本发明专利技术涉及一种具备灵活拆装功能的全自动机器人安装结构，包括：固定座和基座，所述基座位于固定座的底部并与固定座固定连接，所述固定座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有升降机构。本发明专利技术具备可灵活拆装，能够对机器人部件提供支撑，提升机器人安装维护效率的优点，通过设置升降机构，可以带动滑动块沿滑动槽的内壁滑动，从而带动支撑板进行升降，将机器人的待装配部件移动至适合的高度，通过设置连接机构，可以对滑动块和支撑板进行稳定连接，同时操作简单，有利于对支撑板进行灵活拆装，通过设置调节机构，可以带动活动板在凹槽的内部水平移动，达到调节放置板位置的目的，从而有利于对机器人的待装配部件进行安装连接。装连接。装连接。
【技术实现步骤摘要】
一种具备灵活拆装功能的全自动机器人安装结构
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种具备灵活拆装功能的全自动机器人安装结构。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人
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环境交互系统、人机交互系统和控制系统。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。
[0004]机器人在长期使用过程中，难免会出现损坏，因此需要使用机器人安装结构对机器人的部件进行安装与更换，但是现有的安装结构体积较大，利用螺钉等外部连接件的方式进行连接，拆装的便捷性较差，在转运使用时占用了大量的空间，同时可调节性能不佳，机器人部件的定位精度存在较大偏差，大多需要工作人员手动进行调节，使机器人部件与安装部位的位置相对，因此难以满足机器人维护使用需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具备灵活拆装功能的全自动机器人安装结构，具备可灵活拆装，能够对机器人部件提供支撑，提升机器人安装维护效率的优点，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0006]为达成上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备灵活拆装功能的全自动机器人安装结构，包括：固定座和基座，所述基座位于固定座的底部并与固定座固定连接，所述固定座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有升降机构，所述固定座的表面开设有滑动槽，且滑动槽与安装槽的内腔连通，所述滑动槽的内部滑动连接有与升降机构相适配的滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有连接机构，所述固定座的外侧设置有支撑板，且支撑板与固定座的表面滑动连接，所述支撑板与滑动块之间通过连接机构可拆卸连接，所述支撑板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有放置板，所述支撑板顶部的一侧分别开设有圆槽、条形槽和限位槽，所述圆槽与条形槽连通，且限位槽与凹槽连通，所述圆槽、条形槽和限位槽的内部共同设置有调节机构，所述活动板的一侧与调节机构固定连接，所述支撑板的一侧开设有连接槽，所述连接机构与连接槽相适配，所述支撑板顶部的一侧固定连接有挡板。
[0007]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述升降机构包括第一电机、螺纹杆和螺纹套，所述第一电机位于固定座的顶部并与固定座固定连接，所述螺纹杆位于安装槽的内腔
并与安装槽的内壁转动连接，所述第一电机的输出轴贯穿至安装槽的内腔并与螺纹杆固定连接，所述螺纹套螺纹连接于螺纹杆的表面，且螺纹套与安装槽的内壁滑动连接。
[0008]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述连接机构包括固定块、套管、定位销和定位孔，所述固定块与滑动块固定连接，且固定块呈对称分布，所述套管固定连接于固定块的顶部，所述定位销位于套管的内腔并贯穿至套管的上下两侧，所述定位孔开设于固定块的表面，所述定位销位于定位孔的内部并与定位孔滑动连接，所述套管的顶端与拉环固定连接。
[0009]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述调节机构包括第二电机、传动齿轮、齿条板和限位块，所述第二电机的底部与挡板固定连接，所述传动齿轮位于圆槽的内部，且传动齿轮与支撑板转动连接，所述第二电机的输出轴与传动齿轮固定连接，所述齿条板位于条形槽的内部，且齿条板与传动齿轮相啮合，所述限位块固定连接于齿条板的一侧并与限位槽的内壁滑动连接，所述限位块远离齿条板的一侧与活动板固定连接。
[0010]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述连接槽的内部开设有圆孔，所述固定块与连接槽的内壁滑动连接，所述定位销贯穿圆孔并延伸至定位孔的内部。
[0011]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述支撑板的顶部开设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔位于挡板的四角，且挡板的顶部设置有贯穿至螺纹孔内部的螺栓。
