本发明专利技术涉及农业播种机械领域，特别涉及一种播种装置及采用此播种装置的播种机，包括设有导轨的导轨机架上安装有与所述导轨配合的多个离散状态的插播转运机构、驱使所述插播转运机构沿所述导轨移动的转运驱动机构、安装在导轨机架上并与插播转运机构配合以在设定位置释放种植农作物的插播执行机构。本发明专利技术采用插播转运机构离散地安装在导轨机架的导轨上，解决相互干涉问题；通过插播转运机构在导轨上移动速度的变化，能够实现在相对导轨机架静止状态下上料，相对地面静止状态下种入泥土，结构紧凑，通用性强，特别适合窄垄农作物的套种和移栽，免耕田地或含有砂石的丘陵地播种。免耕田地或含有砂石的丘陵地播种。免耕田地或含有砂石的丘陵地播种。
【技术实现步骤摘要】
一种播种装置及播种机
[0001]本技术涉及一种农业播种机械，特别涉及一种播种装置以及采用所述播种装置的播种机。
技术介绍
[0002]免耕播种具有节能环保、节约种植成本等优点，已广泛应用于玉米、大豆等农作物的种植。近年来插播技术已得到一定发展，水稻插秧机等农用机械应运而生，但在旱地插播方面还没有成熟的农用机械，如专利申请号为CN2016200019356，其所属技术方案是将投种管通过连接板安装在两个相互平行的链条上，并通过凸轮将投种管打入土中，因两个相邻连接板在链条上运转曲线上的距离是固定的，当种植株距小于投种管最大尺寸时，在运转过程中相邻两个投种管就会出现相互干涉，不利于种植株距的调整，运动规律不合理；在大蒜等定向插播种植方面，目前已有播种机进行机械化种植，如专利申请号为CN2018107066173，其所述技术方案采用鸭嘴式插播器固定在圆盘上做圆周运动，做圆周运动的插播装置株距调整收到一定限制，当插播器距离小于一定值后存在相互干涉，运动规律存在缺陷。无论链式还是圆盘式插播装置，其共同特点是两个相邻执行种植的机构其在链条或圆盘安装点之间的位置是相对固定的，在运转一周过程中随着运转曲线的法线方向的变化，必然存在相邻机构之间的干涉。
[0003]在农作物移栽方面，如棉花、红薯、白菜、茄子、辣椒、西红柿等农作物幼苗移栽特别是套种移栽还没有成熟的通用型移栽种植机械，如专利申请号为CN2016106085515所述方案采用圆周运动，同样存在移栽装置在株距小于一定值是存在相互干涉问题；移栽器采用链式固定结构的如专利申请2018109887748，即移栽器安装在滚子链条上，同样存在株距小于一定值时相邻移栽器相互干涉的问题；再如专利申请号为CN2019101688331所述技术方案采用升降式插播，种植机械只能一步一停的完成种植作业，效率极低。
[0004]农作物之间的套种，在一种农作物未成熟之前套种另一种农作物，特别是窄垄农作物间的套种作业，如麦田收割之前套种棉花、玉米、花生等农作物，大豆田地套种玉米等，目前，还没有成熟的大型农作物套种的播种机械，套种作业以人工为主，效率低，套种时间紧，劳动强度大。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决播种装置相互干涉、株距调整困难、种植效率低的技术问题，提供一种避免干涉、方便株距调整、种植效率高、适合超窄垄农作物套种的通用性强的播种装置以及采用所述播种装置的播种机。
[0006]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种播种装置，包括设有导轨的导轨机架、多个与所述导轨配合的离散状态的插播转运机构、安装在导轨机架上的驱使所述插播转运机构沿所述导轨移动的转运驱动机构、安装在导轨机架上并与插播转运机构配合以释放种植农作物的插播执行机构。
[0007]本技术所述导轨机架包括机架、相互平行且偏移一定距离的两个导轨，所述机架上设有供转运驱动机构安装的若干孔或槽。其中两个导轨均与插播转运机构配合，使插播转运机构能够依次沿导轨平稳移动。
[0008]本技术所述导轨是使插播转运机构沿着导轨平稳移动一周能够回到初始位置的机构，导轨中心线为的封闭曲线，如平行四边形、长圆形、三角形、椭圆形、圆形、弦形、长方形、正方形、梯形、多边形、封闭的自由曲线围等曲线的一种或部分线段组合的封闭曲线。当所述导轨底部包含一段直线时，转运驱动机构可使插播转运机构沿所述导轨移动的线速度与导轨机架前进速度大小相等方向相反，即种植过程中插播转运机构相对地面静止的时间相对延长，此时播种过程最稳定。
[0009]本技术所述的两个导轨，其几何形状为完全相同或部分相同；当插播转运机构完成种植作业后提升过程中，两个导轨曲线形状不同时可使插播转运机构产生摆动进而有效清楚插播转运机构上的泥土，防止堵塞，为下一轮插播种植做好准备。
[0010]本技术所述离散状态是指，任意两个相邻的插播转运机构，在沿所述导轨移动一周过程中，彼此之间在所述导轨中心线上的距离是不固定的，即所有插播转运机构是彼此孤立的依次安装在导轨上的，在所述导轨上移动的线速度是可变的，通过移动速度的变化使彼此之间的距离改变，避免发生干涉现象。其中，在种植入土过程中，插播转运机构根据所种农作物的农艺要求设定相邻之间的距离，当种植单一农作物时相邻两个插播转运机构距离一般是相等的以使种植株距均匀；当多种农作物一起种植，如玉米和大豆在同一垄交错种植时，相邻两个插播转运机构之间的距离因种植农艺要求不同而变化。
