对应的人脸姿态结果确定分心驾驶检测结果。采用本公开，可以减少数据标注成本，减少分心驾驶的检测成本。减少分心驾驶的检测成本。减少分心驾驶的检测成本。
【技术实现步骤摘要】
分心驾驶检测方法及装置、汽车和存储介质
[0001]本公开涉及汽车驾驶
，尤其涉及一种分心驾驶检测方法及装置、汽车和存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，人们生活水平的不断提高，个人拥有汽车的比例不断增大，汽车已经成为越来越普及的家用商品。然而，当驾驶员驾驶汽车时，如果驾驶员的个人注意力从主要驾驶任务转移至其它活动时，会危及驾驶员、乘客和旁人安全，并且会增加汽车碰撞的几率。通过对驾驶员进行分心驾驶检测可以在检测到驾驶员分心时进行提示，进而可以提高汽车驾驶的安全性。
[0003]相关技术中，当终端利用摄像头进行分心驾驶检测时，可以采用关联标准三维人脸模型或者卷积神经网络模型来判断驾驶员是否分心驾驶。但是，采用关联标准三维人脸模型或者卷积神经网络模型进行检测时，需要对关联标准三维人脸模型或者卷积神经网络模型进行大量的数据标注，会出现分心驾驶检测成本增加的问题。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种分心驾驶检测方法及装置、汽车和存储介质，主要目的在于提高分心驾驶检测的准确性。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种分心驾驶检测方法，包括：
[0006]获取车辆行驶过程中车辆驾驶位对应的人体图像；
[0007]若所述人体图像中存在人体头部图像，则获取所述人体头部图像对应的图像分类信息；
[0008]若所述图像分类信息指示所述人体头部图像不满足人脸器官图像条件，则确认分心驾驶检测结果为当前驾驶状态为分心驾驶状态；
[0009]若所述图像分类信息指示所述人体头部图像满足所述人脸器官图像条件，则基于所述人体头部图像对应的人脸姿态结果确定所述分心驾驶检测结果。
[0010]可选的，所述若所述人体图像中存在人体头部图像，则获取所述人体头部图像对应的图像分类信息，包括：
[0011]若采用人体头部检测模型检测到所述人体图像中存在人体头部图像，则获取所述人体头部图像；
[0012]采用头部状态检测模型对所述人体头部图像进行状态检测，获取所述人体头部图像对应的头部状态信息；
[0013]基于所述头部状态信息，确定所述人体头部图像对应的图像分类信息。
[0014]可选的，所述基于所述人体头部图像对应的人脸姿态结果确定所述分心驾驶检测结果，包括：
[0015]采用人脸关键点检测模型获取所述人体头部图像对应的关键点信息；
[0016]获取所述人体头部图像对应的人脸姿态结果；
[0017]基于所述关键点信息和所述人脸姿态结果，确定所述分心驾驶检测结果。
[0018]可选的，所述获取所述人体头部图像对应的人脸姿态结果，包括：
[0019]采用三维人脸识别模型，获取所述人体头部图像对应的人体姿态估计结果；
[0020]基于所述人体头部图像在所述人体图像中的图像位置，获取所述人体头部图像对应的标定角度值；
[0021]基于所述人体姿态估计结果和标定角度值，确定所述人体头部图像对应的朝向角度；
[0022]基于所述朝向角度和角度阈值，确定所述人体头部图像对应的人脸姿态结果。
[0023]可选的，所述基于所述人体头部图像在所述人体图像中的图像位置，获取所述人体头部图像对应的标定角度值，包括：
[0024]获取所述人体头部图像在所述人体图像中的图像位置；
[0025]获取与所述图像位置对应的标定角数据表；
[0026]基于所述标定角数据表，获取所述人体头部图像对应的标定角度值。
[0027]可选的，所述方法还包括：
[0028]采用标定板和摄像头标定算法，对摄像头所采集的图像中的至少一个图像位置进行标定，获取与至少一个图像位置对应的标定角数据表；
[0029]存储所述与至少一个图像位置对应的所述标定角数据表。
[0030]可选的，所述采用三维人脸识别模型，获取所述人体头部图像对应的人体姿态估计结果，包括：
[0031]基于所述关键点信息，获取与所述人体头部图像对应的三维人脸识别模型；
[0032]采用所述三维人脸识别模型，获取所述人体头部图像对应的人脸角度信息，所述人脸角度信息包括人脸仰角信息、人脸俯角信息、人脸横滚角度信息和人脸旋转角度信息中至少一个；
[0033]基于所述人脸角度信息，确定所述人体头部图像对应的人体姿态估计结果。
[0034]根据本公开的另一方面，提供了一种分心驾驶检测装置，包括：
[0035]图像获取单元，用于获取车辆行驶过程中车辆驾驶位对应的人体图像；
[0036]信息获取单元，用于若所述人体图像中存在人体头部图像，则获取所述人体头部图像对应的图像分类信息；
