手持吸尘器的控制方法、系统、手持吸尘器及存储介质技术方案

本申请涉及吸尘器技术领域，尤其是涉及一种手持吸尘器的控制方法、系统、手持吸尘器及存储介质，手持吸尘器控制方法的技术方案要点在于：实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息；基于所述启动信息，生成目标对象探测信息，所述目标对象包括灰尘和杂质；确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息，所述反馈信息包括存在异物和不存在异物；将所述反馈信息进行解析并生成反馈结果；基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏，本申请有利于提高使用者使用手持吸尘器的便利性。器的便利性。器的便利性。

【技术实现步骤摘要】
手持吸尘器的控制方法、系统、手持吸尘器及存储介质


[0001]本申请涉及吸尘器
，尤其是涉及手持吸尘器的控制方法、系统、手持吸尘器及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，吸尘器作为一种用于卫生清洁的工具已成为人们日常生活领域必不可少的电器。其中，无线手持吸尘器因自带电池具有体型小巧、携带及使用方便等优点，可以应用车载除尘、家具除尘或者是办公桌面除尘等多种场景中。
[0003]目前，使用者在使用手持吸尘器对沙发或汽车座位上进行清洁时，一般是用手持吸尘器将比较显眼的灰尘或者异物进行吸走，但是对于一些不显眼的灰尘或者异物，很容易被使用者忽略，容易导致沙发或者汽车座位上的灰尘或异物没有被及时清理。

