【技术实现步骤摘要】
一种多自由度物料搬运小车
[0001]本技术涉及物料搬运车领域，具体为一种多自由度物料搬运小车。
技术介绍
[0002]物料搬运车可以应用于多种场景，例如物流仓库、生产车间、货物转运场等，物流搬运车代替人工搬运货物，降低工人劳动强度，提高了物料搬运效率，降低物料搬运成本。
[0003]现有的物料搬运车结构复杂，且大多数只能完成单向或者两个方向的物料运输过程，无法做到空间任意自由度的物料搬运，在物料搬运过程中需要人工辅助。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种多自由度物料搬运小车，有效的解决了现有物料搬运车搬运方向单一的问题，本装置通过在运动车体上设置在X、Y和Z方向均可移动的设备，实现物料多方向的搬运，物料搬运方便快捷，提高搬运效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案具体如下：
[0006]一种多自由度物料搬运小车，包括车体1，车体1通过车载电机2驱动，在车体1上设置工作台3，其特征在于：所述工作台3上设置有若干的支柱4，通过支柱4安装有钢架6，钢架6的Z向移动通过Z
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度物料搬运小车，包括车体，车体通过车载电机驱动，在车体上设置工作台，其特征在于：所述工作台上设置有若干的支柱，通过支柱安装有钢架，钢架的Z向移动通过Z向驱动组件实现；所述钢架上设置有相互套接的Y向燕尾滑台和Y向燕尾槽，Y向燕尾槽的Y向移动通过Y向驱动组件实现；所述Y向燕尾槽上安装有支撑架，在支撑架上设置有相互套接的X向燕尾滑台和X向燕尾槽，X向燕尾槽的X向移动通过X向驱动组件实现；所述X向燕尾槽端面设置有夹爪。2.根据权利要求1所述的一种多自由度物料搬运小车，其特征在于：所述若干支柱分为对称的两组结构，两组结构上均设置有钢架。3.根据权利要求2所述的一种多自由度物料搬运小车，其特征在于：所述钢架为双层结构，每层均设置有相互套接的Y向燕尾滑台和Y向燕尾槽。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：董海燕，汪鑫生，窦建明，庞明，孟佳东，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。