一种可横移存放架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可横移存放架装置，包括呈纵向布置的两组及两组以上的可横移存放架，每个可横移存放架包括上端开口的箱型壳体、滑移机构、回转台、回转托架；箱型壳体安设在船舶器材舱上；滑移机构置于箱型壳体上；回转台置于滑移机构上，回转托架置于回转台上；滑移机构带动回转台横向移动，进而带动回转托架上的长柱状器材移动；每个可横移存放架的滑移机构独立控制回转托架的横移距离，实现可横移存放架装置上的长柱状器材与和船舶轴线在水平面存在夹角的储存管快速对准。本发明专利技术操作简单，且能使可横移存放架装置上的长柱状器材与和船舶轴线在水平面存在夹角的储存管快速对准。船舶轴线在水平面存在夹角的储存管快速对准。船舶轴线在水平面存在夹角的储存管快速对准。

【技术实现步骤摘要】
一种可横移存放架装置


[0001]本专利技术涉及一种特种船舶长柱状器材装载用装置，具体涉及一种可横移存放架装置。

技术介绍

[0002]特种船舶器材舱内的可横移存放架装置，用于承载来自舱室外部的长柱状器材，能横向移动器材以到达贮存位置或与储存管对准以备装填。可横移存放架装置的体积、重量和振动噪声应尽量小，运行安全可靠。
[0003]特种船舶器材储存管轴线与特种船舶纵轴的关系通常分两种：一种是平行，一种是在水平面上带夹角。无论是专用的装载口还是借用储存管，特种船舶装载口的轴线与特种船舶轴线在水平面的投影一般是平行的，当器材从装载口进入到可横移存放架装置上，此时可横移存放架装置与特种船舶轴线平行。对于储存管轴线与特种船舶轴线平行的情况，只须可横移存放架装置平行移动器材即可满足装填对准需求；对于储存管轴线与特种船舶轴线不平行的情况，则可横移存放架装置上的器材须在一个平面上完成平移加转动才能与储存管对准。
[0004]一套可横移存放架装置通常包括两组或以上可横移存放架，呈纵向布置。如果只须平移器材，则需要保证前、后存放架同步运动。可横移存放架装置通常使用机械同步传动机构来保证同步。目前，可横移存放架装置的机械同步传动机构通常采用一台驱动马达、双出轴变速器、传动杆、锥齿轮箱，这种结构重量较大，既占用船舶资源，又是一种振动噪声源。如果器材平移叠加转动，则前后可横移存放架的运动不能同步，即机械同步传动机构不再适用，需要对前后存放架的位移分别进行控制。目前，还没有一种对前后存放架的位移分别进行控制的装置，只能采用人工加机械结合方式，使可横移存放架装置上的长柱状器材与和船舶轴线在水平面存在夹角的储存管对准。该种方式存在操作麻烦，且耗时的问题，不能使可横移存放架装置上的长柱状器材与和船舶轴线在水平面存在夹角的储存管快速对准。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种可横移存放架装置，该装置操作简单，且能使可横移存放架装置上的长柱状器材与和船舶轴线在水平面存在夹角的储存管快速对准。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种可横移存放架装置，包括呈纵向布置的两组及两组以上的可横移存放架，每个可横移存放架包括上端开口的箱型壳体、滑移机构、回转台、回转托架；所述箱型壳体安设在船舶器材舱上；所述滑移机构置于箱型壳体上；所述回转台置于滑移机构上，所述回转托架置于回转台上，回转托架能沿回转台的圆柱旋转；滑移机构带动回转台横向移动，进而带动回转托架上的长柱状器材移动；
[0008]每个可横移存放架的滑移机构独立控制回转托架的横移距离，因而使可横移存放
架装置上的两组及两组以上的可横移存放架可同时平移相同距离，也可不平移相同距离，实现可横移存放架装置上的长柱状器材与和船舶轴线在水平面存在夹角的储存管快速对准。
[0009]按上述方案，所述滑移机构包括导轨、滑动座、伺服电机、丝杠；
[0010]所述导轨有两个，分别安设在箱型壳体的上端开口的两侧壁上；
[0011]所述滑动座置于导轨上，能沿导轨滑动；
[0012]所述伺服电机置于箱型壳体内的内部基座上；
[0013]所述丝杠的一端与伺服电机转子的孔连接，丝杠的轴承端与轴承座连接，所述轴承座安设在箱型壳体上；所述丝杠通过丝杠螺母安装于滑动座的底面；
[0014]伺服电机带动丝杠转档，从而使丝杠螺母带动滑动座沿导轨移动。
[0015]按上述方案，在滑动座的下表面分别设有左限位块、右限位块，左限位块、右限位块限制丝杠螺母的移动范围。
[0016]按上述方案，所述滑动座包括滑动板和位于滑动板两侧的滑动挡板(滑动板的两个侧边结构向下延伸形成滑动挡板，与导轨的外侧面形成间隙配合)，滑动挡板和滑动板形成凹槽结构，导轨置于凹槽结构内。
