一种钓鱼机器人及远程垂钓方法技术

本发明专利技术提供了一种钓鱼机器人及远程垂钓方法，该方法应用于钓鱼机器人，该钓鱼机器人至少包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制模块，方法包括：当钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若控制模块接收到远程终端发送的第一请求信号，则控制鱼竿立起，其中，第一请求信号用于请求为鱼钩上饵；在挡线器的约束下，当鱼钩进入鱼钩挡板的中线凹槽一时，控制线轮回收鱼线，以使鱼钩沿着中线凹槽一向上移动至饵料台；通过启动饵料台上的电机一，以驱动饵料盒对着鱼钩进行按压，以为鱼钩上饵。通过本发明专利技术实施例，实现了远程自动为鱼钩上饵。实现了远程自动为鱼钩上饵。实现了远程自动为鱼钩上饵。

【技术实现步骤摘要】
一种钓鱼机器人及远程垂钓方法


[0001]本专利技术涉及垂钓领域，具体而言，涉及一种钓鱼机器人及远程垂钓方法。

技术介绍

[0002]现有的钓鱼机器，利用摄像头与手机互联，让用户在手机端就可以看到钓场实景，在钓鱼时，在鱼钩上沾上胶，利用鱼钩上的胶将滚筒中的颗粒鱼食带起，实现上饵。然而，利用胶在鱼钩上实现自动上饵的形式有以下缺陷：只能上小颗粒鱼食，即硬饵，无法对粉饵进行上饵，鱼食诱鱼能力差，导致用户鱼获差；鱼钩上有胶，在摘鱼时鱼钩容器粘在摘钩器上，导致实际应用时非常不稳定，用户体验差。
[0003]针对上述相关技术中存在的技术问题，目前没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提出了一种钓鱼机器人及远程垂钓方法，以至少解决现有的钓鱼机器实现自动上饵困难的技术问题。
[0005]第一方面，提供了一种钓鱼机器人，包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制组件，其中，
[0006]所述钓鱼装置至少包括鱼竿、线轮、鱼线及鱼钩；
[0007]所述挡线器，包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和所述导向杆二之间V型连接，所述挡线器用于约束所述鱼线的移动方位，以使所述鱼钩进入所述鱼钩挡板的中线凹槽一；
[0008]所述鱼钩挡板为V型连接板，所述中线凹槽一设于所述V型连接板的中位线处，所述中线凹槽一内设有第一磁铁，所述第一磁铁用于将所述鱼钩吸附在所述中线凹槽一内；
[0009]所述饵料台，位于所述鱼钩挡板上方，所述饵料台上设有饵料盒及电机一，所述电机一的输出连接所述饵料盒，所述电机一用于驱动所述饵料盒为所述鱼钩上饵；
[0010]所述控制组件与远程终端之间通过网络服务器通讯，所述控制组件用于启动所述电机一。
[0011]进一步地，所述钓鱼机器人包括箱体，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体包括U型凹槽，所述上箱体与所述下箱体之间设有旋转件，所述旋转件带动所述上箱体自由转动，所述鱼竿随着所述上箱体转动而转动；
[0012]所述挡线器、所述鱼钩挡板、所述饵料台及所述控制组件均设于所述下箱体中。
[0013]进一步地，所述鱼竿一端固定连接在所述上箱体的U型凹槽内，所述线轮设于所述上箱体的U型凹槽内；
[0014]所述上箱体内还设有电机二和电机三，其中，
[0015]所述电机二和所述电机三均与所述控制组件电连接；
[0016]所述电机二的输出连接所述线轮，用于控制所述线轮回收或释放所述鱼线；
[0017]所述电机三的输出连接所述鱼竿，用于控制所述鱼竿立起或放下。
[0018]进一步地，所述饵料台上方设有前挡板，所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二，所述中线凹槽二内设有第二磁铁，所述第二磁铁用于将所述鱼线上的金属坠吸附在所述中线凹槽二内。
[0019]进一步地，所述下箱体的底盘安装有支架，所述支架用于支撑所述钓鱼机器人；
[0020]所述支架上安装有鱼护装置，所述鱼护装置可在所述支架上上下移动，以调节所述鱼护装置的安装高度。
[0021]进一步地，所述鱼护装置包括鱼护进口、鱼护网、挡线、挡线杆及电机四；
[0022]所述挡线，设于所述鱼护进口水平面的中位线处，用于勾住所述鱼钩；
[0023]所述挡线杆的两端活动安装在所述挡线两端的附近位置，所述挡线杆包括上杆和下杆，所述上杆用于辅助所述挡线勾住所述鱼钩；
[0024]在所述电机四的驱动下可进行旋转，所述下杆的旋转带动所述鱼钩旋转，以使钓到的鱼从所述鱼钩上脱离；
[0025]所述电机四的输出连接所述挡线杆，用于控制所述挡线杆进行旋转。
[0026]第二方面，提供了一种远程垂钓方法，所述方法应用于钓鱼机器人，所述钓鱼机器人，所述钓鱼机器人至少包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制模块，所述方法包括：
[0027]当所述钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若所述控制模块接收到所述远程终端发送的第一请求信号，则控制所述鱼竿立起，其中，所述第一请求信号用于请求为所述鱼钩上饵；
[0028]在所述挡线器的约束下，当所述鱼钩进入所述鱼钩挡板的中线凹槽一时，控制所述线轮回收所述鱼线，以使所述鱼钩沿着所述中线凹槽一向上移动至所述饵料台；
