车辆违章鸣笛自动取证方法技术

本发明专利技术属于交通管理领域，涉及一种自动取证方法：在道路监控点安装摄像头和麦克阵，利用音频采集模块和视频采集模块实时对麦克阵接收的声音信息和各个摄像头接收的图像信息传递给微处理器模块，微处理器模块实时对所采集到的声音信息进行笛声识别，若识别到笛声，由微处理器模块根据从麦克阵采集的声音信息进行声源定位并控制存储鸣笛时段的图像和声源信息，上位机根据信号传输模块传输来的音频和图像信息序列、笛声声源方位信息和利用摄像头和麦克阵之间的已知位置关系计算出声源位置对图像信息进行标注。本发明专利技术彻底解决了违章鸣笛处罚取证难的问题，不但能够逻辑严密的采集到违章鸣笛的证据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通管理领域，更具体说是涉及一种自动取证系统，并涉及一种该系统采用的电子取证办法。
技术介绍
随着科学技术水平的不断提高和交通管理技术的发展，在交通卡口和路口大量使用电子取证和电子卡口设备等电子设备自动监控道路交通情况是一种提高交通管理水平的重要手段。现有的自动取证系统大多针对视频取证而设计，主要采用了视频采集、图片自动捕获和自动存储等设备。例如，申请号为200610097851的专利申请，提出一种违章车辆数字视频信号和高清晰数码相片的获取方法，通过采用工业级数字摄像头在软件的控制下自动工作于视频或照相工作状态下，实现违章时自动转换拍摄得到高清晰晰度数码相片的目的。又如专利号为200520071856的技术公开了一种用于车载稽查超速行驶、违法停车的便携式移动电子取证，其取证手段采用摄像机和雷达。目前，城市建设和道路交通快速发展，汽车鸣笛噪音已成为公害，影响到市民居住质量和城市形象，已经引起职能部门充分重视，很多城市都颁布了禁鸣法规。但是有关禁止汽车鸣笛的法规难以真正得到贯彻执行，其中一个很重要的原因是现有的自动取证系统无法对违章鸣笛取得确实可信的证据，而没有真凭实据就难以管理和执法。很显然，现有的自动取证系统无法满足车辆违章鸣笛取证的要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种能够对车辆违章鸣笛现象进行严密取证的自动取证系统，并提出了一种此种自动取证系统采用的自动取证方法，利用本专利技术提出的自动取证系统和自动取证方法，能够对违章鸣笛进行自动取证。本专利技术提出的包括下列步骤第一步在道路监控点安装摄像头和麦克阵，并将其分别通过音频采集模块和视频采集模块与微处理器模块相连；第二步微处理器模块实时采集麦克阵接收的声音信息和各个摄像头接收的图像信息并将其暂时保存；第三步微处理器模块实时对所采集到的声音信息进行笛声识别，若识别到笛声，则微处理器通过麦克阵采集到的音频信息计算出笛声声源的位置；第四步将该鸣笛时间段前后接收到的图像信息序列和声音信息序列分别存储到存储器中；第五步微处理器向上位机传输该段鸣笛时间内接收到的图像信息序列和声音信息序列；第六步上位机根据麦克阵与摄像头之间的相对位置关系和微处理器计算出的声源位置信息，在所采集的图像信息上标注声源位置。在第三步之后还包括上位机控制摄像头对声源位置标注的鸣笛车辆进行更多细节拍摄的步骤。本专利技术还提出了采用此种方法可以选用的电子取证装置的技术方案一种电子取证装置，包括麦克阵、音频采集模块、摄像头、视频采集模块、摄像头控制模块、微处理器模块、受微处理器控制的存储器；麦克阵通过音频采集模块与微处理器模块相连接；至少一个摄像头，通过视频采集模块和摄像头控制模块与微处理器模块相连。微处理器模块根据从麦克阵采集的声音信息实时识别汽车笛声。微处理器模块还能根据麦克阵与摄像头之间的相对位置关系和从麦克阵采集的声音信息进行声源定位，并将各个鸣笛时间段内接收到的图像信息序列和声音信息序列还有声源位置信息序列分别存储到存储器中作为上述技术方案的补充，摄像头控制模块还可以受微处理器模块的控制进行违章车辆的进一步细节追踪拍摄。为了使笛声声源定位更为准确，电子取证装置还可以包括风向传感器和风速传感器，上位机在对笛声声源定位时，利用鸣笛时间段所采集的风速和风向信息对声源定位进行补偿。本专利技术以上述的电子取证装置为基础，还提出一套完整的车辆违章鸣笛自动取证系统，该系统包括麦克阵、音频采集模块、摄像头、视频采集模块、信息传输接口、微处理器模块和上位机，其中麦克阵由两个或两个以上的麦克风构成，通过音频采集模块与微处理器模块相连；至少一个摄像头，通过视频采集模块与微处理器模块相连。微处理器模块根据从麦克阵采集的声音信息实时识别汽车笛声。