一种基于V2X的交通信息通信方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于V2X的交通信息通信方法及系统，所述通信方法具体为：在区域内选举出可信车辆，所述可信车辆具备V2X通信能力；云端将该区域的信息发送至可信车辆，所述信息包括但不限于地图信息、车道信息、限速信息；可信车辆将信息通过V2X设备发送给区域内其他车辆。本发明专利技术实现了即使在无路况设备的区域内的车辆也能接收到相应的交通信息，降低了车辆的违章等事故的概率。违章等事故的概率。违章等事故的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的交通信息通信方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车工程应用领域，尤其涉及自动驾驶


技术介绍

[0002]目前V2X属于一种可见的未来必然推广的自动驾驶通信技术。
[0003]V2X为车辆与所有事物的通信，其中具有代表性的为车、路、人。其中人的部分，可以通过手机等载体快速推广，车辆可以通过销售V2X功能推广，而路则不同，路侧设备的铺装、维护，成本极高，其普及速度无法企及车辆的V2X设备的普及速度，所以目前以及可预见的未来中，V2X将长期处于少量支持V2X车辆和大量不支持V2X车辆，以及大量路段缺少路侧设备的混合复杂工况中。在现有技术中，缺少路况设备的路段无法令该路段的汽车获取相关的交通信息，导致该路段的车辆的违章等事故的概率相应的提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种基于V2X的交通信息通信方法，以解决现有技术在缺少路况设备的路段的违章概率提高的问题；目的之二在于提供一种基于V2X的交通信息通信系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种基于V2X的交通信息通信方法，所述通信方法具体为：在区域内选举出可信车辆，所述可信车辆具备V2X通信能力；云端将该区域的信息发送至可信车辆，所述信息包括但不限于地图信息、车道信息、限速信息；可信车辆将信息通过V2X设备发送给区域内其他车辆。
[0006]根据上述技术手段，本技术方案中令具备V2X通信能力的可信车辆与云端链接，并接收云端的信息，然后将信息发送至区域内其他车辆，实现了在缺失路况设备的道路上区域内车辆也能接收到固定的交通信息的目的，进而减少了缺失路况设备的道路的事故率和违章率。
[0007]进一步，所述云端将可信车辆所在区域的信息发送至可信车辆的方法具体为：步骤1：所述可信车辆通过定位设备获取其定位信息；步骤2：所述可信车辆与云端建立链接；步骤3：所述可信车辆将其定位信息发送至云端；步骤4：云端通过位置信息将该区域的信息发送至可信车辆。
[0008]进一步，所述可信车辆获取该区域的路况信息，并将路况信息发送给区域内其他车辆。
[0009]进一步，若所述可信车辆驶离该区域，则在该区域重新选举可信车辆。
[0010]进一步，所述可信车辆具备信息收集装置，所述信息收集装置包括但不限于雷达、激光、摄像头。
[0011]进一步，当所述可信车辆基于所述信息收集装置观测到在该区域存在失控车辆，且失控车辆与前车存在碰撞风险，所述可信车辆通过V2X设备将所述碰撞风险的信息发送至区域内其他车辆。
[0012]进一步，所述区域为两个相邻的路口所围成，当两个相邻的路口距离大于所述可信车辆的V2X设备感知距离时，则缩小该区域的范围，使得该区域两个边缘位置的最大距离小于等于所述可信车辆的V2X设备感知距离。
[0013]进一步，所述可信车辆通过蜂窝网与云端建立链接。
[0014]一种基于上述的通信方法的基于V2X的交通信息通信系统，包括选举模块，配置为在区域内选择可信车辆，所述可信车辆具备V2X通信能力；云端模块，配置为建立可信车辆与云端的链接，云端根据可信车辆的位置信息将所在区域的信息发送至可信车辆，所述信息包括但不限于地图信息、车道信息、限速信息；信息发送模块，配置为通过所述可信车辆的V2X设备将信息发送至区域内其他车辆。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术通过选举具备V2X设备的可信车辆，令可信车辆与云端链接，云端将信息发送至可信车辆，可信车辆再将信息发送至区域内的其他车辆，实现了即使在无路况设备的区域内的车辆也能接收到相应的交通信息，降低了车辆的违章等事故的概率。
附图说明
[0016]图1为车辆选举示意图；图2为云端过渡固定数据示意图；图3为感知过渡实施数据示意图；图4为通信系统结构示意图。
