一种易于安装的光伏发电系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及光伏发电技术领域，具体是一种易于安装的光伏发电系统，包括光伏电池板组件，光伏电池板组件连接于一字排列的支架上，还包括：电池板维护机器人，电池板维护机器人可沿支架长度方向运动；所述电池板维护机器人包括2个能够同步向相对或者相反方向运动的刷筒架，2个刷筒架上分别连接有第一刷筒和第二刷筒，所述2个刷筒架能够用于夹持光伏电池板组件，本发明专利技术中的电池板维护机器人能够将光伏电池板组件自动地搬运至支架上，逐个排列摆放，工人无需逐一搬运光伏电池板组件，省去了光伏发电装置安装过程中最耗体力的部分，让安装更加简易方便。装更加简易方便。装更加简易方便。

【技术实现步骤摘要】
一种易于安装的光伏发电系统及方法


[0001]本专利技术涉及光伏发电
，具体是一种易于安装的光伏发电系统及方法。

技术介绍

[0002]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由光伏电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。光伏电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的光伏电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。
[0003]现有技术中具有如下问题：光伏发电装置的安装工作主要在于光伏电池板组件部分，其铺设面积大，光伏电池板一字排开安装时，绵延数十米，需将电池板逐一搬运固定在光伏支架上，无论是人工搬运还是车辆辅助搬运光伏电池板都是较为麻烦的，安装不易。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种易于安装的光伏发电系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种易于安装的光伏发电系统，包括光伏电池板组件，光伏电池板组件连接于一字排列的支架上，还包括：电池板维护机器人，电池板维护机器人可沿支架长度方向运动；所述电池板维护机器人包括2个能够同步向相对或者相反方向运动的刷筒架，2个刷筒架上分别连接有第一刷筒和第二刷筒，所述2个刷筒架能够用于夹持光伏电池板组件。
[0006]进一步的，所述电池板维护机器人包括主架，主架的两侧分别设置有第一行走机构和第二行走机构；第一行走机构包括转动设置于主架上第一传动轴，第一传动轴通过皮带传动连接有驱动电机，且第一传动轴通过相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮传动连接有第二传动轴，第二传动轴转动设置于主架上，且第二传动轴的一端设置有滚轮；所述支架沿长度方向设置有轨道架，滚轮与轨道架滚动连接；所述第二行走机构的结构与第一行走机构的结构相同。
[0007]进一步的，所述刷筒架连接有往复驱动机构，往复驱动机构包括往复丝杠，往复丝杠穿设于刷筒架上，且往复丝杠的两端分别转动连接于升降架，并且往复丝杠的其中一端设置有传动齿轮，传动齿轮的一侧啮合连接有同步齿轮，同步齿轮套设于第一传动轴上；所述刷筒架与升降架滑动连接。
[0008]进一步的，所述刷筒架的侧边可滑动的设置有延伸架，延伸架通过锁紧螺母与刷筒架固定连接，所述刷筒架和延伸架的一侧设置有凸起，所述光伏电池板组件的两侧分别设置有凹槽，该凹槽和所述凸起的结构相匹配。
[0009]进一步的，所述升降架的顶部设置有吊杆，吊杆滑动穿设于主架，且吊杆的上端与
主架之间连接有升降架复位弹簧；所述升降架的一侧设有延伸部，该延伸部与同步齿轮转动连接，且升降架的延伸部与同步齿轮的中部均开设有花键孔结构，所述第一传动轴的中段为花键轴结构，该花键轴结构与所述花键孔结构滑动配合；所述主架的侧边设置有升降控制电缸，升降控制电缸的输出端与升降架连接。
