一种振动控制方法及电子设备技术

本申请公开了一种振动控制方法及电子设备，该电子设备包括依次连接的第一壳体、转动机构和第二壳体，第一壳体与第二壳体可以相对转动，使电子设备处于展开状态或折叠状态，该电子设备包括：第一马达，设置于第一壳体的容纳空间。第二马达，设置于第二壳体的容纳空间。当电子设备处于展开状态，第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同；当电子设备处于折叠状态，第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同。这样，使得电子设备无论处于哪种状态第一马达的振动量和第二马达的振动量叠加，从而来增大电子设备的振动量，且缩短电子设备处于折叠状态和展开状态振动量的差异。子设备处于折叠状态和展开状态振动量的差异。子设备处于折叠状态和展开状态振动量的差异。

【技术实现步骤摘要】
一种振动控制方法及电子设备


[0001]本专利技术实施例涉及电子设备
，尤其涉及一种振动控制方法及电子设备。

技术介绍

[0002]随着电子设备的迅速发展，用户对大屏幕的电子设备(如大屏幕的手机)的需求越来越强烈。但是，大屏幕的手机存在携带不便的问题。因此，屏幕可伸展可变形的折叠屏手机应运而生。为了便于提醒用户折叠屏手机接收到一条消息，折叠屏手机设有音乐模式和振动模式。以振动模式为例，当折叠屏手机接收到一条消息时，折叠屏手机会通过振动来提示用户。但是，折叠屏手机由于体积大、重量重，存在振动量较弱的问题。又由于折叠屏手机在展开态时的质心位置与在折叠态时的质心位置不同，致使折叠屏手机在展开态和折叠态的震动量存在较大差异。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供的一种振动控制方法及电子设备，能够增大电子设备的振动量，且缩短电子设备处于折叠状态和展开状态振动量的差异。
[0004]第一方面、本申请实施例提供的一种电子设备，该电子设备包括依次连接的第一壳体、转动机构和第二壳体，第一壳体与第二壳体可以相对转动，使电子设备处于展开状态或折叠状态，该电子设备还包括：第一马达，设置于第一壳体的容纳空间。第二马达，设置于第二壳体的容纳空间。当电子设备处于展开状态，第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同。当电子设备处于折叠状态，第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同。如此，使得电子设备无论处于哪种状态第一马达的振动量和第二马达的振动量叠加，从而来增大电子设备的振动量，且缩短电子设备处于折叠状态和展开状态振动量的差异。
[0005]其中，第一马达和第二马达的设置位置，可以为：第一马达和第二马达可以分别放置在主板的第一面或第二面上，第一面和第二面为相背面。例如，第一面相对第二面靠近屏幕。
[0006]其中，第一马达和第二马达的设置方向，可以为：以转动机构为参考，第一马达的设置位置为：第一马达的第一端相对第一马达的第二端远离转动机构。第二马达的设置位置为：第二马达的第一端相对第二马达的第二端靠近转动机构，第一马达的第一端与第二马达的第一端相同。
[0007]其中，第一马达和第二马达可以为线性马达，该线性马达的类型可以包括x轴线性马达和z轴线性马达。
[0008]这里需要说明的是，电子设备在出厂时第一马达和第二马达具有一种设置，例如，在电子设备处于展开状态时，第一马达位于第一主板的第一面上，第二马达位于第二主板的第一面上。第一马达和第二马达平行(如x轴平行或z轴平行)放置在转动机构的两侧，且在x轴或z轴上第一马达的第一端和第二马达的第一端的布置方位相同。当给第一马达和第二马达相同的驱动信号时，第一马达的振动方向相对于第二马达的振动方向相同。当将第
一马达或第二马达旋转180度时，第一马达的振动方向相对于第二马达的振动方向相反。本申请实施例中可以以此为前提条件进行描述。
[0009]一种具体可实现方式中，电子设备还包括处理器和检测电路。检测电路，设置于第一壳体和/或第二壳体的容纳空间。检测电路用于获取第一信息。处理器还用于：根据第一信息，确定电子设备处于展开状态或折叠状态。根据电子设备处于展开状态或折叠状态，控制第一马达的振动方向和第二马达的振动方向。
[0010]一种具体可实现方式中，检测电路包括第一加速度传感器和第二加速度传感器。第一加速度传感器设置于第一壳体的容纳空间，第二加速度传感器设置于第二壳体的容纳空间。
[0011]一种具体可实现方式中，检测电路包括第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器。第一陀螺仪传感器设置于第一壳体的容纳空间，第二陀螺仪传感器设置于第二壳体的容纳空间。
[0012]一种具体可实现方式中，检测电路还包括：霍尔传感器和磁铁。其中，霍尔传感器设置于第一壳体，磁铁设置于第二壳体。
[0013]一种具体可实现方式中，处理器根据第一信息，确定电子设备处于展开状态或折叠状态，包括：处理器根据霍尔传感器获取到的磁场强度，确定电子设备处于展开状态或折叠状态。
[0014]一种具体可实现方式中，电子设备还包括第一驱动电路和第二驱动电路。第一驱动电路，被配置为输出第一驱动信号，驱动第一马达。第二驱动电路，被配置为输出第二驱动信号，驱动第二马达。
[0015]一种具体可实现方式中，处理器还用于：当电子设备处于展开状态时，生成第一控制信息，第一控制信息用于控制第一驱动器和第二驱动器输出第一驱动信号，该第一驱动信号用于指示第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同。当电子设备处于折叠状态时，生成第二控制信息，第二控制信息用于控制第一驱动器和第二驱动器输出第二驱动信号，该第二驱动信号用于指示第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同。
[0016]一种具体可实现方式中，处理器还用于：当电子设备处于展开状态时，生成第三控制信息，第三控制信息用于控制第一驱动器输出第三驱动信号，该第三驱动信号用于指示第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同。当电子设备处于折叠状态时，生成第四控制信息，第四控制信息用于控制第一驱动器输出第四驱动信号，该第四驱动信号用于指示第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同。