技术实现思路

[0004]为了提高使用者使用手持吸尘器的便利性，本申请提供一种手持吸尘器的控制方法、系统、手持吸尘器及存储介质。
[0005]本申请的上述专利技术目的一是提供一种手持吸尘器的控制方法，通过以下技术方案得以实现的：一种手持吸尘器的控制方法，包括：实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息；基于所述启动信息，生成目标对象探测信息，所述目标对象包括灰尘和杂质；确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息，所述反馈信息包括存在异物和不存在异物；将所述反馈信息进行解析并生成反馈结果；基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏。
[0006]通过采用上述技术方案，先获取与手持吸尘器相关联的启动信息，并且基于该启动信息来生成目标对象探测信息，因此，手持吸尘器在吸尘的同时能够探测附近是否还有灰尘或异物，当确定与目标对象探测信息相关联的反馈信息时，再基于该反馈信息来生成除尘提示信息，并且该除尘提示信息显示于显示屏，以便于使用者在使用手持吸尘器吸尘的过程中也可以发现附近是否存在不显眼的灰尘或异物，以便于使用者能够对这些不显眼的灰尘或异物进行及时处理。
[0007]优选的，所述确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息的步骤，包括：实时获取与目标空间相关联的图像信息；将所述图像信息进行解析以得到特征信息；将所述特征信息与预设特征信息进行对比并得到特征对比结果；当所述特征对比结果为符合时，确定所述反馈信息为存在异物。
[0008]通过采用上述方案，先获取与目标空间相关联的图像信息，以确定目标空间内的
洁净情况，并且通过对图像信息进行解析以获取特征信息，通过特征信息与预设特征信息对比来快速确定目标空间内是否存在灰尘或杂质等异物。
[0009]优选的，所述将所述图像信息进行解析以得到特征信息的步骤，还包括：将所述图像信息转换为灰度图像；用canny算法对所述灰度图像进行边缘提取；用边缘连接算法把距离较近的边缘连接起来，得到与所述灰度图像相关联的边缘信息；在所述边缘信息上提取特征点；计算特征点组成的特征描述信息；将所述特征描述信息与预设特征描述信息进行对比以得到特征信息，所述特征信息包括碎屑特征信息、昆虫特征信息和丝状特征信息。
[0010]通过采用上述技术方案，先将图像信息转换为灰度图像，以便于后续快速提取图像的特征点，同时，将获取到的特征描述信息与预设的特征描述信息进行对比，以确定特征信息的具体类型，有利于后续快速得出特征对比结果。
[0011]优选的，所述基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏的步骤，包括：确定所述特征信息在所述目标空间的位置信息；基于所述特征信息以及所述位置信息，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏。
[0012]通过采用上述方案，根据特征信息与位置信息来生成除尘提示信息，一方面能够便于告知使用者目标空间内存在的异物位置，以便于使用者快速确定异物的位置并除去异物。
[0013]优选的，所述方法还包括：实时获取除尘提示信息的数量；当所述除尘提示信息的数量大于1时，则计算所述位置关系与手持吸尘器当前位置之间的距离信息；基于所述距离信息的大小顺序将所述除尘进行排列并显示于显示屏。
[0014]通过采用上述技术方案，当除尘提示信息的数量大于1时，表示在目标空间内存在1处以上需要清洁的地方，并且通过计算与除尘提示信息相关联的位置与手持吸尘器位置之间的距离，以便于提醒使用者下一步可以先对距离相对较近的位置进行除尘，以提高使用者对目标空间清洁的便利性。
[0015]优选的，所述方法还包括：实时获取与手持吸尘器相关联的电量信息；当所述电量信息低于电量阈值时，将所述除尘提示信息进行存储；当所述电量信息高于电量阈值时，将所述除尘提示信息显示于显示屏。
[0016]通过采用上述技术方案，这样设置以便于手持吸尘器在电量较低的情况下，先对除尘提示信息进行存储，在手持吸尘器电量充足的情况下显示屏中显示除尘提示信息，以避免由于手持吸尘器电量不足而导致除尘提示信息的丢失。
[0017]本申请的上述专利技术目的二是提供一种手持吸尘器的控制系统，通过以下技术方案
得以实现的：一种手持吸尘器的控制系统，包括：获取模块：用于实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息；第一生成模块：用于基于所述启动信息，生成目标对象探测信息，所述目标对象包括灰尘和杂质；确定模块：用于确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息，所述反馈信息包括存在异物和不存在异物；解析模块：用于将所述反馈信息进行解析并生成反馈结果；第二生成模块：用于基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏。
[0018]通过采用上述技术方案，采用获取模块先获取与手持吸尘器相关联的启动信息，再用第一生成模块根据该启动信息来生成目标对象探测信息，因此，手持吸尘器在吸尘的同时能够探测附近是否还有灰尘或异物，当确定模块确定与目标对象探测信息相关联的反馈信息时，通过解析模块对反馈信息进行解析来生成反馈结果，再通过第二生成模块根据该反馈结果来生成除尘提示信息，并且该除尘提示信息显示于显示屏，以便于使用者在使用手持吸尘器吸尘的过程中也可以发现附近是否存在不显眼的灰尘或异物，以便于使用者能够对这些不显眼的灰尘或异物进行及时处理。
[0019]本申请的上述专利技术目的三是提供一种电子设备，通过以下技术方案得以实现的：一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述方案所述的一种手持吸尘器的控制方法的计算机程序。
[0020]本申请的上述专利技术目的四是提供一种手持吸尘器，通过以下技术方案得以实现的：一种手持吸尘器，包括吸尘器主体、上述方案所述的电子设备以及图像采集装置，所述吸尘器主体的侧面设置有显示屏；所述图像采集装置：用于确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息；所述显示屏：用于显示除尘提示信息；所述显示屏与所述电子设备连接，所述图像采集装置与所述电子设备连接。
[0021]本申请的上述专利技术目的五是提供一种计算机可读存储介质，通过以下技术方案得以实现的：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方案所述的任一种手持吸尘器的控制方法的计算机程序。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手持吸尘器的控制方法，其特征在于：包括：实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息；基于所述启动信息，生成目标对象探测信息，所述目标对象包括灰尘和杂质；确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息，所述反馈信息包括存在异物和不存在异物；将所述反馈信息进行解析并生成反馈结果；基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏。2.根据权利要求1所述的手持吸尘器的控制方法，其特征在于：所述确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息的步骤，包括：实时获取与目标空间相关联的图像信息；将所述图像信息进行解析以得到特征信息；将所述特征信息与预设特征信息进行对比并得到特征对比结果；当所述特征对比结果为符合时，确定所述反馈信息为存在异物。3.根据权利要求2所述的手持吸尘器的控制方法，其特征在于：所述将所述图像信息进行解析以得到特征信息的步骤，还包括：将所述图像信息转换为灰度图像；用canny算法对所述灰度图像进行边缘提取；用边缘连接算法把距离较近的边缘连接起来，得到与所述灰度图像相关联的边缘信息；在所述边缘信息上提取特征点；计算特征点组成的特征描述信息；将所述特征描述信息与预设特征描述信息进行对比以得到特征信息，所述特征信息包括碎屑特征信息、昆虫特征信息和丝状特征信息。4.根据权利要求1所述的手持吸尘器的控制方法，其特征在于：所述基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏的步骤，包括：确定所述特征信息在所述目标空间的位置信息；基于所述特征信息以及所述位置信息，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏。5.根据权利要求1所述的手持吸尘器的控制方法，其特征在于：还包括：实时获取除尘提示信息的数量；当所述除尘提示信息的数量大于1...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海波，
申请(专利权)人：东莞市品佳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：