本申请涉及一种河流原位监测装置，其包括立杆，所述立杆长度方向的一端固定于河床上，立杆靠近河床的底端的侧壁上连接有河床拍摄组件，立杆远离河床的顶端连接有河面拍摄组件；河床拍摄组件包括河床摄像头，河面拍摄组件包括河面摄像头，河床摄像头、河面摄像头分别电连接有第一控制器，第一控制器连接有无线通讯模块，第一控制器通过无线通讯模块与服务器进行无线通讯；服务器的输出端电连接有第二控制器，第二控制器电连接有用于对第二控制器接收的图像数据向监测人员进行显示的显示器。本申请实现了对河流原位的在线远程监控，且监测人员通过显示器能够同时获知河流的河床和河面情况，达到实时、准确、节省大量人力物力的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种河流原位监测装置
[0001]本申请涉及河流检测的领域，尤其是涉及一种河流原位监测装置。
技术介绍
[0002]当前，随着人类对河流资源的开发和利用越来越重视，在河流资源的开发利用过程中，需要及时获知河面及河床情况，因此河流资源勘探技术的发展尤为重要。
[0003]目前，河流监测工作需要人工完成，工作人员不仅需要对河流河面情况进行查看，还需要定期对河床情况进行查看，探测效率较低，费时费力。
技术实现思路
[0004]为了实现对河流原位的在线远程监控，且监测人员通过显示器能够同时获知河流的河床和河面情况，达到实时、准确、节省大量人力物力的效果，本申请提供一种河流原位监测装置。
[0005]本申请提供的一种河流原位监测装置采用如下的技术方案：
[0006]一种河流原位监测装置，包括立杆，所述立杆长度方向的一端固定于河床上，所述立杆靠近河床的底端的侧壁上连接有河床拍摄组件，所述立杆远离河床的顶端连接有河面拍摄组件；
[0007]所述河床拍摄组件包括河床摄像头，所述河面拍摄组件包括河面摄像头，所述河床摄像头、河面摄像头分别电连接有第一控制器，所述第一控制器连接有无线通讯模块，所述第一控制器通过无线通讯模块与服务器进行无线通讯；
[0008]所述服务器的输出端电连接有第二控制器，所述第二控制器电连接有用于对第二控制器接收的图像数据向监测人员进行显示的显示器。
[0009]通过采用上述技术方案，河床摄像头用于拍摄河床情况，河面摄像头用于拍摄河面情况，第一控制器将河床摄像头和河面摄像头的图像数据通过无线通讯模块向服务器进行传输，显示器用于对第二控制器接收的图像数据向监测人员进行显示，实现了对河流原位的在线远程监控，且监测人员通过显示器能够同时获知河流的河床和河面情况，达到实时、准确、节省大量人力物力的效果。
[0010]可选的，所述河床拍摄组件还包括用于采集所述河床摄像头周围的环境光强度第一亮度传感器和对所述河床摄像头拍摄范围进行照明的第一照明灯，所述第一亮度传感器、第一照明灯均与所述第一控制器电连接。
[0011]通过采用上述技术方案，当第一控制器接收的第一亮度传感器发送的当前电信号低于第一预设阈值时，第一控制器控制第一照明灯开启，从而通过第一照明灯对河床处进行照明，提高了河床摄像头拍摄河床情况的准确性；当第一控制器接收的当前电信号不低于第一预设阈值时，第一控制器控制第一照明灯关闭，此时河床的可见光即可满足河床摄像头的拍摄要求，减少了电能的浪费。
[0012]可选的，所述河面拍摄组件还包括用于采集所述河面摄像头周围的环境光强度第
二亮度传感器和对所述河面摄像头拍摄范围进行照明的第二照明灯，所述第二亮度传感器、第二照明灯均与所述第一控制器电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当第一控制器接收的第二亮度传感器发送当前电信号低于第二预设阈值时，第一控制器控制第二照明灯开启，从而通过第二照明灯对河面处进行照明，提高了河面摄像头拍摄河面情况的准确性；当第一控制器接收的当前电信号不低于第二预设阈值时，第一控制器控制第二照明灯关闭，减少了电能的浪费。
[0014]可选的，所述河面拍摄组件还包括用于安装所述河面摄像头的第二连接板，所述第二连接板靠近河床的表面安装有两根第一定位杆，两根所述第一定位杆之间滑动连接有同一块浮板，两根所述第一定位杆远离第二连接板的端面均固定连接有限位块，两根所述第一定位杆之间安装有用于检测所述第二连接板与所述浮板间距的第一测距传感器；所述第一测距传感器与第一控制器电连接，所述第一控制器还电连接有用于在所述第二连接板与所述浮板间距小于预设阈值时调节河面摄像头高度的驱动件。
[0015]通过采用上述技术方案，当第一控制器接收的第一测距传感器发送的当前电信号低于第三预设阈值时，第一控制器控制驱动件启动，带动河面摄像头升高，从而降低了由于河面高度上升造成河面摄像头被淹没的可能性。
[0016]可选的，所述驱动件为第一驱动电机，所述立杆远离河床的上部开设有放置槽，所述第一驱动电机安装在立杆上，所述第一驱动电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠穿过立杆的后沿立杆的长度方向延伸，所述丝杠远离第一驱动电机的一端与放置槽远离第一驱动电机的槽壁转动连接，所述立杆侧壁上沿长度方向开设有放置槽的槽口，所述第二连接板远离河面摄像头的一端穿过槽口后与丝杠螺纹连接，所述立杆内还设置有第二定位杆，第二定位杆沿立杆的长度方向延伸，所述第二定位杆的一端与立杆的顶端固定连接，所述第二定位杆的另一端与放置槽远离第一驱动电机的槽壁固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，当第一控制器接收的第一测距传感器发送的当前电信号低于第三预设阈值时，第一控制器控制第一驱动电机正转，通过丝杠带动第二连接板升高，从而增加第二连接板与浮板之间的距离。
