一种带升降机构的翻转变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及翻转变位机的技术领域，特别是涉及一种带升降机构的翻转变位机，其将工件放于上料装置上，通过上料装置调整工件的摆放角度，再通过上料装置调整工件的高度，使工件的顶端贴于翻转装置的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过升降装置对翻转装置进行上升，再通过翻转装置对工件进行旋转，对工件的摆放角度再次进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后再通过升降装置对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，从而提高设备的实用性；包括翻转装置；还包括升降装置、上料装置、夹紧装置和底座，升降装置和上料装置均安装于底座的顶端，翻转装置安装于升降装置上，夹紧装置安装于翻转装置上。夹紧装置安装于翻转装置上。夹紧装置安装于翻转装置上。

【技术实现步骤摘要】
一种带升降机构的翻转变位机


[0001]本技术涉及翻转变位机的
，特别是涉及一种带升降机构的翻转变位机。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域，有些外形尺寸较大的工件装夹后，正反面均要求加工或焊接即要翻转0
°
或180
°
，使得翻转装置要设计的很高，人工进行上料和下料，导致实用性较差，因此需要对现有的设备进行改善。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种将工件放于上料装置上，通过上料装置调整工件的摆放角度，再通过上料装置调整工件的高度，使工件的顶端贴于翻转装置的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过升降装置对翻转装置进行上升，再通过翻转装置对工件进行旋转，对工件的摆放角度再次进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后再通过升降装置对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，从而提高设备的实用性的一种带升降机构的翻转变位机。
[0004]本技术的一种带升降机构的翻转变位机，包括翻转装置；还包括升降装置、上料装置、夹紧装置和底座，升降装置和上料装置均安装于底座的顶端，翻转装置安装于升降装置上，夹紧装置安装于翻转装置上；
[0005]所述上料装置对工件的高度进行调整，夹紧装置对工件进行固定，升降装置对翻转装置的高度进行调整，翻转装置对工件进行旋转；
[0006]将工件放于上料装置上，通过上料装置调整工件的摆放角度，再通过上料装置调整工件的高度，使工件的顶端贴于翻转装置的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过升降装置对翻转装置进行上升，再通过翻转装置对工件进行旋转，对工件的摆放角度再次进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后再通过升降装置对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，从而提高设备的实用性。
[0007]优选的，所述升降装置包括两组三级套管立柱、两组升降顶板、两组多级升降油缸和两组固定安装底座，两组三级套管立柱的底端均与底座的顶端相连接，两组固定安装底座的底端分别与两组三级套管立柱内的底端相连接，两组多级升降油缸的底端分别与两组固定安装底座的顶端相连接，两组升降顶板的底端分别与两组三级套管立柱的顶端相连接，两组多级升降油缸的顶端分别安装于两组升降顶板的底端；通过两组多级升降油缸分别带动两组三级套管立柱伸展或收缩，对翻转装置的高度进行调整，从而提高设备的实用性。
[0008]优选的，所述翻转装置包括工作框架、两组翻转轴、减速机动力总成和链条传动机构，两组翻转轴的一端分别转动安装于两组三级套管立柱的顶部，两组翻转轴的另一端分别与工作框架的左端和右端相连接，减速机动力总成的顶端与左侧升降顶板内的顶部，并
且减速机动力总成通过链条传动机构与翻转轴传动连接；打开减速机动力总成，经链条传动机构传动，使工作框架翻转，对工件的摆放角度进行调整，从而提高设备的实用性。
[0009]优选的，所述夹紧装置包括多组第一液压缸、多组滑块、多组第一限位板、多组第二限位板、多组齿条、多组第一电机和多组第一齿轮，所述工作框架的顶端设置有多组滑槽，多组第一液压缸均安装于工作框架的顶端，多组滑块分别滑动安装于工作框架的多组滑槽中，多组第一限位板和多组第二限位板分别滑动安装于多组滑块上，多组齿条的侧端分别与多组第一限位板和多组第二限位板的侧端相连接，多组第一电机分别安装于多组滑块上，多组第一齿轮的前端分别与多组第一电机的后端相连接，多组第一齿轮的侧端分别与多组齿条的侧端啮合连接；通过部分第一液压缸伸缩，调整部分滑块的位置，再打开部分第一电机，使部分第一齿轮分别与部分齿条啮合传动，对多组第一限位板的位置进行调整，使多组第一限位板将工件固定在工作框架的底端，或通过剩余部分第一液压缸伸缩，调整剩余部分滑块的位置，再打开剩余部分第一电机，使剩余部分第一电机分别与剩余部分齿条啮合传动，对多组第二限位板的位置进行调整，使多组第二限位板将工件固定在工作框架的顶端，从而提高设备的实用性。
