一种集清洁-漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人制造技术

一种集清洁

【技术实现步骤摘要】
一种集清洁
‑
漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人


[0001]本专利技术涉及洗车设备
，具体地涉及一种集清洁
‑
漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人。

技术介绍

[0002]随着车辆的普及，民用汽车的数量日益增长，洗车的需求日益迫切，但洗车时仍然存在不能同时连续清洗汽车侧面及顶面，清洗装置不能随汽车高度移动位置，清洗效率低，自动化程度低等问题。
[0003]为实现车辆自动清洗，中国专利技术专利“一种洗车机器人”(申请号：201910888429.1，公开：2019.09.19)公开了一种洗车机器人，包括支架、横向轨道和纵向轨道，两个所述纵向轨道上均通过滑块一滑动卡接有支架，横向轨道的两端均固定安装在两个所述支架的顶端，纵向轨道上设置有第一驱动装置，横向轨道上滑动卡设有滑块二，滑块二底部固定安装有用于洗车的机械手，机械手上安装有三维相机和清洗工具，横向轨道上设置有第二驱动装置，本装置先通过三维相机起到汽车的识别和定位功能，再通过控制架设在空中横向轨道上的第二驱动装置和地面纵向导轨上的第一驱动装置以及安装在滑块二上的机械手，进行清洗。
[0004]因此，现有洗车机器人存在的问题是：洗车时不能同时连续清洗汽车侧面及顶面，清洗装置不能随汽车高度移动位置，清洗效率低，自动化程度低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对当前洗车机器人洗车时不能同时连续清洗汽车侧面及顶面，清洗装置不能随汽车高度移动位置，清洗效率低，自动化程度低等缺陷，提出了一种集清洁
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漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人，实现洗车的自动化，提高洗车效率和效果。
[0006]一种集清洁
‑
漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人，其特征在于所述集清洁
‑
漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人由移动平台、遮挡模块、喷洒清洗模块组成；
[0007]所述移动平台由小车、第一导轨、水箱、第一电磁三通阀、洗车液箱、汽车水蜡箱、第二电磁三通阀、水泵、软管、电池组、控制器、摄像头构成；所述第一导轨通过螺栓安装在小车下方横梁上，所述水箱通过螺栓固定设置在小车上方后侧，所述洗车液箱通过螺栓固定设置在小车上方后侧，位于水箱右侧，所述汽车水蜡箱通过螺栓固定设置在小车上方后侧，位于洗车液箱前侧，所述第一电磁三通阀通过螺栓固定设置在水箱上方，并通过软管与水箱相连，所述第二电磁三通阀通过螺栓固定设置在汽车水蜡箱上方，并通过软管与第一电磁三通阀、洗车液箱、汽车水蜡箱相连，所述水泵通过螺栓固定设置在小车上方左侧，并通过软管与第一电磁三通阀相连，所述电池组通过螺栓固定设置在小车上方，位于汽车水蜡箱前侧，所述控制器通过螺栓固定设置在小车上方，位于电池组前侧，所述摄像头通过螺栓固定设置在小车前侧；
[0008]所述遮挡模块由第一轴承座、第一换向器、第一卷筒、第一卷帘、第一电机、传动
轴、第二换向器、第二卷筒、第二轴承座、第二卷帘构成；所述第一轴承座通过螺栓固定设置在小车下方前端，所述第一换向器通过螺栓固定设置在小车下方后端,所述第一卷筒一端安装在第一轴承座上，所述第一卷筒另一端通过键与第一换向器相连，所述第一卷帘上端安装在第一卷筒上，所述第一电机输出轴通过联轴器与第一换向器连接，所述传动轴一端与第一换向器通过键连接，所述传动轴另一端与第二换向器通过键连接，所述第二换向器通过螺栓固定设置在小车下方后侧，与第一换向器对称布置，所述第二卷筒一端与第二换向器通过键连接，所述第二卷筒另一端与第二轴承座相连，所述第二轴承座通过螺栓固定设置在小车下方前端，与第一轴承座对称布置；所述第二卷帘上端安装在第二卷筒上；
