本发明专利技术公开了一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构,包括反馈型柔性相变式夹持定位装置、液压夹持调节装置、导向式急速气流均压稳固装置和主控供电操作装置,所述反馈型柔性相变式夹持定位装置设于液压夹持调节装置上,所述导向式急速气流均压稳固装置设于液压夹持调节装置上,所述主控供电操作装置设于液压夹持调节装置上,所述主控供电操作装置设于液压夹持调节装置前方。本发明专利技术属于工件夹持定位技术领域,具体是提供了一种可以适应各种工件形状并提供夹持定位,减小定位误差,降低生产成本,不会损坏工件的基于柔性固定的相变式夹持定位机构。持定位机构。持定位机构。
【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构
[0001]本专利技术属于工件夹持定位
,具体是指一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构。
技术介绍
[0002]柔性夹持是指工件的形状和尺寸有一定变化后,夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力,在加工不规则工件时有着广泛的应用。
[0003]在工件表面进行激光雕刻加工时,小厂常使用沙盒作为工件的夹持定位装置,将工件在沙子上按压出凹坑,以完成对同批次所有工件的夹持定位,这种方式存在较大的误差,各个工件的雕刻处不能保证完全统一,加工质量差;因此,一些对加工要求高的大厂在对于大批量工件的雕刻加工时会先定制专用的特制底座用以夹持定位工件,但这种方式成本较高,同一批工件在雕刻不同位置时都需要不同的特制底座。
[0004]现如今市面上存在一种柔性夹持定位机构,夹持定位处为金属材质的柱头,夹持过程中易对工件表面造成损伤,而且在面对体积较小的工件时还会出现无法夹持定位的问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述现有难题,本专利技术提供了一种可以适应各种工件形状并提供夹持定位,减小定位误差,降低生产成本,不会损坏工件的基于柔性固定的相变式夹持定位机构,若夹持定位时工件和定位机构中间存在间隙就会增加后续工件定位的误差,采用反馈型柔性相变式夹持定位装置,运用反馈原理,将工件是否已经贴紧定位机构的结构可视化,一定程度上杜绝了工件和定位机构中间存在间隙的情况,解决了后续工件定位不精准,延缓生产进度和降低生产效率的问题;采用液压夹持调节装置,运用未达到或过度使用原理,先通过加压使工件完全被定位装置包裹后再通过逐渐减压使待加工区域裸露在外,彻底解决了工件和定位机构中间存在间隙的情况,解决了后续工件定位不精准,延缓生产进度和降低生产效率的问题;采用导向式急速气流均压稳固装置,运用机械系统替代原理,通过竖直向下的均匀气流代替人手按压工件,减轻了工人的工作强度,提高了工人的工作积极性和工作效率。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下:一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构,包括反馈型柔性相变式夹持定位装置、液压夹持调节装置、导向式急速气流均压稳固装置和主控供电操作装置,所述反馈型柔性相变式夹持定位装置设于液压夹持调节装置上,所述导向式急速气流均压稳固装置设于液压夹持调节装置上,所述主控供电操作装置设于液压夹持调节装置上,所述主控供电操作装置设于液压夹持调节装置前方,反馈型柔性相变式夹持定位装置用于夹持定位工件,液压夹持调节装置用于辅助反馈型柔性相变式夹持定位装置夹持定位工件,导向式急速气流均压稳固装置用于给工件提供竖直向下的压力,主控供电操作装置用于工人操作整台机构。
[0007]进一步地,所述反馈型柔性相变式夹持定位装置包括底板、侧框、正极电极板、负极电极板、密封有孔盖板、弹性包裹定位柱、弹性包裹定位薄膜和压致变色涂层薄膜,所述底板设于液压夹持调节装置上,所述底板上设有进液孔,所述侧框设于底板上,所述正极电极板设于侧框右边,所述负极电极板设于侧框左边,所述正极电极板和负极电极板用来构成电容器并给框内电流变液提供电场,所述密封有孔盖板设于侧框内部,所述弹性包裹定位柱设于侧框内部,所述弹性包裹定位柱设于密封有孔盖板上,所述弹性包裹定位薄膜设于弹性包裹定位柱上,所述压致变色涂层薄膜设于弹性包裹定位薄膜上,所述压致变色涂层薄膜为在受到外界作用力达到阈值后,由于压力使分子产生顺反异构的平衡而导致颜色变化的高分子有机材料。
[0008]进一步地,所述液压夹持调节装置包括底座、电流变液方形液压管、电机a、丝杆和方形活塞,所述电流变液方形液压管设于底座内部,所述电流变液方形液压管上设有连通孔,所述连通孔与底板上的进液孔一一对应且密封固接,所述电机a设于底座内部,所述电机a设于电流变液方形液压管前方,所述丝杆设于电流变液方形液压管内部,所述丝杆的一端与电机a的输出轴相连接,所述丝杆的另一端与电流变液方形液压管相连接,所述方形活塞套设于丝杆上,所述方形活塞设于电流变液方形液压管内部。
[0009]进一步地,所述导向式急速气流均压稳固装置包括升降杆、风管道、电机b、扇叶、进风口、层流罩和出风盘,所述升降杆设于底座上,所述风管道设于升降杆上,所述电机b设于风管道内部,所述扇叶设于风管道内部,所述扇叶设于电机b的输出轴上,所述进风口设于风管道的后方,所述层流罩设于风管道的下方内部,所述出风盘设于风管道的下方,所述出风盘上设有出风嘴,所述出风嘴均匀间隔排列设于出风盘上,气流通过层流罩后会变的均匀稳定,气流通过出风嘴后会竖直向下流动。
[0010]进一步地,所述主控供电操作装置包括操作面板、蓄电池、正极极耳和负极极耳,所述操作面板设于底座上,所述蓄电池设于操作面板内部,所述正极极耳设于蓄电池后方,所述负极极耳设于蓄电池后方,所述操作面板包括加压