[0010]优选的，所述上料装置包括第二液压缸、托板和旋转装置，第二液压缸的底端与底座的顶端相连接，旋转装置安装于第二液压缸上，托板安装于旋转装置上；将工件放于托板的顶端，通过旋转装置驱动托板旋转，对工件的摆放角度进行调整，之后再通过第二液压缸伸展将工件贴于工作框架的底端，或通过托板对工作框架底端的工件进行支撑，再通过第二液压缸收缩，将工件由工作框架上取下，从而提高设备的实用性。
[0011]优选的，所述旋转装置包括齿环、第二电机和第二齿轮，齿环的顶端与托板的底端相连接，托板的底端与第二液压缸的顶端转动连接，第二电机的侧端与第二液压缸的侧端相连接，第二齿轮的底端与第二电机的顶端相连接，第二齿轮的侧端与齿环的侧端啮合连接；打开第二电机，经第二齿轮与齿环传动，使托板旋转，从而提高设备的实用性。
[0012]优选的，还包括两组固定座，两组固定座的顶端分别与两组升降顶板的底端相连接，两组固定座的底端分别与两组多级升降油缸的顶端相连接；通过固定座对多级升降油缸进行固定，从而提高设备的稳定性。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：将工件放于上料装置上，通过上料装置调整工件的摆放角度，再通过上料装置调整工件的高度，使工件的顶端贴于翻转装置的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过升降装置对翻转装置进行上升，再通过翻转装置对工件进行旋转，对工件的摆放角度再次进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后再通过升降装置对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，从而提高设备的实用性。
附图说明
[0014]图1是本技术的正视结构示意图；
[0015]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0016]图3是本技术滑块和第一限位板等结构的正视放大结构示意图；
[0017]图4是本技术三级套管的正视剖面结构示意图；
[0018]图5是本技术三级套管的左视剖面放大结构示意图；
[0019]附图中标记：1、底座；2、三级套管立柱；3、升降顶板；4、多级升降油缸；5、固定安装底座；6、工作框架；7、翻转轴；8、减速机动力总成；9、链条传动机构；10、第一液压缸；11、滑块；12、第一限位板；13、第二限位板；14、齿条；15、第一电机；16、第一齿轮；17、第二液压缸；18、托板；19、齿环；20、第二电机；21、第二齿轮；22、固定座。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]实施例1
[0022]升降装置和上料装置均安装于底座1的顶端，翻转装置安装于升降装置上，夹紧装置安装于翻转装置上；
[0023]所述上料装置对工件的高度进行调整，夹紧装置对工件进行固定，升降装置对翻转装置的高度进行调整，翻转装置对工件进行旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带升降机构的翻转变位机，包括翻转装置；其特征在于，还包括升降装置、上料装置、夹紧装置和底座(1)，升降装置和上料装置均安装于底座(1)的顶端，翻转装置安装于升降装置上，夹紧装置安装于翻转装置上；所述上料装置对工件的高度进行调整，夹紧装置对工件进行固定，升降装置对翻转装置的高度进行调整，翻转装置对工件进行旋转。2.如权利要求1所述的一种带升降机构的翻转变位机，其特征在于，所述升降装置包括两组三级套管立柱(2)、两组升降顶板(3)、两组多级升降油缸(4)和两组固定安装底座(5)，两组三级套管立柱(2)的底端均与底座(1)的顶端相连接，两组固定安装底座(5)的底端分别与两组三级套管立柱(2)内的底端相连接，两组多级升降油缸(4)的底端分别与两组固定安装底座(5)的顶端相连接，两组升降顶板(3)的底端分别与两组三级套管立柱(2)的顶端相连接，两组多级升降油缸(4)的顶端分别安装于两组升降顶板(3)的底端。3.如权利要求2所述的一种带升降机构的翻转变位机，其特征在于，所述翻转装置包括工作框架(6)、两组翻转轴(7)、减速机动力总成(8)和链条传动机构(9)，两组翻转轴(7)的一端分别转动安装于两组三级套管立柱(2)的顶部，两组翻转轴(7)的另一端分别与工作框架(6)的左端和右端相连接，减速机动力总成(8)的顶端与左侧升降顶板(3)内的顶部，并且减速机动力总成(8)通过链条传动机构(9)与翻转轴(7)传动连接。4.如权利要求3所述的一种带升降机构的翻转变位机，其特征在于，所述夹紧装置包括多组第一液压缸(10)、多组滑块(11)、多组第一限位板(12)、多组第二限位板(13)、多组齿条(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钦若，储银根，李兴为，温琚玲，
申请(专利权)人：华北沧州智能装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：