[0011]本技术所述插播转运机构，是将需要种植的农作物从一处依次运输到另一处的承载机构。在运输过程中，对所与运输的农作物进行保护，避免损伤。
[0012]本技术所述转运驱动机构，是驱动所述插播转运机构沿所述导轨移动的机构，能够根据需要改变插播转运机构在导轨上的移动速度。在种植农作物进入插播转运机构后，转运驱动机构使插播转运机构快速移动至种植入土开始位置，扩大相邻插播转运机构之间的距离，避免空间干涉；在种植入土过程中，转运驱动机构驱动所述插播转运机构相对导轨机架移动的线速度与所述导轨机架相对地面的移动速度方向相反、大小相差在设定范围，依据相对运动物理原理，即插播转运机构相对地面的移动速度在设定值范围内，这是因为制造误差或装配误差的存在，现实中难以保证插播转运机构相对地面绝对静止，在满足种植农艺要求的前提下设定的一个误差允许范围，但在种植过程中插播转运机构相对地面的移动速度越小越好，当插播转运机构相对地面绝对静止时，种植过程最理想，效果最好；在完成种植后，转运驱动机构使插播转运机构快速离开地面，避免空间干涉。
[0013]本技术所述插播执行机构是与插播转运机构配合，使插播转运机构在设定位置依次释放种植农作物的机构。
[0014]一种采用本技术所述播种装置的播种机，包括动力机车、安装在动力机车上的机架、安装在机架上的若干个所述播种装置、与所述播种转运装置配合的提供种植农作物的供料装置、安装在所述机架上与所述播种转运机构配合的传动装置以及与所述播种转运机构配合的辅助装置。
[0015]本技术所述供料装置是对插播农作物进行取种、进行预处理、并与插播转运机构配合将种植农作物有序送入插播转运机构内的装置。
[0016]本技术所述辅助装置是完成施肥、浇水、喷药、铺地膜、打孔或其他辅助种植作业中的一种或多种的装置。
[0017]与现有技术相比，本技术所述技术方案的有益效果是：
[0018]1)本技术采用插播转运机构离散地安装在导轨机架的导轨上，通过相邻两个插播转运机构在导轨上之间的相对距离的改变，解决插播转运机构在移动过程的相互干涉问题，方便调整种植株距，特别是调整多种农作物同时种植的株距，提高了种植装置的通用性和适应性。
[0019]2)本技术通过插播转运机构在导轨上移动速度的变化，能够实现在相对导轨机架静止状态下进行种植农作物上料，相对地面静止状态下种入泥土，提高种植的效率和稳定性。当所述导轨底部为直线时，插播转运机构相对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种播种装置，其特征在于：设有导轨的导轨机架上安装有与所述导轨配合的多个离散状态的插播转运机构、驱使所述插播转运机构沿所述导轨移动的转运驱动机构、安装在导轨机架上并与插播转运机构配合以在设定位置释放种植农作物的插播执行机构。2.根据权利要求1所述一种播种装置，其特征在于：所述导轨包括相互平行且偏移一定距离的第一导轨和第二导轨，其中所述第一导轨和第二导轨的几何形状为完全相同或部分相同；所述导轨是使插播转运机构沿着导轨平稳移动一周能够回到初始位置的机构，所述导轨中心线的形状为封闭曲线。3.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述导轨机架为单侧型，机架为单个板状的结构，其上的第一导轨和第二导轨设在机架的同一侧，第一导轨和第二导轨之间没有供插播转运机构移动的空间。4.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述导轨机架为双侧型，包括左机架和右机架，左机架和右机架中间设有供插播转运机构移动的空间，左机架上设有第一导轨，右机架上设有第二导轨。5.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述插播转运机构能使种植农作物从上料处依次运输到设定种植位置，包括：插播套筒、安装在插播套筒内的插播冲头，以及安装在插播套筒与插播冲头之间的使插播冲头复位的复位机构；所述插播套筒包括套筒、固定安装在套筒上的轴线相互平行的上套筒轴和下套筒轴、分别安装在上套筒轴和下套筒轴上的与所述导轨配合的限位机构，所述插播冲头包括插播杆、插播冲头座、插播手指、销钉、插播手指开闭控制机构以及防尘罩，其中插播杆安装在插播套筒内，插播杆上端设有推动插播杆上下移动的滚子，插播杆下端安装有插播冲头座；所述插播冲头座上设有若干孔或安装槽；所述插播手指通过销钉安装在插播冲头座安装槽内，插播手指的指端成箭头形，同一个插播冲头座上有多个插播手指，多个插播手指闭合后内侧形成一个共同漏斗形空间，插播手指外侧形成一共同的尖端的冲头尖，两相邻插播手指间靠近插播冲头座处留有供泥土进入漏斗形空间内的空隙；所述插播手指开闭控制机构是控制同一插播冲头座上的插播手指同时开闭的机构；所述防尘罩安装在插播冲头座的下端，防尘罩上设有供插播手指穿过的通孔；所述插播套筒的上套筒轴通过限位机构与所述导轨机架上的第一导轨配合，其下套筒轴通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，
申请(专利权)人：王振，
类型：新型
国别省市：
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