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风扇开关、减压
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风扇开关、通电开关和显示器,所述加压
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风扇开关设于操作面板左边上方,所述减压
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风扇开关设于操作面板左边中间,所述通电开关设于操作面板左边下方,所述显示器设于操作面板右边,所述加压
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风扇开关和减压
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风扇开关用来控制电机a和电机b的工作,所述通电开关用来控制蓄电池的工作,所述显示器用来显示已经连接上的激光打印机的操作界面。
[0011]优选地,所述电流变液方形液压管、底板、侧框、密封有孔盖板和弹性包裹定位柱连接构成了一个密封空间,所述电流变液方形液压管、底板、侧框、密封有孔盖板和弹性包裹定位柱内部充满了电流变液,电流变液在正常情况下为液体,在电场中会变为固体,相变过程所需的时间与电场强度有关。
[0012]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下:
[0013](1)根据柔性固定需要具备自适应能力,对任何复杂曲面和不规则工件都能提供包裹贴合效果,运用电流变液的液体特性,通过设置弹性包裹定位柱和弹性包裹定位薄膜,解决了夹具与工件之间紧密贴合不留缝隙的技术难题,实现了对同批次待加工工件的精准定位,减小工件之间的误差,提高产品竞争力的技术效果。
[0014](2)根据相变式夹持定位需要具备通过相变实现对工件定位的能力,运用电流变液的相变特性,通过设置蓄电池、正极极耳、负极极耳、正极电极板和负极电极板组成的电
容器,并对电流变液施加电场使电流变液实现由液体变为固体的效果,解决了对工件夹持定位的技术难题,实现了对同批次待加工工件的精准定位,减小工件之间的误差,提高产品竞争力的技术效果。
[0015](3)反馈型柔性相变式夹持定位装置,通过利用压致变色涂层薄膜的高分子有机材料特性,使不易察觉的压力和包裹情况通过显色变色的方式呈现给工人,实现了降低次品率,提高生产效率的技术效果。
[0016](4)导向式急速气流均压稳固装置,通过运用层流罩使气流趋于稳定均匀的特性,通过设置层流罩、出风盘和出风嘴,使用稳定均匀的竖直向下的气流使工件获得向下的压力,配合反馈型柔性相变式夹持定位装置实现了对工件的精准本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构,其特征在于:包括反馈型柔性相变式夹持定位装置(1)、液压夹持调节装置(2)、导向式急速气流均压稳固装置(3)和主控供电操作装置(4),所述反馈型柔性相变式夹持定位装置(1)设于液压夹持调节装置(2)上,所述导向式急速气流均压稳固装置(3)设于液压夹持调节装置(2)上,所述主控供电操作装置(4)设于液压夹持调节装置(2)上,所述主控供电操作装置(4)设于液压夹持调节装置(2)前方。2.根据权利要求1所述的一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构,其特征在于:所述反馈型柔性相变式夹持定位装置(1)包括底板(5)、侧框(6)、正极电极板(7)、负极电极板(8)、密封有孔盖板(9)、弹性包裹定位柱(10)、弹性包裹定位薄膜(11)和压致变色涂层薄膜(12),所述底板(5)设于液压夹持调节装置(2)上,所述底板(5)上设有进液孔(501),所述侧框(6)设于底板(5)上,所述正极电极板(7)设于侧框(6)右边,所述负极电极板(8)设于侧框(6)左边,所述密封有孔盖板(9)设于侧框(6)内部,所述弹性包裹定位柱(10)设于侧框(6)内部,所述弹性包裹定位柱(10)设于密封有孔盖板(9)上,所述弹性包裹定位薄膜(11)设于弹性包裹定位柱(10)上,所述压致变色涂层薄膜(12)设于弹性包裹定位薄膜(11)上。3.根据权利要求2所述的一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构,其特征在于:所述液压夹持调节装置(2)包括底座(13)、电流变液方形液压管(14)、电机a(15)、丝杆(16)和方形活塞(17),所述电流变液方形液压管(14)设于底座(13)内部,所述电流变液方形液压管(14)上设有连通孔(1401),所述连通孔(1401)与底板(5)上的进液孔(501)一一对应且密封固接,所述电机a(15)设于底座(13)内部,所述电机a(15)设于电流变液方形液压管(14)前方,所述丝杆(16)设于电流变液方形液压管(14)内部,所述丝杆(16)的一端与电机a(15)的输出轴相连接,所述丝杆(16)的另一端与电流变液方形液压管(14)相连接,所述方形活塞(17)套设于丝杆(16)上,所述方形活塞(17)设于电流变液方形液压管(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员:权宁,李建松,钱博坤,
申请(专利权)人:徐州工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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