[0012]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述套管内腔的底部滑动连接有限位板，所述定位销贯穿限位板并与限位板固定连接，所述定位销的外侧且位于限位板的顶部套设有压缩弹簧。
[0013]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述放置板的顶部嵌设有垫片，且垫片的表面设置有防滑纹路。
[0014]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述基座顶部的四角均贯穿设置有固定螺栓，所述固定螺栓与基座之间螺纹连接。
[0015]进一步的，作为本专利技术一种优选的，所述支撑板的四角均设置为圆弧状，所述凹槽的深度与活动板的厚度相同。
[0016]有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本专利技术提出的全自动机器人安装结构，具备可灵活拆装，能够对机器人部件提供支撑，提升机器人安装维护效率的优点，通过设置升降机构，可以带动滑动块沿滑动槽的内壁滑动，从而带动支撑板进行升降，将机器人的待装配部件移动至适合的高度，通过设置连接机构，可以对滑动块和支撑板进行稳定连接，同时操作简单，有利于对支撑板进行灵活拆装，通过设置调节机构，可以带动活动板在凹槽的内部水平移动，达到调节放置板位置的目的，从而有利于对机器人的待装配部件进行安装连接，解决了现有的安装结构体积较大，利用螺钉等外部连接件的方式进行连接，拆装的便捷性较差，在转运使用时占用了大量的空间，同时可调节性能不佳，机器人部件的定位精度存在较大偏差，大多需要工作人员手动进行调节的问题，进而能够为机器人装配维护工作提供便利，具有良好的使用前景。
[0017]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0019]图1为本专利技术结构立体示意图；
[0020]图2为本专利技术调节机构立体示意图；
[0021]图3为本专利技术图2中A的局部放大图；
[0022]图4为本专利技术支撑板结构立体示意图；
[0023]图5为本专利技术升降机构立体示意图；
[0024]图6为本专利技术连接机构立体示意图；
[0025]图7为本专利技术连接机构结构剖面图。
[0026]图中，各附图标记的含义如下：1、固定座；2、基座；3、安装槽；4、升降机构；41、第一电机；42、螺纹杆；43、螺纹套；5、滑动槽；6、滑动块；7、固定螺栓；8、连接机构；81、固定块；82、套管；83、定位销；84、定位孔；85、拉环；9、支撑板；10、凹槽；11、活动板；12、放置板；13、圆槽；14、条形槽；15、限位槽；16、调节机构；161本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备灵活拆装功能的全自动机器人安装结构，包括：固定座(1)和基座(2)，其特征在于：所述基座(2)位于固定座(1)的底部并与固定座(1)固定连接，所述固定座(1)的内部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设置有升降机构(4)，所述固定座(1)的表面开设有滑动槽(5)，且滑动槽(5)与安装槽(3)的内腔连通，所述滑动槽(5)的内部滑动连接有与升降机构(4)相适配的滑动块(6)，所述滑动块(6)的一侧固定连接有连接机构(8)，所述固定座(1)的外侧设置有支撑板(9)，且支撑板(9)与固定座(1)的表面滑动连接，所述支撑板(9)与滑动块(6)之间通过连接机构(8)可拆卸连接，所述支撑板(9)的顶部开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部滑动连接有活动板(11)，所述活动板(11)的顶部固定连接有放置板(12)，所述支撑板(9)顶部的一侧分别开设有圆槽(13)、条形槽(14)和限位槽(15)，所述圆槽(13)与条形槽(14)连通，且限位槽(15)与凹槽(10)连通，所述圆槽(13)、条形槽(14)和限位槽(15)的内部共同设置有调节机构(16)，所述活动板(11)的一侧与调节机构(16)固定连接，所述支撑板(9)的一侧开设有连接槽(17)，所述连接机构(8)与连接槽(17)相适配，所述支撑板(9)顶部的一侧固定连接有挡板(18)。2.根据权利要求1所述的一种具备灵活拆装功能的全自动机器人安装结构，其特征在于：所述升降机构(4)包括第一电机(41)、螺纹杆(42)和螺纹套(43)，所述第一电机(41)位于固定座(1)的顶部并与固定座(1)固定连接，所述螺纹杆(42)位于安装槽(3)的内腔并与安装槽(3)的内壁转动连接，所述第一电机(41)的输出轴贯穿至安装槽(3)的内腔并与螺纹杆(42)固定连接，所述螺纹套(43)螺纹连接于螺纹杆(42)的表面，且螺纹套(43)与安装槽(3)的内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种具备灵活拆装功能的全自动机器人安装结构，其特征在于：所述连接机构(8)包括固定块(81)、套管(82)、定位销(83)和定位孔(84)，所述固定块(81)与滑动块(6)固定连接，且固定块(81)呈对称分布，所述套管(82)固定连接于固定块(81)的顶部，所述定位销(83)位于套管(82)的内腔并贯穿至套管(82)的上下两侧，所述定位孔(84)开设于固定块(81...
【专利技术属性】
技术研发人员：林锐敢，耿聪，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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