【技术实现步骤摘要】
减震型自清洁地轨
[0001]本技术属于机床装配件领域,具体为一种减震型自清洁地轨。
技术介绍
[0002]地轨平台/地轨是一种可以装配、试验、焊接和检验大型设备的铸造平台,运用灵活方便,可以根据设备的支撑点来调整位置,更利于对设备的操作。遇到体积巨大的机械设备可以把几个或更多的地轨拼接起来,做为承载平台使用。地轨是工业中不可缺少的重要设备。
[0003]现阶段,在金属加工、焊接、打磨中普遍将导轨安装在床身的上平面,虽然导轨的受力比较好,容易安装;但在金属加工、焊接、打磨中过程中会产生的废料、焊渣、粉尘等很容易粘连在暴露的运动轨上,从而影响运动轨和运动电机的配合效果,进一步降低了运动轨的使用寿命。
技术实现思路
[0004]针对上述技术中存在的不足之处,本技术提供一种减震型自清洁地轨,通过巧妙的设计,在运动电机与运动轨的接触位置旁设有清洁装置,从而可有效清洁位于运动轨齿条内的灰尘,焊屑等确保两者的啮合更加紧密;同时还设置有减震装置,从而对机器人的振动进行吸收,从而降低振动对整个装置的影响。
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震型自清洁地轨,其特征在于,包括地轨本体和导轨台,所述导轨台设置于地轨本体上,所述地轨本体包括底座,导轨和运动轨,所述底座下端两侧设置有若干个支撑块,所述底座上部设置有导轨和运动轨,所述运动轨设在所述导轨旁,与所述导轨平行设置;所述导轨台包括安装运动电机的第一导轨台和减震装置的第二导轨台,所述运动电机固定在所述第二导轨台上,所述运动电机的输出轴上套设有齿轮组,所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮套设在输出轴上,所述从动齿轮设置在主动齿轮旁,与所述主动齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的减震型自清洁地轨,其特征在于,所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮,第一从动齿轮和第二从动齿轮位于的主动齿轮的两侧,所述主动齿轮的下端连接有转动头,所述转动头上设有与运动轨相适配的卡齿;所述从动齿轮的下端固设有清洁刷。3.根据权利要求1所述的减震型自清洁地轨,其特征在于,所述减震装置包括底板、活动板、阻尼件和压缩气垫,活动板的一面与阻尼件和压缩气垫相连,另一面用于安装机器人,所述底板与所述第二导轨台相接触;底板的中部朝向机器人的一侧设有容置槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐庭良,刘飞云,吴泽勇,
申请(专利权)人:深圳市四斗秋自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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