[0017]一种具体可实现方式中，电子设备还包括：反相器，反相器与第一驱动器和第一马达连接。处理器还用于：当电子设备处于展开状态时，生成第五控制信息，第五控制信息用于控制反相器工作，反相器用于在电子设备处于展开状态时更改第一驱动器输出的驱动信号的相位，使第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同。或者，当电子设备处于折叠状态时，生成第六控制信息，第六控制信息用于控制反相器工作，反相器用于在电子设备处于展开状态时更改第一驱动器输出的驱动信号的相位，使第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同。
[0018]一种具体可实现方式中，电子设备还包括：反相器，反相器与第一驱动器和处理器连接。处理器还用于：当电子设备处于展开状态时，生成第七控制信息，第七控制信息用于
控制第一驱动器输出第五驱动信号，且控制反相器工作；反相器用于将第七控制信息更改成第八控制信息，第八控制信息用于控制第一驱动器输出的第六驱动信号，使第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同。其中，第六驱动信号与第五驱动信号相位相反。
[0019]一种具体可实现方式中，第一马达和第二马达均为线性马达。
[0020]第二方面、本申请实施例提供的一种电子设备，电子设备包括依次连接的第一壳体、转动机构和第二壳体，第一壳体与第二壳体可以相对转动，使电子设备处于展开状态或折叠状态，其特征在于，还包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、多个马达，存储器与处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当处理器从存储器中读取计算机指令，以使得电子设备执行如下操作：获取振动事件；响应于振动事件，控制第一马达和第二马达振动，使第一马达的振动方向相对第二马达的振动方向相同。如此，使得电子设备无论处于哪种状态第一马达的振动量和第二马达的振动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，所述电子设备包括依次连接的第一壳体、转动机构和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体可以相对转动，使所述电子设备处于展开状态或折叠状态，其特征在于，所述电子设备包括：第一马达，设置于所述第一壳体的容纳空间；第二马达，设置于所述第二壳体的容纳空间；当所述电子设备处于展开状态，所述第一马达的振动方向相对所述第二马达的振动方向相同；当所述电子设备处于折叠状态，所述第一马达的振动方向相对所述第二马达的振动方向相同。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括处理器和检测电路；所述检测电路，设置于所述第一壳体和/或所述第二壳体的容纳空间；所述检测电路用于获取第一信息；所述处理器还用于：根据所述第一信息，确定所述电子设备处于展开状态或折叠状态；根据所述电子设备处于所述展开状态或所述折叠状态，控制所述第一马达的振动方向和所述第二马达的振动方向。3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述检测电路包括第一加速度传感器和第二加速度传感器；所述第一加速度传感器设置于第一壳体的容纳空间，所述第二加速度传感器设置于第二壳体的容纳空间。4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述检测电路包括第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器；所述第一陀螺仪传感器设置于所述第一壳体的容纳空间，所述第二陀螺仪传感器设置于所述第二壳体的容纳空间。5.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述检测电路还包括：霍尔传感器和磁铁；其中，所述霍尔传感器设置于所述第一壳体，所述磁铁设置于所述第二壳体。6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述处理器根据所述第一信息，确定所述电子设备处于展开状态或折叠状态，包括：所述处理器根据所述霍尔传感器获取到的磁场强度，确定所述电子设备处于所述展开状态或所述折叠状态。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第一驱动电路和第二驱动电路；所述第一驱动电路，被配置为输出第一驱动信号，驱动所述第一马达；所述第二驱动电路，被配置为输出第二驱动信号，驱动所述第二马达。8.根据权利要求1
‑
7中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一马达和第二马达均为线性马达。9.一种电子设备，所述电子设备包括依次连接的第一壳体、转动机构和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体可以相对转动，使所述电子设备处于展开状态或折叠状态，其特征在于，还包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、多个马达，所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所
述处理器从所述存储器中读取所述计算机指令，以使得所述电子设备执行如下操作：获取振动事件；响应于所述振动事件，控制所述第一马达和所述第二马达振动，使所述第一马达的振动方向相对所述第二马达的振动方向相同。10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：多个驱动电路，所述驱动电路用于驱动马达振动；所述电子设备还用于：确定所述电子设备处于折叠状态或展开状态；当所述电子设备处于展开状态时，向第一驱动电路和第二驱动电路发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于指示所述第一马达的振动方向相对所述第二马达的振动方向相同；当所述电子设备处于折叠状态时，向所述第一驱动电路和所述第二驱动电路发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于指示所述第一马达的振动方向相对所述第二马达的振动方向相同。11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：检测电路；所述电子设备还用于：采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘悦，蔡万宠，李颖，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：