[0010]进一步的，所述升降架靠近升降控制电缸的侧边滑动设置有滑动板块，滑动板块与升降架之间连接有滑动板块复位弹簧；所述升降控制电缸的输出端设置有推头，推头的中间设有插孔，且滑动板块的结构与所述插孔的结构相匹配。
[0011]进一步的，所述主架的侧边可分离的卡接设置有压扣叠放筒架，压扣叠放筒架的下端设置有横向部，该横向部的两端分别设置有横推板和纵推板，横推板和纵推板分别固定连接有横齿条和竖齿条，横齿条和竖齿条均啮合连接有齿柱，齿柱转动设置于压扣叠放筒架上；所述压扣叠放筒架的横向部与纵推板对应位置的底部为开口结构，该开口结构的两侧分别弹性铰接有盖板；所述纵推板为横“U”字形，且纵推板与推头插孔的结构相匹配；所述压扣叠放筒架的上端设置有顶推弹簧；所述压扣叠放筒架内设置有压扣，压扣可叠放于压扣叠放筒架内；所述压扣的两侧分别可伸缩的滑动设置有卡块，卡块与压扣之间连接有支撑弹簧，所述压扣的两侧分别铰接有压翼，压翼靠近压扣中间的一端活动连接有螺套，螺套的下端内腔中穿设有螺杆，螺杆与压扣固定连接。
[0012]进一步的，所述第一刷筒的一端设置有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合连接有固定齿条，固定齿条固定设置于升降架；所述第一刷筒的中间为空心结构，且第一刷筒的侧壁上开设有喷水孔，并且第一刷筒的一端设置有旋转接头。
[0013]进一步的，所述支架的一端设置有电池板叠放架，电池板叠放架的底部一侧设有与光伏电池板组件长度相对应的条形孔，且电池板叠放架远离支架的一侧设置有推板，推板与条形孔的高度位置相对应，且推板的一侧连接有第二单作用式液压缸，上述电池板叠放架的两侧分别设置有第一单作用式液压缸，第一单作用式液压缸与第二单作用式液压缸的缸体通过连通管相互连通，用于同步第一单作用式液压缸和第二单作用式液压缸的交替伸缩；所述电池板维护机器人上的主架的位置与第一单作用式液压缸的位置相对应；所述电池板叠放架的底部四角分别设置有阻尼缓冲器；所述光伏电池板组件的底部设置有钩块，所述支架的顶部设置有U型横架，钩块的位置和U型横架的位置相对应，且钩块的结构与U型横架的结构相匹配。
[0014]本专利技术还公布了易于安装的光伏发电系统的方法，包括以下步骤：S1：一字排列安装支架；S2：将电池板维护机器人放置安装于支架；S3：将光伏电池板组件叠放于电池板叠放架中；
S4：电池板维护机器人沿着支架往复运作，将电池板叠放架中叠放的光伏电池板组件逐个排列摆放至支架上；S5：将压扣叠放筒架连接于电池板维护机器人，电池板维护机器人沿着支架往复运作，将压扣逐个安装至排列的光伏电池板组件之间。
[0015]本专利技术通过改进在此提供一种易于安装的光伏发电系统及方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：本专利技术中，电池板维护机器人中的2个刷筒架相对移动时能够产生夹持作用，临时的作为夹具夹持光伏电池板组件，配合电池板维护机器人沿着支架长度方向运动的能力，能够将光伏电池板组件自动地搬运至支架上，逐个排列摆放，工人无需逐一搬运光伏电池板组件，省去了光伏发电装置安装过程中最耗体力的部分，让安装更加简易方便，而在日常使用中，电池板维护机器人能够带动第一刷筒和第二刷筒顺着光伏电池板组件运动，对光伏电池板组件自动的全面洗刷，避免积灰，维护光伏电池板组件，使之保持在良好的状态运行；其二：本专利技术中，往复丝杠的旋转能够带动刷筒架直线往复移动，2个刷筒架初始状态分别位于升降架的两端，两者交替的往复运动，能够更加高频地带动第一刷筒和第二刷筒对光伏电池板组件来回洗刷，提高对光伏电池板组件的清洗效率；其三：本专利技术中，升降控制电缸能够控制升降架的升降，进而能够主动控制第一刷筒和第二刷筒与光伏电池板组件的接触压力，调节洗刷力度，光伏电池板组件上不仅会有灰尘，同时还会存有鸟屎等顽固污染物的可能，通过对不同污染物施加不同力度的洗刷效果，更加智能合理；其四：本专利技术中，旋转螺套能够将压翼的一端上推，使得压翼的另一端像杠杆一样向下旋转，进而能够让压翼将光伏电池板组件压紧固定，无需螺母锁紧，让安装更加简易；其五