图像显示方法、装置、虚拟现实显示设备及车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种图像显示方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：控制虚拟现实显示设备向车辆上的待显示部件发射超声波信号，并控制待显示部件接收超声波信号；根据超声波信号，获取待显示部件与虚拟现实显示设备之间的相对姿态信息；接收根据相对姿态信息获取的待显示部件对应的目标图像；将目标图像发送至虚拟现实显示设备。由此，本申请能够基于超声波信号在一定距离内可沿直线传播以及易损耗的特点，获取虚拟现实显示设备和待显示部件之间的相对姿态信息，确保了相对姿态信息的准确性，进而使得目标图像中呈现的待显示部件的位置与真实的位置尽可能接近，提高了用户的游戏体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
图像显示方法、装置、虚拟现实显示设备及车辆


[0001]本申请涉及汽车安全领域，尤其涉及现代传感、信息融合等智能汽车领域。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，游戏设计的智能化程度越来越高，愈发逼真的游戏效果也逐渐提高着用户的游戏体验。特别地，针对结合虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术的赛车等游戏，更是深受用户的喜爱。
[0003]相关技术中，在佩戴VR设备进入游戏后，用户可以对游戏画面中呈现的多种部件进行操控，例如虚拟的方向盘、油门、刹车等部件。然而，画面中呈现的部件位置往往与真实的部件位置存在差异，即并不能完全匹配，这样一来，极可能导致用户游戏体验的明显下降。
[0004]由此，如何通过准确、可靠地对虚拟的车辆部件的位置进行确定，进而在VR设备的展示区域内进行显示，进而提高用户的游戏体验，已成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本申请第一方面提供一种图像显示方法。
[0007]本申请第二方面还提供一种图像显示装置。
[0008]本申请第三方面提供一种虚拟现实显示设备。
[0009]本申请第四方面提供一种车辆。
[0010]本申请第五方面提供一种电子设备。
[0011]本申请第六方面提供一种计算机可读存储介质。
[0012]本申请第一方面提供一种图像显示方法，包括：控制虚拟现实显示设备向车辆上的待显示部件发射超声波信号，并控制所述待显示部件接收所述超声波信号；根据所述超声波信号，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对姿态信息；接收根据所述相对姿态信息获取的所述待显示部件对应的目标图像；将所述目标图像发送至所述虚拟现实显示设备。
[0013]另外，本申请第一方面提供的图像显示方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0014]根据本申请的一个实施例，所述控制虚拟现实显示设备向车辆上的待显示部件发射超声波信号，包括：获取目标超声波发射信号的至少一个发射参数，所述发射参数至少包括以下之一：超声波信号的发射时间、超声波信号的发射区域、超声波信号的发射强度；控制所述虚拟现实显示设备按照所述发射参数发射所述超声波信号。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述获取所述超声波信号的发射时间和接收时间，并将所述接收时间和所述发射时间之间的差值作为所述飞行时长；获取所述超声波信号的飞行速度；根据所述飞行时长和所述飞行速度，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对距离；获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对角度，并根
据所述相对距离和所述相对角度，获取所述相对姿态信息。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述获取所述超声波信号的接收时间，包括：获取所述待显示部件上的每个超声波接收单元接收所述超声波信号时对应的子接收时间；根据所有的所述子接收时间，获取所述超声波信号的所述接收时间。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述根据所述超声波信号，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对姿态信息，包括：获取所述超声波信号的发射强度和接收强度；根据所述发射强度和所述接收强度，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对距离；获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对角度，并根据所述相对距离和所述相对角度，获取所述相对姿态信息。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述根据所述发射强度和所述接收强度，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对距离，包括：根据所述发射强度和所述接收强度，获取所述超声波信号的强度损耗；根据所述强度损耗，获取所述相对距离。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述获取所述超声波信号的接收强度，包括：获取所述待显示部件上的每个超声波接收单元接收所述超声波信号时对应的子接收强度；根据所有的所述子接收强度，获取所述超声波信号的所述接收强度。
[0020]本申请第二方面还提供一种图像显示装置，包括：控制模块，用于控制虚拟现实显示设备向车辆上的待显示部件发射超声波信号，并控制所述待显示部件接收所述超声波信号；获取模块，用于根据所述超声波信号，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对姿态信息；接收模块，用于接收根据所述相对姿态信息获取的所述待显示部件对应的目标图像；发送模块，用于将所述目标图像发送至所述虚拟现实显示设备。
[0021]本申请第二方面提供的图像显示装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0022]根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