[0037]状态确定单元，用于若所述图像分类信息指示所述人体头部图像不满足人脸器官图像条件，则确认分心驾驶检测结果为当前驾驶状态为分心驾驶状态；
[0038]结构确定单元，用于若所述图像分类信息指示所述人体头部图像满足所述人脸器官图像条件，则基于所述人体头部图像对应的人脸姿态结果确定所述分心驾驶检测结果。
[0039]可选的，所述信息获取单元包括图像检测子单元、信息获取子单元和信息确定子单元，所述信息获取单元用于若所述人体图像中存在人体头部图像，则获取所述人体头部图像对应的图像分类信息时：
[0040]所述图像检测子单元，用于若采用人体头部检测模型检测到所述人体图像中存在人体头部图像，则获取所述人体头部图像；
[0041]所述信息获取子单元，用于采用头部状态检测模型对所述人体头部图像进行状态
检测，获取所述人体头部图像对应的头部状态信息；
[0042]所述信息确定子单元，用于基于所述头部状态信息，确定所述人体头部图像对应的图像分类信息。
[0043]可选的，所述状态确定单元包括关键点获取子单元、结果获取子单元和结果确定子单元，所述状态确定单元用于基于所述人体头部图像对应的人脸姿态结果确定所述分心驾驶检测结果时：
[0044]所述关键点获取子单元，用于采用人脸关键点检测模型获取所述人体头部图像对应的关键点信息；
[0045]所述结果获取子单元，用于获取所述人体头部图像对应的人脸姿态结果；
[0046]所述结果确定子单元，用于基于所述关键点信息和所述人脸姿态结果，确定所述分心驾驶检测结果。
[0047]可选的，所述结果获取子单元，用于获取所述人体头部图像对应的人脸姿态结果时，具体用于：
[0048]采用三维人脸识别模型，获取所述人体头部图像对应的人体姿态估计结果；
[0049]基于所述人体头部图像在所述人体图像中的图像位置，获取所述人体头部图像对应的标定角度值；
[0050]基于所述人体姿态估计结果和标定角度值，确定所述人体头部图像对应的朝向角度；
[0051]基于所述朝向角度和角度阈值，确定所述人体头部图像对应的人脸姿态结果。
[0052]可选的，所述结果获取子单元，用于基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分心驾驶检测方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶过程中车辆驾驶位对应的人体图像；若所述人体图像中存在人体头部图像，则获取所述人体头部图像对应的图像分类信息；若所述图像分类信息指示所述人体头部图像不满足人脸器官图像条件，则确认分心驾驶检测结果为当前驾驶状态为分心驾驶状态；若所述图像分类信息指示所述人体头部图像满足所述人脸器官图像条件，则基于所述人体头部图像对应的人脸姿态结果确定所述分心驾驶检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述人体图像中存在人体头部图像，则获取所述人体头部图像对应的图像分类信息，包括：若采用人体头部检测模型检测到所述人体图像中存在人体头部图像，则获取所述人体头部图像；采用头部状态检测模型对所述人体头部图像进行状态检测，获取所述人体头部图像对应的头部状态信息；基于所述头部状态信息，确定所述人体头部图像对应的图像分类信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人体头部图像对应的人脸姿态结果确定所述分心驾驶检测结果，包括：采用人脸关键点检测模型获取所述人体头部图像对应的关键点信息；获取所述人体头部图像对应的人脸姿态结果；基于所述关键点信息和所述人脸姿态结果，确定所述分心驾驶检测结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述人体头部图像对应的人脸姿态结果，包括：采用三维人脸识别模型，获取所述人体头部图像对应的人体姿态估计结果；基于所述人体头部图像在所述人体图像中的图像位置，获取所述人体头部图像对应的标定角度值；基于所述人体姿态估计结果和标定角度值，确定所述人体头部图像对应的朝向角度；基于所述朝向角度和角度阈值，确定所述人体头部图像对应的人脸姿态结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述人体头部图像在所述人体图像中的图像位置，获取所述人体头部图像对应的标定角度值，包括：获取所述人体头部图像在所述人体图像中的图像位置；获取与所述图像位置对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦涛，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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