：本专利技术中，光伏电池板组件叠放于电池板叠放架中，电池板叠放架中最下一层的光伏电池板组件与U型横架高度相对应，当电池板维护机器人移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易于安装的光伏发电系统，包括光伏电池板组件（1），光伏电池板组件（1）连接于一字排列的支架（2）上，其特征在于，还包括：电池板维护机器人（4），电池板维护机器人（4）可沿支架（2）长度方向运动；所述电池板维护机器人（4）包括2个能够同步向相对或者相反方向运动的刷筒架（443），2个刷筒架（443）上分别连接有第一刷筒（43）和第二刷筒（46），所述2个刷筒架（443）能够用于夹持光伏电池板组件（1）。2.根据权利要求1所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述电池板维护机器人（4）包括主架（41），主架（41）的两侧分别设置有第一行走机构（42）和第二行走机构（47）；第一行走机构（42）包括转动设置于主架（41）上第一传动轴（421），第一传动轴（421）通过皮带传动连接有驱动电机（410），且第一传动轴（421）通过相啮合的第一锥齿轮（422）和第二锥齿轮（423）传动连接有第二传动轴（424），第二传动轴（424）转动设置于主架（41）上，且第二传动轴（424）的一端设置有滚轮（425）；所述支架（2）沿长度方向设置有轨道架（21），滚轮（425）与轨道架（21）滚动连接；所述第二行走机构（47）的结构与第一行走机构（42）的结构相同。3.根据权利要求2所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述刷筒架（443）连接有往复驱动机构（44），往复驱动机构（44）包括往复丝杠（444），往复丝杠（444）穿设于刷筒架（443）上，且往复丝杠（444）的两端分别转动连接于升降架（45），并且往复丝杠（444）的其中一端设置有传动齿轮（442），传动齿轮（442）的一侧啮合连接有同步齿轮（441），同步齿轮（441）套设于第一传动轴（421）上；所述刷筒架（443）与升降架（45）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述刷筒架（443）的侧边可滑动的设置有延伸架（4431），延伸架（4431）通过锁紧螺母（4432）与刷筒架（443）固定连接，所述刷筒架（443）和延伸架（4431）的一侧设置有凸起，所述光伏电池板组件（1）的两侧分别设置有凹槽，该凹槽和所述凸起的结构相匹配。5.根据权利要求3所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述升降架（45）的顶部设置有吊杆（451），吊杆（451）滑动穿设于主架（41），且吊杆（451）的上端与主架（41）之间连接有升降架复位弹簧（452）；所述升降架（45）的一侧设有延伸部，该延伸部与同步齿轮（441）转动连接，且升降架（45）的延伸部与同步齿轮（441）的中部均开设有花键孔结构，所述第一传动轴（421）的中段为花键轴结构，该花键轴结构与所述花键孔结构滑动配合；所述主架（41）的侧边设置有升降控制电缸（48），升降控制电缸（48）的输出端与升降架（45）连接。6.根据权利要求5所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述升降架（45）靠近升降控制电缸（48）的侧边滑动设置有滑动板块（453），滑动板块（453）与升降架（45）之间连接有滑动板块复位弹簧（454）；所述升降控制电缸（48）的输出端设置有推头（481），推头（481）的中间设有插孔，且滑动板块（453）的结构与所述插孔的结构相匹配。7.根据权利要求6所述的一种易于安装的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英姿，樊浩，
申请(专利权)人：王英姿，
类型：发明
国别省市：