MRI环境下成像部位运动的监测方法、设备和存储介质技术

本申请涉及医学图像处理领域，提供了MRI环境下成像部位运动的监测方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：实时获取受检者成像部位的第一图像，其中，第一图像为图像采集设备对受检者成像部位拍摄得到的相机点云图像；在图像采集设备实时获取受检者成像部位的第一图像之前，获取受检者成像部位的第二图像，其中，第二图像为磁共振成像MRI系统对受检者成像部位进行扫描得到的MRI点云图像；根据相机坐标系至MRI坐标系之间的坐标变换矩阵，将第一图像中的点云坐标变换至MRI坐标系下；根据相邻两帧第一图像之间的空间变换矩阵，在MRI坐标系下计算受检者成像部位的空间六个自由度数据，得到受检者成像部位在MRI坐标系下的运动信息。的运动信息。的运动信息。

【技术实现步骤摘要】
MRI环境下成像部位运动的监测方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及医学图像处理领域，特别涉及一种MRI环境下成像部位运动的监测方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)是检测人体组织病理变化的重要手段，例如，通过MRI可以检测人体大脑、软组织以及心血管等一些重要组织的病理变化，从而采取相应的治疗措施。由于MRI的扫描速度慢，一次扫描需要几分钟到几十分钟，对受检者成像部位的运动有较高要求。若受检者的成像部位运动幅度过大会造成最后的成像模糊，影响临床诊断。因此，如何监测MRI环境下成像部位运动，使得在受检者的成像部位运动幅度超过一定范围时及时予以提醒就显得很重要。现有的MRI环境下成像部位运动的监测方法是通过图像采集设备采集受检者的成像部位(例如，头部)的图像，通过图像来判断受检者的成像部位是否发生移动。然而，上述方法只能定性观察到受检者在MRI检查时是否发生了运动以及运动的大概程度，不能定量反映受检者成像部位的真实运动情况。
专利
技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种MRI环境下成像部位运动的监测方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取受检者成像部位的第一图像，所述第一图像为图像采集设备对所述受检者成像部位拍摄得到的相机点云图像；在所述图像采集设备实时获取受检者成像部位的第一图像之前，获取所述受检者成像部位的第二图像，所述第二图像为磁共振成像MRI系统对所述受检者成像部位进行扫描得到的MRI点云图像；根据相机坐标系至MRI坐标系之间的坐标变换矩阵，将所述第一图像中的点云坐标变换至所述MRI坐标系下；根据相邻两帧所述第一图像之间的空间变换矩阵，在所述MRI坐标系下计算所述受检者成像部位的空间六个自由度数据，得到所述受检者成像部位在所述MRI坐标系下的运动信息。2.如权利要求1所述MRI环境下成像部位运动的监测方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述第一图像中的点云坐标变换至所述MRI坐标系下之前，获取所述相机坐标系至MRI坐标系之间的坐标变换矩阵。3.如权利要求2所述MRI环境下成像部位运动的监测方法，其特征在于，所述获取所述相机坐标系至MRI坐标系之间的坐标变换矩阵，包括：从至少一个目标图像帧中获取多个第一参考点在所述相机坐标系的第一坐标，所述至少一个目标图像帧为所述第一图像或者第二图像的至少一个图像帧；获取所述多个第一参考点在所述MRI坐标系的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述相机坐标系至所述MRI坐标系之间的坐标变换矩阵。4.如权利要求3所述MRI环境下成像部位运动的监测方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述相机坐标系至所述MRI坐标系之间的坐标变换矩阵，包括：将所述第一坐标和所述第二坐标分为多个坐标对，每个坐标对包括一个第一坐标和一个第二坐标，且每个坐标对中的第一坐标和第二坐标属于同一个第一参考点；将每个坐标对中的第一坐标和第二坐标代入预设的目标矩阵函数中，所述目标矩阵函数为带有未知参数的矩阵，得到所述多个坐标对对应的多个等式；根据所述多个等式，确定所述目标矩阵函数的参数值；将所述参数值代入所述目标矩阵函数，得到由所述参数值确定的目标矩阵作为所述相机坐标系至所述MRI坐标系之间的坐标变换矩阵。5.如权利要求4所述MRI环境下成像部位运动的监测方法，其特征在于，所述方法还...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡楠，
申请(专利权)人：杰心深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：