厢式货车装载率确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及一种厢式货车装载率确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取初始点云；根据厢式货车停放区域以及目标高度，对初始点云进行筛选，得到预处理后点云，其中，目标高度包括厢式货车高度与电磁波设备距离地面的第一高度之和；对预处理后点云进行旋转处理以及筛选处理，得到目标点云，其中，目标点云包括厢式货车车厢及厢式货车车厢内部的点云；利用目标点云确定厢式货车车厢的装载体积，并根据装载体积确定厢式货车车厢的装载率。可实现在装卸货物时通过电磁波设备探测到的点云实时且准确的确定厢式货车车厢的装载率，并将装载率实时同步至指挥中心，以使指挥中心根据实际情况进行厢式货车调度，提升厢式货车利用率。升厢式货车利用率。升厢式货车利用率。

【技术实现步骤摘要】
厢式货车装载率确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及人工智能
，尤其涉及一种厢式货车装载率确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在物流领域，厢式货车的装载货物的装载率计算，是测定车厢内的货物占用车厢内的空间尺寸的技术。厢式货车在不超重前提下的装载率计算主要是依据装载货物总的占用空间大小决定。
[0003]传统的厢式货车装载体积和装载率主要依靠装载人员的目测和经验估计，估计结果存在较大误差，此外由装载人员估计得到的装载体积和装载率等信息无法及时反馈和同步到指挥中心，不利于指挥中心的信息处理和指挥。

技术实现思路

[0004]鉴于此，为解决上述传统的厢式货车装载体积和装载率主要依靠装载人员的目测和经验估计，估计结果存在较大误差，此外由装载人员估计得到的装载体积和装载率等信息无法及时反馈和同步到指挥中心，不利于指挥中心的信息处理和指挥的技术问题，本申请实施例提供一种厢式货车装载率确定方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种厢式货车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厢式货车装载率确定方法，其特征在于，应用于边缘计算服务器，所述方法包括：获取初始点云，其中，所述初始点云包括位于车厢尾部外侧的电磁波设备探测所述电磁波设备视野内区域而产生的点云；根据厢式货车停放区域以及目标高度，对所述初始点云进行筛选，得到预处理后点云，其中，所述目标高度包括厢式货车高度与所述电磁波设备距离地面的第一高度之和；对所述预处理后点云进行旋转处理以及筛选处理，得到目标点云，其中，所述目标点云包括厢式货车车厢及厢式货车车厢内部的点云；利用所述目标点云确定厢式货车车厢的装载体积，并根据所述装载体积确定厢式货车车厢的装载率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述预处理后点云进行旋转处理以及筛选处理，得到目标点云，包括：确定所述预处理后点云对应的校正角度，将所述预处理后点云绕第二坐标轴往第一坐标轴方向旋转所述校正角度；根据旋转所述校正角度后的所述预处理后点云，拟合出最小包围长方体盒；从旋转所述校正角度后的所述预处理后点云中，筛选位于所述最小包围长方体盒内的旋转所述校正角度后的所述预处理后点云作为目标点云。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述预处理后点云对应的校正角度，包括：从所述预处理后点云中裁剪出右侧部分的所述预处理后点云；对右侧部分的所述预处理后点云进行平面拟合，得到厢式货车车厢右侧平面的第一平面方程；确定目标坐标面对应的第二平面方程；根据所述第一平面方程与所述第二平面方程，确定厢式货车车厢右侧平面与目标坐标面之间的夹角，确定所述夹角为所述预处理后点云对应的校正角度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从旋转所述校正角度后的所述预处理后点云中，裁剪出左侧部分的旋转所述校正角度后的所述预处理后点云；对左侧部分的旋转所述校正角度后的所述预处理后点云进行平面拟合，得到厢式货车车厢左侧平面的第三平面方程；根据所述第三平面方程，确定厢式货车车厢左侧平面与目标坐标面之间的距离，确定所述距离为厢式货车车厢的实际宽度；根据所述厢式货车车厢的实际宽度，查询所述厢式货车车厢的长度和高度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从位于所述最小包围长方体盒内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉社，李峰，
申请(专利权)人：中科海微北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：