[0009]所述喷洒清洗模块由第二电机、第一直线模组、第二导轨、第三导轨、支撑架、进口管道、喷头、第三电机、竖直清洗毛刷辊、第四电机、第二直线模组、第三换向器、第五电机、水平清洗毛刷辊、第三轴承座、光电传感器构成；所述第二电机通过螺栓固定设置在第一直线模组上，所述第一直线模组通过螺栓固定设置在小车下方中间位置，所述第二导轨通过螺栓设置在小车下方，位于第一直线模组左侧，所述第三导轨通过螺栓固定设置在小车下方，位于第一直线模组右侧，所述支撑架顶部横梁通过螺栓固定设置在第一直线模组、第二导轨和第三导轨的滑块上，所述支撑架下端通过螺栓固定设置在第一导轨的滑块上，所述进口管道设置在支撑架上方横梁上，并与软管相连，所述喷头通过螺栓固定设置在支撑架顶端横梁和后侧竖直梁上，所述第三电机通过螺栓固定设置在支撑架顶端横梁下方，所述竖直清洗毛刷辊一端通过联轴器与第三电机输出轴相连，所述竖直清洗毛刷辊另一端与支撑架底部通过轴承相连，所述第四电机通过螺栓固定设置在第二直线模组上，所述第二直线模组通过螺栓固定设置在支撑架前侧竖直梁内，所述第三换向器通过螺栓与第二直线模组的滑块相连，所述第五电机通过螺栓固定设置在第三换向器上，所述第五电机输出轴通过键与第三换向器相连，所述水平清洗毛刷辊一端通过键与第三换向器相连，所述水平清洗毛刷辊另一端安装在第三轴承座上，所述光电传感器通过螺栓固定设置在支撑架后侧竖直梁上；
[0010]所述集清洁
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漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人的移动平台通过摄像头获取道路和汽车位置信息，并移动至指定区域；所述第一电机通过第一换向器、传动轴、第二换向器驱动第一卷筒和第二卷筒旋转，所述第一卷帘和第二卷帘的下端通过第一卷筒和第二卷筒向下移动至地面；所述第三电机驱动竖直清洗毛刷辊旋转，第五电机通过第三换向器驱动水平清洗毛刷辊旋转；所述光电传感器感应支撑架位于汽车前部，所述水泵通过软管和第一电磁三通阀将水箱中的水抽出，并通过软管、进口管道、支撑架流入喷头,所述喷头将水流喷出，所述第二电机通过第一直线模组驱动支撑架向后运行，同时，所述第四电机通过第二直线模组驱动水平清洗毛刷辊在汽车高度方向上上下移动，所述光电传感器感应支撑架位于汽车尾部，所述水泵停止工作，完成汽车的清水清洗；所述光电传感器感应支撑架位于汽车前部，所述水泵通过软管、第一电磁三通阀和第二电磁三通阀将洗车液箱中的洗车液抽出，并通过软管、进口管道、支撑架流入喷头,所述喷头将洗车液喷出，所述第二电机通过第一直线模组驱动支撑架向后运行，同时，所述第四电机通过第二直线模组驱动水平清洗毛刷辊在汽车高度方向上上下移动，所述光电传感器感应支撑架位于汽车尾部，所述水泵停止工作，完成汽车的洗车液喷洒；所述光电传感器感应支撑架位于汽车前部，所述水泵通过软管、第一电磁三通阀和第二电磁三通阀将汽车水蜡箱中的汽车水蜡抽出，并通
过软管、进口管道、支撑架流入喷头,所述喷头将汽车水蜡喷出，所述第二电机通过第一直线模组驱动支撑架向后运行，同时，所述第四电机通过第二直线模组驱动水平清洗毛刷辊在汽车高度方向上上下移动，所述光电传感器感应支撑架移动至汽车尾部，所述水泵停止工作，完成汽车的漆面护理；所述第一电机通过第一换向器、传动轴、第二换向器驱动第一卷筒和第二卷筒旋转，进而将第一卷帘和第二卷帘收起，完成洗车。
[0011]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集清洁
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漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人，包括汽车(400)；其特征在于：所述集清洁
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漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人由移动平台(100)、遮挡模块(200)、喷洒清洗模块(300)组成；所述移动平台(100)由小车(101)、第一导轨(102)、水箱(103)、第一电磁三通阀(104)、洗车液箱(105)、汽车水蜡箱(106)、第二电磁三通阀(107)、水泵(108)、软管(109)、电池组(110)、控制器(111)、摄像头(112)构成；所述第一导轨(102)通过螺栓安装在小车(101)下方横梁上，所述水箱(103)通过螺栓固定设置在小车(101)上方后侧，所述洗车液箱(105)通过螺栓固定设置在小车(101)上方后侧，位于水箱(103)右侧，所述汽车水蜡箱(106)通过螺栓固定设置在小车(101)上方后侧，位于洗车液箱(105)前侧，所述第一电磁三通阀(103)通过螺栓