[0017]按上述方案，所述滑动挡板的下端设有滑动座扣板；滑动座扣板伸出滑动挡板，限制导轨向下运动。
[0018]按上述方案，所述轴承座内安装了两个能承受推力的轴承，丝杠的轴承端圆柱体开有环形槽，环形槽安装了一对开合式半卡环，每个半卡环被螺钉固定在环形槽内。两个轴承分装于卡环的两侧，丝杠通过卡环向轴承传递横向力。
[0019]按上述方案，所述回转台包括回转支撑板和位于回转支撑板上的圆柱；
[0020]所述回转托架包括具有垂向圆孔的回转托架体，所述垂向圆孔与圆柱相适配，回转托架能绕回转台的圆柱旋转。
[0021]按上述方案，每个可横移存放架至少包括两个回转台，回转台沿导轨方向排列，且间距大于器材直径；每个回转台对应一个回转托架。
[0022]按上述方案，所述回转托架上设有与长柱状器材相适配的支撑滑块。
[0023]按上述方案，伺服电机的转数通过控制模块控制。
[0024]按上述方案，在轴承座的两端分别设有挡板和挡环，且轴承座、挡板、挡环通过螺栓固定。
[0025]本专利技术的有益效果在于：
[0026]每个可横移存放架的滑移机构独立控制其横移距离，从而使可横移存放架装置上的长柱状器材与和船舶轴线在水平面存在夹角的储存管快速对准，提高了对准效率；
[0027]无需驱动马达、双出轴变速器等器件，实现了横移的低噪音；
[0028]仅通过设置滑移机构、回转台、回转托架，就能实现横移，结构非常简单，还具有体积小，重量轻的特点；
[0029]采用伺服电机驱动，能控制单台存放架位移，实现与储存管对准。
[0030]采用伺服电机与传动丝杠直接连接方案，省去变速器，减少振动噪声源，有利于降低设备振动噪声；
[0031]采用带回转结构的器材支架(回转台、回转托架)，能适用于转动器材与带斜角安
装的储存管对准。
附图说明
[0032]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0033]图1是可横移存放架装置的主视结构示意图；
[0034]图2是可横移存放架装置的俯视结构示意图；
[0035]图3是可横移存放架装置的侧视结构示意图；
[0036]图4是可横移存放架装置的工作示意图；
[0037]图5是滑动座、轴承、挡板、挡环、卡环的连接结构示意图；
[0038]图中：图中：1、箱型壳体；2、伺服电机；3、滑动座；3.1、滑动板；3.2、滑动挡板；4、回转台；4.1、回转支撑板；4.2、圆柱；5、回转托架；5.1、垂向圆孔；5.2、回转托架体；6、左限位块；7、丝杠螺母；8、丝杠；9、右限位块；10、轴承；11、挡板；12、挡环；13、滑动座扣板；14、导轨；15、轴承座；16、长柱状器材；17、支撑滑块；18、卡环。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0040]参见图1
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图5，一种可横移存放架装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可横移存放架装置，包括呈纵向布置的两组及两组以上的可横移存放架，其特征在于：每个可横移存放架包括上端开口的箱型壳体、滑移机构、回转台、回转托架；所述箱型壳体安设在船舶器材舱上；所述滑移机构置于箱型壳体上；所述回转台置于滑移机构上，所述回转托架置于回转台上；滑移机构带动回转台横向移动，进而带动回转托架上的长柱状器材移动；每个可横移存放架的滑移机构独立控制回转托架的横移距离，因而使可横移存放架装置上的两组及两组以上的可横移存放架可同时平移相同距离，也可不平移相同距离，实现可横移存放架装置上的长柱状器材与和船舶轴线在水平面存在夹角的储存管快速对准。2.根据权利要求1所述的可横移存放架装置，其特征在于：所述滑移机构包括导轨、滑动座、伺服电机、丝杠；所述导轨有两个，分别安设在箱型壳体的上端开口的两侧壁上；所述滑动座置于导轨上，能沿导轨滑动；所述伺服电机置于箱型壳体内；所述丝杠的一端与伺服电机连接，丝杠的轴承端与轴承座连接，所述轴承座安设在箱型壳体上；所述丝杠通过丝杠螺母安装于滑动座的底面；伺服电机带动丝杠转档，从而使丝杠螺母带动滑动座沿导轨移动。3.根据权利要求2所述的可横移存放架装置，其特征在于：在滑动座的下表面分别设有左限位块、右限位块，左限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建勋，刘义军，卢超，杨燕，夏康杰，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：