[0018]可选的，所述第一驱动电机安装在立杆远离河床的顶端，所述丝杠穿过立杆的顶端面后沿立杆的长度方向延伸。
[0019]通过采用上述技术方案，降低了河流对第一驱动电机运行的影响，提高了第一驱动电机使用的稳定性。
[0020]可选的，所述立杆的放置槽远离河床的槽壁上安装有用于测量第二连接板与立杆顶端距离的第二测距传感器，所述第二测距传感器与第一控制器电连接，所述第二控制器电连接有报警灯，当所述第一控制器接收的第二测距传感器发送的当前电信号不低于预设报警阈值时，所述第一控制器通过服务器向第二控制器发送报警信号，所述第二控制器接收到报警信号后控制报警灯开启进行报警。
[0021]通过采用上述技术方案，第二控制器接收到报警信号时，第二连接板升高至预设最高高度，此时控制报警灯开启进行报警，从而对监测人员进行提醒，便于监测人员及时对对应的立杆进行处理。
[0022]可选的，所述河流原位监测装置还包括用于带动河面摄像头转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机与第一控制器电连接，所述第二驱动电机输出轴与河面摄像头固定
连接。
[0023]通过采用上述技术方案，当需要改变河面摄像头的拍摄角度进而调整河面摄像头的拍摄范围时，监测人员可通过按动远程按键，第二控制器将电信号通过服务器向第一控制器发送，第一控制器接收上述电信号后，控制第二驱动电机带动河面摄像头调整角度，从而实现了远程调整河面摄像头拍摄角度的效果。
[0024]可选的，所述第二控制器电连接有远程按键，当需要改变河面摄像头的拍摄角度进而调整河面摄像头的拍摄范围时，监测人员可通过按动远程按键，所述第二控制器将电信号通过服务器向第一控制器发送，所述第一控制器接收上述电信号后控制第二驱动电机带动河面摄像头调整角度。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.实现了对河流原位的在线远程监控，且监测人员通过显示器能够同时获知河流的河床和河面情况，达到实时、准确、节省大量人力物力的效果；
[0027]2.提高了河床摄像头拍摄河床情况、河面摄像头拍摄河面情况的准确性；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种河流原位监测装置，其特征在于：包括立杆（1），所述立杆（1）长度方向的一端固定于河床上，所述立杆（1）靠近河床的底端的侧壁上连接有河床拍摄组件（2），所述立杆（1）远离河床的顶端连接有河面拍摄组件（3）；所述河床拍摄组件（2）包括河床摄像头（22），所述河面拍摄组件（3）包括河面摄像头（32），所述河床摄像头（22）、河面摄像头（32）分别电连接有第一控制器（4），所述第一控制器（4）连接有无线通讯模块（41），所述第一控制器（4）通过无线通讯模块（41）与服务器（5）进行无线通讯；所述服务器（5）的输出端电连接有第二控制器（6），所述第二控制器（6）电连接有用于对第二控制器（6）接收的图像数据向监测人员进行显示的显示器（61）。2.根据权利要求1所述的一种河流原位监测装置，其特征在于：所述河床拍摄组件（2）还包括用于采集所述河床摄像头（22）周围的环境光强度第一亮度传感器（23）和对所述河床摄像头（22）拍摄范围进行照明的第一照明灯（24），所述第一亮度传感器（23）、第一照明灯（24）均与所述第一控制器（4）电连接。3.根据权利要求1所述的一种河流原位监测装置，其特征在于：所述河面拍摄组件（3）还包括用于采集所述河面摄像头（32）周围的环境光强度第二亮度传感器（33）和对所述河面摄像头（32）拍摄范围进行照明的第二照明灯（34），所述第二亮度传感器（33）、第二照明灯（34）均与所述第一控制器（4）电连接。4.根据权利要求1或3所述的一种河流原位监测装置，其特征在于：所述河面拍摄组件（3）还包括用于安装所述河面摄像头（32）的第二连接板（31），所述第二连接板（31）靠近河床的表面安装有两根第一定位杆（36），两根所述第一定位杆（36）之间滑动连接有同一块浮板（361），两根所述第一定位杆（36）远离第二连接板（31）的端面均固定连接有限位块（362），两根所述第一定位杆（36）之间安装有用于检测所述第二连接板（31）与所述浮板（361）间距的第一测距传感器（35）；所述第一测距传感器（35）与第一控制器（4）电连接，所述第一控制器（4）还电连接有用于在所述第二连接板（31）与所述浮板（361）间距小于预设阈值时调节河面摄像头（32）高度的驱动件。5.根据权利要求4所述的一种河流原位监测装置，其特征在于：所述驱动件为第一驱动电机（12），所述立杆（1）远离河床的上部开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：许武燕，张洁，魏盺羽，高珊珊，刘向军，
申请(专利权)人：天津泰来勘测设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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