[0023]获取目标超声波发射信号的至少一个发射参数，所述发射参数至少包括以下之一：超声波信号的发射时间、超声波信号的发射区域、超声波信号的发射强度；控制所述虚拟现实显示设备按照所述发射参数发射所述超声波信号。
[0024]根据本申请的一个实施例，所述获取模块，还用于：获取所述超声波信号的发射时间和接收时间，并将所述接收时间和所述发射时间之间的差值作为所述飞行时长；获取所述超声波信号的飞行速度；根据所述飞行时长和所述飞行速度，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对距离；获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对角度，并根据所述相对距离和所述相对角度，获取所述相对姿态信息。
[0025]根据本申请的一个实施例，所述获取模块，还用于：获取所述待显示部件上的每个超声波接收单元接收所述超声波信号时对应的子接收时间；根据所有的所述子接收时间，获取所述超声波信号的所述接收时间。
[0026]根据本申请的一个实施例，所述获取模块，还用于：获取所述超声波信号的发射强度和接收强度；根据所述发射强度和所述接收强度，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对距离；获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对角度，并根据所述相对距离和所述相对角度，获取所述相对姿态信息。
[0027]根据本申请的一个实施例，所述获取模块，还用于：根据所述发射强度和所述接收强度，获取所述超声波信号的强度损耗；根据所述强度损耗，获取所述相对距离。
[0028]根据本申请的一个实施例，所述获取模块，还用于：获取所述待显示部件上的每个超声波接收单元接收所述超声波信号时对应的子接收强度；根据所有的所述子接收强度，获取所述超声波信号的所述接收强度。
[0029]本申请第三方面提供了一种虚拟现实显示设备，所述虚拟现实显示设备用于执行如本申请第一方面所述的图像显示方法，其特征在于，所述虚拟现实显示设备包括至少一个超声波信号发射单元。
[0030]本申请第四方面提供了一种车辆，所述车辆用于执行如本申请第一方面所述的图像显示方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个待显示部件，每个所述待显示部件包括至少一个超声波信号接收单元。
[0031]根据本申请的一个实施例，所述每个超声波信号接收单元以相同的间隔距离设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，其特征在于，包括：控制虚拟现实显示设备向车辆上的待显示部件发射超声波信号，并控制所述待显示部件接收所述超声波信号；根据所述超声波信号，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对姿态信息；接收根据所述相对姿态信息获取的所述待显示部件对应的目标图像；将所述目标图像发送至所述虚拟现实显示设备。2.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述控制虚拟现实显示设备向车辆上的待显示部件发射超声波信号，包括：获取目标超声波发射信号的至少一个发射参数，所述发射参数至少包括以下之一：超声波信号的发射时间、超声波信号的发射区域、超声波信号的发射强度；控制所述虚拟现实显示设备按照所述发射参数发射超声波信号。3.根据权利要求1或2所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述超声波信号，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对姿态信息，包括：获取所述超声波信号的发射时间和接收时间，并将所述接收时间和所述发射时间之间的差值作为所述飞行时长。获取所述超声波信号的飞行速度；根据所述飞行时长和所述飞行速度，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对距离；获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对角度，并根据所述相对距离和所述相对角度，获取所述相对姿态信息。4.根据权利要求3所述的图像显示方法，其特征在于，所述获取所述超声波信号的接收时间，包括：获取所述待显示部件上的每个超声波接收单元接收所述超声波信号时对应的子接收时间；根据所有的所述子接收时间，获取所述超声波信号的所述接收时间。5.根据权利要求1或2所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述超声波信号，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对姿态信息，包括：获取所述超声波信号的发射强度和接收强度；根据所述发射强度和所述接收强度，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对距离；获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对角度，并根据所述相对距离和所述相对角度，获取所述相对姿态信息。6.根据权利要求5所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述发射强度和所述接收强度，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对距离，包括：根据所述发射强度和所述接收强度，获取所述超声波信号的强度损耗；根据所述强度损耗，获取所述相对距离。7.根据权利要求5所述的图像显示方法，其特征在于，所述获取所述超声波信号的接收强度，包括：
获取所述待显示部件上的每个超声波接收单元接收所述超声波信号时对应的子接收强度；根据所有的所述子接收强度，获取所述超声波信号的所述接收强度。8.一种图像显示装置，其特征在于，包括：控制模块，用于控制虚拟现实显示设备向车辆上的待显示部件发射超声波信号，并控制所述待显示部件接收所述超声波信号；获取模块，用于根据所述超声波信号，获取所述待显示部件与所述虚拟现实显示设备之间的相对姿态信息；接收模块，用于接收根据所述相对姿态信息获取的所述待显示部件对应的目标图像；发送模块，用于将所述目标图像发送至所述虚拟现...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁彬，傅强，张莎莎，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：