一种清洁机构和清洁机器人制造技术

本申请涉及机器人领域，公开了一种清洁机构和清洁机器人，包括传送组件、清洁件和位置单元，清洁件连接于传送组件，传送组件包括换料位和清洁位，清洁件用于清洁地面；为了提高清洁机构的单次清洁时长，清洁件设置有多组，多组清洁件均连接于传送组件。换料位用于拆卸和安装清洁件，位置单元用于测量清洁件的位置。位置单元包括位置传感器和控制器，其中，位置传感器用于采集传送组件的位置信息并传送至控制器，控制器通过传送组件的位置信息进行计算清洁件位置并判定已进行清洁过的清洁件和未进行清洁过的清洁件。控制器根据清洁件的位置信息，控制传送组件对清洁件进行传送，从而便于进行更换清洁件。而便于进行更换清洁件。而便于进行更换清洁件。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机构和清洁机器人


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其是涉及一种清洁机构和清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着互联网科技和AI技术的发展，扫地机器人能够凭借人工智能，在划定的区域之内完成清洁工作。市面上的一些扫地机器人主要是通过清扫、吸尘和擦地等几种途径进行清洁地面。其中，一些扫地机器人主要是依靠清洁布在地面上进行擦拭。
[0003]本申请人发现：在扫地机器人拖地的过程中，清洁布在长时间的使用下，会逐渐的变脏，从而影响清洁的效果，因此，需要在使用过程中中断清洁过程，进行更换清洁布，从而影响使用。

技术实现思路

[0004]为了便于进行快速更换清洁布，本申请提供一种清洁机构和清洁机器人。
[0005]本申请提供的一种清洁机构和清洁机器人采用如下的技术方案：
[0006]一种清洁机构，包括传送组件、清洁件、位置单元，所述清洁件设置有多组，多组所述清洁件可拆卸连接于所述传送组件，所述传送组件用于更换多组所述清洁件，所述位置单元用于检测清洁件位置。
[0007]通过采用上述技术方案，传送组件能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构，其特征在于：包括传送组件(1)、清洁件(2)、位置单元(3)，所述清洁件(2)设置有多组，多组所述清洁件(2)均可拆卸连接于所述传送组件(1)，所述传送组件(1)用于更换多组所述清洁件(2)的位置，所述位置单元(3)用于测量多组所述清洁件(2)位置。2.根据权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于，所述位置单元(3)包括位置传感器(31)和控制器(32)，所述位置传感器(31)用于采集所述传送组件(1)位置信息并传送至所述控制器(32)，所述控制器(32)通过所述清洁件(2)位置信息获得所述清洁件(2)位置并判定已进行过清洁的清洁件(2)和未进行过清洁的清洁件(2)。3.根据权利要求2所述的一种清洁机构，其特征在于，所述位置传感器(31)为至少一个编码器或至少一个接近传感器。4.根据权利要求3所述的一种清洁机构，其特征在于，所述传送组件(1)包括传送带(12)，所述位置单元(3)包括用于驱动所述传送带(12)运动的步进电机。5.根据权利要求4所述的一种清洁机构，其特征在于，所述控制器(32)通过至少一个所述编码器、步进电机的步数以及圈数计算多组所述清洁件的位置。6.根据权利要求2
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5任意一项所述的一种清洁机构，其特征在于，所述传送组件(1)还包括换料位(13)和清洁位(14)，所述控制器(32)还用于根据已进行清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠银，赵斌，黄日兴，
申请(专利权)人：深圳市云洁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：