[0017]其中，1
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选举模块；2
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云端模块；3
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信息发送模块。
具体实施方式
[0018]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0019]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0020]本实施例提出了一种基于V2X的交通信息通信方法，具体应用于车辆行驶过程，如图1
‑
图3所示，方法具体为：在区域内选举出可信车辆，可信车辆具备V2X通信能力，即可信车辆具有V2X设备，为具有V2X消息收发功能的通信设备，作为信息的处理、发送端。
[0021]该步骤，如图1所示，需要在每一个区域中选举出可信的、具备感知设备的车辆，本实施例中的可信车辆具备最高精度的V2X设备以及最高信誉分的车辆，选举方法为现有技术，见于多个已公开的文献中，此处不再赘述。
[0022]本实施例中，将道路分为多个区域，该区域通常为一个路口到另一个路口（相邻两个路口所围成），当两个路口距离大于V2X设备感知距离，则缩小该区域，使得该区域的两个边缘位置的最大距离小于等于V2X设备感知距离。本实施例在一个区域设置一个可信车辆，该区域的所有其他车辆均接收到可信车辆的V2X设备发出的信息。若选举出的可信车辆驶离该区域，则重新选举可信车辆。
[0023]云端将该区域的信息发送至可信车辆，信息包括但不限于地图信息、车道信息、限速信息。
[0024]如图2所示，该步骤具体为：步骤1：可信车辆通过定位设备获取其定位信息；步骤2：可信车辆通过蜂窝网与云端建立链接；步骤3：可信车辆将其定位信息发送至云端；步骤4：云端通过位置信息将该区域的信息发送至可信车辆。
[0025]可信车辆将信息通过V2X设备发送给区域内其他车辆。
[0026]本实施例中，通过下述实例（关于红绿灯的应用）解释上述方法：步骤一：在区域内选举可信车辆；步骤二：可信车辆与云端建立链接，通过其本身的定位装置将定位信息发送至云端，云端根据定位信息将该区域的地图信息发送至可信车辆；步骤三：可信车辆获得红绿灯信息后，自行进行倒计时，并将信息发送至区域内的其他车辆；步骤四：其他根据红绿灯倒计时信息，做出提示或控车等操作。
[0027]本实施例中，可信车辆获取该区域的路况信息，并将路况信息发送给区域内其他车辆。在该步骤中，如图3所示，可信车辆具备雷达、激光、摄像头等收集信息的装置，并反馈给V2X设备。可信车辆基于雷达、激光、摄像头，观测到在该区域存在失控车辆，失控车辆与前车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的交通信息通信方法，其特征在于：所述通信方法具体为：在区域内选举出可信车辆，所述可信车辆具备V2X通信能力；云端将该区域的信息发送至可信车辆，所述信息包括但不限于地图信息、车道信息、限速信息；可信车辆将信息通过V2X设备发送给区域内其他车辆。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于：所述云端将可信车辆所在区域的信息发送至可信车辆的方法具体为：步骤1：所述可信车辆通过定位设备获取其定位信息；步骤2：所述可信车辆与云端建立链接；步骤3：所述可信车辆将其定位信息发送至云端；步骤4：云端通过位置信息将该区域的信息发送至可信车辆。3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于：所述可信车辆获取该区域的路况信息，并将路况信息发送给区域内其他车辆。4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于：若所述可信车辆驶离该区域，则在该区域重新选举可信车辆。5.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于：所述可信车辆具备信息收集装置，所述信息收集装置包括但不限于雷达、激光、摄像头。...

【专利技术属性】
技术研发人员：华东南，牛雷，王代毅，陶鹏，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：