一种轨迹识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种轨迹识别方法及装置，该方法包括：当检测到介质表面存在物体时，判断介质表面是否同时存在振动数据；当结果为否时，判定物体处于悬浮状态；当结果为是时，判定物体处于接触状态，并通过振动数据识别物体，以及根据识别结果执行预设响应。本发明专利技术既能够避免不必要的连笔现象发生，以提高笔迹书写效果，又能够精确、有效识别物体，以避免非书写工具的轨迹对实际板书内容的干扰。写工具的轨迹对实际板书内容的干扰。写工具的轨迹对实际板书内容的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及人机交互
，具体涉及一种轨迹识别方法及装置。

技术介绍

[0002]智能黑板，也即智慧教室互动黑板，其包括可供书写的介质，以及显示屏。使用者通过粉笔、记号笔、电容笔等书写工具在介质上书写板书，板书内容通过传感器捕捉并同步显示到显示屏上。
[0003]实践中发现，在落笔前或提笔后，即：书写工具与介质表面存在一定距离，处于悬浮状态，没有与介质表面实际接触时，传感器却误判书写工具已经与介质表面实际接触，而输出轨迹，显然，这会造成不必要的连笔，直接降低书写轨迹显示效果。
[0004]另外，由于介质表面的任何物体，均会被传感器等当作书写工具捕捉而输出轨迹，但是，并非所有介质表面的物体都是书写工具，例如，衣袖、板擦、指关节等，显然，这会对实际板书内容造成干扰。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本专利技术实施例提供一种轨迹识别方法及装置，以解决上述技术问题。
[0006]为实现上述技术目的，本专利技术实施例提供一种轨迹识别方法，其改进之处在于，包括：
[0007]当检测到介质表面存在物体时，判断介质表面是否同时存在振动数据；
[0008]当结果为否时，判定物体处于悬浮状态；
[0009]当结果为是时，判定物体处于接触状态，并通过振动数据识别物体，以及根据识别结果执行预设响应。
[0010]为实现上述技术目的，本专利技术实施例还提供一种轨迹识别装置，其改进之处在于，包括：
[0011]第一传感器，用于实时检测介质表面是否存在物体，当结果为是时，向处理器发送第一数据；
[0012]第二传感器，用于实时检测介质表面是否存在振动，当结果为是时，向处理器发送振动数据；
[0013]处理器，用于判断接收到第一数据时，是否同时接收到振动数据，
[0014]当结果为否时，判定物体处于悬浮状态；
[0015]当结果为是时，判定物体处于接触状态，并通过振动数据识别物体，以及根据识别结果执行预设响应。
[0016]本专利技术由于采取以上技术方案，与现有技术相比，其具有以下优点：
[0017]1.本专利技术通过在检测到介质表面存在物体时，判断介质表面是否同时存在振动来辅助判断物体是否与介质表面实际接触，以避免在落笔前或提笔后，造成的不必要的连笔现象发生，进而提高书写轨迹显示效果。
[0018]2.本专利技术通过不同的振动数据区分不同的物体，以及根据不同的物体执行不同的响应，能够有效避免非书写工具的轨迹对实际板书内容造成的干扰，有效提高了用户体验。
[0019]本专利技术通过振动数据辅助判断物体的状态，以及对物体进行精确、有效识别，维护简单、成本低、有效提高了用户体验，可以广泛应用于人机交互