固定设置在水箱(103)上方，并通过软管(109)与水箱(103)相连，所述第二电磁三通阀(107)通过螺栓固定设置在汽车水蜡箱(106)上方，并通过软管(109)与第一电磁三通阀(104)、洗车液箱(105)、汽车水蜡箱(106)相连，所述水泵(108)通过螺栓固定设置在小车(101)上方左侧，并通过软管(109)与第一电磁三通阀(104)相连，所述电池组(110)通过螺栓固定设置在小车(101)上方，位于汽车水蜡箱(106)前侧，所述控制器(111)通过螺栓固定设置在小车(101)上方，位于电池组(110)前侧，所述摄像头(112)通过螺栓固定设置在小车(101)前侧；所述遮挡模块(200)由第一轴承座(201)、第一换向器(202)、第一卷筒(203)、第一卷帘(204)、第一电机(205)、传动轴(206)、第二换向器(207)、第二卷筒(208)、第二轴承座(209)、第二卷帘(210)构成；所述第一轴承座(201)通过螺栓固定设置在小车(101)下方前端，所述第一换向器(202)通过螺栓固定设置在小车(101)下方后端,所述第一卷筒(203)一端安装在第一轴承座(201)上，所述第一卷筒(203)另一端通过键与第一换向器(202)相连，所述第一卷帘(204)上端安装在第一卷筒(203)上，所述第一电机(205)输出轴通过联轴器与第一换向器(202)连接，所述传动轴(206)一端与第一换向器(202)通过键连接，所述传动轴(206)另一端与第二换向器(207)通过键连接，所述第二换向器(207)通过螺栓固定设置在小车(101)下方后侧，与第一换向器(202)对称布置，所述第二卷筒(208)一端与第二换向器(207)通过键连接，所述第二卷筒(208)另一端与第二轴承座(209)相连，所述第二轴承座(209)通过螺栓固定设置在小车(101)下方前端，与第一轴承座(201)对称布置；所述第二卷帘(210)上端安装在第二卷筒(208)上；所述喷洒清洗模块(300)由第二电机(301)、第一直线模组(302)、第二导轨(303)、第三导轨(304)、支撑架(305)、进口管道(306)、喷头(307)、第三电机(308)、竖直清洗毛刷辊(309)、第四电机(310)、第二直线模组(311)、第三换向器(312)、第五电机(313)、水平清洗毛刷辊(314)、第三轴承座(315)、光电传感器(316)构成；所述第二电机(301)通过螺栓固定设置在第一直线模组(302)上，所述第一直线模组(302)通过螺栓固定设置在小车(101)下方中间位置，所述第二导轨(303)通过螺栓设置在小车(101)下方，位于第一直线模组(302)左侧，所述第三导轨(304)通过螺栓固定设置在小车(101)下方，位于第一直线模组(302)右侧，所述支撑架(305)顶部横梁通过螺栓固定设置在第一直线模组(302)、第二导轨(303)和第三导轨(304)的滑块上，所述支撑架(305)下端通过螺栓固定设置在第一导轨(102)的滑块上，所述进口管道(306)设置在支撑架(305)上方横梁上，并与软管(109)相连，所述喷头(307)通过螺栓固定设置在支撑架(305)顶端横梁和后侧竖直梁上，所述第三电机(308)通
过螺栓固定设置在支撑架(305)顶端横梁下方，所述竖直清洗毛刷辊(309)一端通过联轴器与第三电机(308)输出轴相连，所述竖直清洗毛刷辊(309)另一端与支撑架(305)底部通过轴承相连，所述第四电机(310)通过螺栓固定设置在第二直线模组(311)上，所述第二直线模组(311)通过螺栓固定设置在支撑架(305)前侧竖直梁内，所述第三换向器(312)通过螺栓与第二直线模组(311)的滑块相连，所述第五电机(313)通过螺栓固定设置在第三换向器(312)上，所述第五电机(313)输出轴通过键与第三换向器(312)相连，所述水平清洗毛刷辊(314)一端通过键与第三换向器(312)相连，所述水平清洗毛刷辊(314)另一端安装在第三轴承座(315)上，所述光电传感器(316)通过螺栓固定设置在支撑架(305)后侧竖直梁上；所述汽车(400)位于喷洒清洗模块(300)正下方；所述集清洁
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漆面护理于一体的自走式高效洗车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕周龙，陈思栋，戴鹏飞，梁咏晶，苗艳，刘娟，裴启立，高吉成，赵彦霞，万准，曾天俊，张善文，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：