2.5维视景图像自动几何校正方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:35907913 阅读:29 留言:0更新日期:2022-12-10 10:46
本申请涉及一种2.5维视景图像自动几何校正方法、装置、设备及介质,应用于图像处理技术领域,其方法包括:实时获取变形参数和2.5维视景图像的每个像素点的像素点原始坐标;基于所述变形参数和所述像素点原始坐标确定所述2.5维视景图像的像素点校正后坐标;获取与所述像素点校正后坐标相邻四个点的坐标和所述相邻四个点的颜色;基于所述像素点校正后坐标和所述相邻四个点的颜色计算所述像素点的校正后颜色;基于所述2.5维视景图像全部所述像素点的校正后颜色生成校正后的2.5维视景图像。本申请具有实现实时2.5维视景图像几何校正的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
2.5维视景图像自动几何校正方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及图像处理的
,尤其是涉及一种2.5维视景图像自动几何校正方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在对2.5维视景图像做几何校正时,需要满足视景软件本身支持几何变形或者通过第三方的硬件变形卡来实现几何校正。
[0003]但是,目前市面上已有的专业模拟器视景仿真软件基本无法做到原生支持几何校正,对于采用第三方硬件变形卡来说,一方面会增加的费用,另一方面会增加整个系统的固障率,并且第三方硬件变形卡的使用容易造成图像的输入输出、图像质量降低等问题,且第三方硬件变形卡受制于带宽的限制,对于超大分辨率、超高刷新率图像难以及时进行几何校正,从而处理延迟大大增加,现亟需一种实现实时2.5维视景图像几何校正的技术。

技术实现思路

[0004]为了实现实时2.5维视景图像几何校正,本申请提供一种2.5维视景图像自动几何校正方法、装置、设备及介质。
[0005]第一方面,本申请提供一种2.5维视景图像自动几何校正方法,采用如下的技术方案:一种2.5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种2.5维视景图像自动几何校正方法,其特征在于,包括:实时获取变形参数和2.5维视景图像的每个像素点的像素点原始坐标;基于所述变形参数和所述像素点原始坐标确定所述2.5维视景图像的像素点校正后坐标;获取与所述像素点校正后坐标相邻四个点的坐标和所述相邻四个点的颜色;基于所述像素点校正后坐标和所述相邻四个点的颜色计算所述像素点的校正后颜色;基于所述2.5维视景图像全部所述像素点的校正后颜色生成校正后的2.5维视景图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述像素点校正后坐标的坐标值为浮点数;所述获取与所述像素点校正后坐标相邻四个点的坐标和所述相邻四个点的颜色包括:将所述像素点校正后坐标向下取整,生成第一相邻坐标;基于所述第一相邻坐标确定第二相邻坐标、第三相邻坐标和第四相邻坐标;分别获取所述第一相邻坐标的第一颜色、所述第二相邻坐标的第二颜色、所述第三相邻坐标的第三颜色和所述第四相邻坐标的第四颜色。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述像素点校正后坐标和所述相邻四个点的颜色计算所述像素点的校正后颜色包括:基于所述像素点校正后坐标、所述像素点校正后坐标相邻四个点的坐标和所述相邻四个点的颜色计算所述像素点的校正后颜色。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述像素点校正后坐标、所述像素点校正后坐标相邻四个点的坐标和所述相邻四个点的颜色计算所述像素点的校正后颜色包括:分别计算所述像素点校正后坐标与所述像素点校正后坐标相邻四个点的坐标的距离,生成第一距离、第二距离、第三距离和第四距离;基于所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离和所述相邻四个点的颜色计算所述像素点的校正后颜色。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述分别计算所述像素点校正后坐标与所述像素点校正后坐标相邻四个点的坐标的距离,生成第一距离、第二距离、第三距离和第四距离包括:计算所述像素点校正后坐标距离所述第一相邻坐标的第一行距离和第一列距离,计算所述第一行距离和第一所述列距离乘积的绝对值,将所述第一行距离和第一所述列距离乘积的绝对值作为所述第一距离;计算所述像素点校正后坐标距离所述第二相邻坐标的第二行距离和第二列距离,计算所述第二行距离和第二所述列距离乘积的绝对值,将所述第二行距离和第二所述列距离乘积的绝对值作...

【专利技术属性】
技术研发人员:付永锋孙建平吴玉华付小峰
申请(专利权)人:北京中图科创信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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