微处理器模块还能根据麦克阵与摄像头之间的相对位置关系和从麦克阵采集的声音信息进行声源定位，并将各个鸣笛时间段内接收到的图像信息序列和声音信息序列还有声源位置信息序列分别存储到存储器中。各个鸣笛时间段内接收到的图像信息序列和声音信息序列还有声源位置信息序列通过信息传输模块传输给上位机，上位机通过以上信息和已知的摄像头和麦克阵的相对位置信息把声源位置标注在图片上，并存储标注后的图像信息。从技术实现难以程度和设备成本方面考虑，笛声识别和声源定位还有图像标注功能由上位机完成由信息传输模块将实时的图像信息序列和声音信息序列传输到上位机，上位机在识别到笛声时根据麦克阵与摄像头之间的相对位置关系和从麦克阵采集的声音信息进行声源定位，将笛声声源位置标注在所采集的图像信息上，并存储标注后的图像信息。为了使得声源定位更为准确，车辆违章鸣笛自动取证系统还可以包括风向传感器和风速传感器，微处理器模块或上位机在对笛声声源定位时，利用鸣笛时间段所采集的风速和风向信息对声源定位进行补偿。本专利技术具有以下有益效果本专利技术彻底解决了违章鸣笛处罚取证难的问题，不但能够逻辑严密的采集到违章鸣笛的证据，而且提供了自动的违章鸣笛自动取证系统。很多交通事故都伴随着鸣笛声，所以本专利技术提供的违章鸣笛自动取证系统还有间接的事故记录功能。附图说明图1本专利技术所采用的探测器的结构示意图。图中，1是支架，2是链接架，3、4、5是摄像机、6、7、8、9是麦克风，10是风速传感器11是风向传感器。图2本专利技术的车辆违章鸣笛自动取证系统的结构框图。图3本专利技术所采用的流程图。图4-8为本专利技术实施例的电路原理图。具体实施例方式麦克阵包括以某种预定的布局的多个麦克风布置，这些麦克风用于捕捉来自各个方向并起源于空间中不同的点的声波，麦克阵通常用于语音处理系统。语音处理系统在还原声音时，出于滤去环境噪声等的需要，需要根据从麦克阵采集的各个声道的语音信息进行声源定位，寻找指向声源的方向在空间滤波中起了重要的作用，在某些情况下，指向声源的方向被用于说话人跟踪和记录的音频信号的后处理。通过麦克阵进行声源定位，现有技术已经有多种应用方式。例如专利技术专利02800828.6公开了一种用于电视会议系统的方法和装置，其采用包括两个麦克风的阵列和一个静止照相机来自动地找出说话者的位置并电操作视频图像以产生可动的平移-倾斜-缩放(“PTZ”)照相机的效果。采用计算机视觉算法来检测、定位和追踪处于广角的静止照相机的视场中的人物。采用只包括两个水平间隔开的麦克风的麦克风阵列作为声源定位装置，利用该麦克风阵列得到的估计声延迟来选择正在说话的人。本专利技术也利用麦克阵采集到的多声道音频信息进行声源定位。本专利技术采用的探测器如图1所示，3个摄像头(3，4，5)和4个麦克风(6，7，8，9)共同安装在同一个支架1上，4个麦克风分别通过链接架2与支架1连接，其中麦克风6、麦克风7、麦克风8水平放置，距离支架1的中心点80cm，共同构成麦克阵，摄像头3、摄像头4、摄像头5也安装在支架1上，摄像头3、摄像头4、摄像头5、麦克风6、麦克风7、麦克风8在同一水平面上交错安装，每个相邻的摄像头和麦克风链接架2分别成60度夹角，麦克风9安装在支架1的中心点垂直上方80cm处。在本实施例中，3个摄像头与麦克阵集成在同一个支架上，实际应用中，也可以分别独立安装。但无论怎样安装，系统在进行声源定位和图像标注时，都需要确切知道麦克阵中各个麦克风的相对位置信息和麦克阵与各个摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆违章鸣笛自动取证方法，包括下列步骤：　　　　第一步：在道路监控点安装摄像头和麦克阵，并将其分别通过音频采集模块和视频采集模块与微处理器模块相连；　　　　第二步：微处理器模块实时采集麦克阵接收的声音信息和各个摄像头接收的图像信息并将其暂时保存；　　　　第三步：微处理器模块实时对所采集到的声音信息进行笛声识别，若识别到笛声，则微处理器通过麦克阵采集到的音频信息计算出笛声声源的位置；　　　　第四步：将该鸣笛时间段前后接收到的图像信息序列和声音信息序列分别存储到存储器中；　　　　第五步：微处理器向上位机传输该段鸣笛时间内接收到的图像信息序列和声音信息序列。　　　　第六步：上位机根据麦克阵与摄像头之间的相对位置关系和微处理器计算出的声源位置信息，在所采集的图像信息上标注声源位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：凌子龙，
申请(专利权)人：凌子龙，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]