附图说明
[0020]图1是本专利技术的轨迹识别方法其中一个实施例的流程图；
[0021]图2是本专利技术的轨迹识别装置其中一个实施例的原理图；
[0022]图3是本专利技术的轨迹识别装置又一个实施例的原理图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本专利技术做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0024]如图1所示，本专利技术实施例提供一种轨迹识别方法，包括如下内容：
[0025]当检测到介质表面存在物体时，判断介质表面是否同时存在振动数据；
[0026]当结果为否时，判定物体处于悬浮状态；
[0027]当结果为是时，判定物体处于接触状态，并通过振动数据识别物体，以及根据识别结果执行预设响应。
[0028]其中，需要说明的是：
[0029]介质可以为非智能化的面板，例如，铝蜂窝黑板、白板、玻璃板等，也可以为智能化触控面板，具体可以根据实际需要进行设置，在此不进行限定。
[0030]可以通过红外触摸传感器或光学影像触控传感器对介质表面的物体进行实时检测，但是不限于此。
[0031]介质表面的振动数据可以通过麦克风、加速度传感器或压电片进行实时检测，但是不限于此。
[0032]由于在介质表面书写时，必然会与介质表面产生摩擦，摩擦又必然产生振动，因此，可以在检测到介质表面存在物体时，判断介质表面是否同时存在振动来辅助判断物体是否与介质表面实际接触，以避免在落笔前或提笔后，造成的不必要的连笔现象发生，进而提高书写轨迹显示效果。
[0033]同时，由于不同的物体，例如，粉笔、板擦、指关节等，与介质表面产生的振动必然不同，因此，可以通过不同的振动数据区分不同的物体，从而根据不同的物体执行不同的响应，例如，板擦执行轨迹擦除，粉笔执行轨迹输出等，进而能够有效避免非书写工具的轨迹对实际板书内容造成的干扰。
[0034]在一些实施例中，当结果为是时，判定物体处于接触状态，并通过振动数据识别物体，以及根据识别结果执行预设响应，具体为：
[0035]当结果为是时，判定物体处于接触状态，对振动数据进行降噪处理，并通过降噪处理后的振动数据识别物体，以及根据识别结果执行预设响应，其中，对振动数据进行降噪处理，包括：
[0036]实时接收振动数据，其中，振动数据包括物体振动数据和噪音数据；
[0037]实时接收噪音数据；
[0038]通过噪音数据反相抵消振动数据中的噪音数据，实现对振动数据的降噪处理。
[0039]显然，通过对振动数据进行降噪处理，能够有效避免环境噪声干扰，提高物体识别结果的准确性。
[0040]在一些实施例中，当结果为是时，判定物体处于接触状态，并通过振动数据识别物体，以及根据识别结果执行预设响应，其中，通过振动数据识别物体，包括：
[0041]对振动数据进行转换，获取振动特征数据；
[0042]将振动特征数据输入至预先构建的特征模型中，以通过特征模型输出物体识别结果。
[0043]其中，对振动数据进行转换，可以是进行傅里叶转换，获取的振动特征数据可以为振动频率和/或振幅。
[0044]在一些实施例中，当结果为是时，判定物体处于接触状态，并通过振动数据识别物体，以及根据识别结果执行预设响应，具体为：
[0045]当结果为是时，判定物体处于接触状态，获取物体的尺寸数据，并通过尺寸数据和振动数据识别物体，以及根据识别结果执行预设响应。
[0046]由于不同的物体具有不同的尺寸，例如，粉笔的尺寸和板擦的尺寸明显不同，因此，可以通过尺寸数据辅助振动数据进行识别，显然，这能够进一步提高物体识别结果的准确性。
[0047]在一些实施例中，当结果为是时，判定物体处于接触状态，并通过振动数据识别物体，以及根据识别结果执行预设响应，其中，根据识别结果执行预设响应，包括：
[0048]当识别结果为书写工具时，执行输出轨迹；
[0049]当识别结果为非书写工具时，根据非书写工具的具体类型执行预设响应，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹识别方法，其特征在于，包括：当检测到介质表面存在物体时，判断介质表面是否同时存在振动数据；当结果为否时，判定物体处于悬浮状态；当结果为是时，判定物体处于接触状态，并通过振动数据识别物体，以及根据识别结果执行预设响应。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过振动数据识别物体步骤之前，包括：对振动数据进行降噪处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过振动数据识别物体，包括：对振动数据进行转换，获取振动特征数据；将振动特征数据输入至预先构建的特征模型中，以通过特征模型输出物体识别结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取物体的尺寸数据，并通过尺寸数据和振动数据识别物体。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据识别结果执行预设响应，包括：当识别结果为书写工具时，执行输出轨迹；当识别结果为非书写工具时，根据非书写工具的具体类型执行预设响应。6.一种轨迹识别装置，其特征在于，包括：第一传感器，用于实时检测介质表面是否存在物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振宇，王宇辉，刘新乾，
申请(专利权)人：北京科加触控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：