[0029]通过启动所述饵料台上的电机一，以驱动所述饵料盒对着所述鱼钩进行按压，以为所述鱼钩上饵，其中，所述电机一的输出连接所述饵料盒。
[0030]进一步地，所述饵料台上方还设有前挡板，所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二，所述中线凹槽二内设有第一磁铁，在控制所述线轮回收所述鱼线，以使所述鱼钩沿着所述中线凹槽一向上移动至所述饵料台之前，所述方法还包括：
[0031]在所述挡线器的约束下，若所述鱼线上的金属坠滑落到所述中线凹槽二内，通过所述第一磁铁将所述金属坠吸附在所述中线凹槽二内，以辅助所述鱼钩进入所述鱼钩挡板并在重力作用下滑落至所述中线凹槽一内。
[0032]进一步地，所述钓鱼机器人还设有电机三，所述电机三的输出连接所述线轮，所述控制所述线轮回收所述鱼线包括：
[0033]当所述鱼钩位于所述中线凹槽一时，接收来自所述远程终端的第二请求信号，并基于所述第二请求信号向所述电机三发送启动指令，以驱动所述线轮回收所述鱼线。
[0034]进一步地，所述钓鱼机器人还设有鱼护装置，所述鱼护装置包括鱼护进口、鱼护网、挡线及挡线杆，所述挡线杆包括上杆和下杆，所述方法还包括：
[0035]当所述钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若检测到所述鱼钩上捕捉到鱼，接收来自所述远程终端的第三请求信号；其中，所述第三请求信号用于请求摘鱼；
[0036]控制所述鱼竿立起；
[0037]在所述挡线杆的上杆的约束下，若钓到的鱼随着所述鱼钩进入所述鱼护网的预设
区域且挡线勾住鱼钩时，则控制所述挡线杆的下杆旋转，带动鱼钩旋转，使鱼嘴移动至鱼钩豁口处，以使钓到的鱼从所述鱼钩上脱落。
[0038]第三方面，提供了一种远程垂钓装置，所述装置应用于钓鱼机器人，所述钓鱼机器人，所述钓鱼机器人至少包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制模块，所述装置包括：
[0039]第一控制模块，用于当所述钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若所述控制模块接收到所述远程终端发送的第一请求信号，则控制所述鱼竿立起，其中，所述第一请求信号用于请求为所述鱼钩上饵；
[0040]第二控制模块，用于在所述挡线器的约束下，当所述鱼钩进入所述鱼钩挡板的中线凹槽一时，控制所述线轮回收所述鱼线，以使所述鱼钩沿着所述中线凹槽一向上移动至所述饵料台；
[0041]第三控制模块，用于通过启动所述饵料台上的电机一，以驱动所述饵料盒对着所述鱼钩进行按压，以为所述鱼钩上饵，其中，所述电机一的输出连接所述饵料盒。
[0042]进一步地，所述饵料台上方还设有前挡板，所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二，所述中线凹槽二内设有第一磁铁，在控制所述线轮回收所述鱼线，以使所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钓鱼机器人，其特征在于，所述钓鱼机器人包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制组件，其中，所述钓鱼装置至少包括鱼竿、线轮、鱼线及鱼钩；所述挡线器，包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和所述导向杆二之间V型连接，所述挡线器用于约束所述鱼线的移动方位，以使所述鱼钩进入所述鱼钩挡板的中线凹槽一；所述鱼钩挡板为V型连接板，所述中线凹槽一设于所述V型连接板的中位线处，所述中线凹槽一内设有第一磁铁，所述第一磁铁用于将所述鱼钩吸附在所述中线凹槽一内；所述饵料台，位于所述鱼钩挡板上方，所述饵料台上设有饵料盒及电机一，所述电机一的输出连接所述饵料盒，所述电机一用于驱动所述饵料盒为所述鱼钩上饵；所述控制组件与远程终端之间通过网络服务器通讯，所述控制组件用于启动所述电机一。2.根据权利要求1所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述钓鱼机器人包括箱体，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体包括U型凹槽，所述上箱体与所述下箱体之间设有旋转件，所述旋转件带动所述上箱体自由转动，所述鱼竿随着所述上箱体转动而转动；所述挡线器、所述鱼钩挡板、所述饵料台及所述控制组件均设于所述下箱体中。3.根据权利要求2所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述鱼竿一端固定连接在所述上箱体的U型凹槽内，所述线轮设于所述上箱体的U型凹槽内；所述上箱体内还设有电机二和电机三，其中，所述电机二和所述电机三均与所述控制组件电连接；所述电机二的输出连接所述线轮，用于控制所述线轮回收或释放所述鱼线；所述电机三的输出连接所述鱼竿，用于控制所述鱼竿立起或放下。4.根据权利要求2所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述饵料台上方设有前挡板，所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二，所述中线凹槽二内设有第二磁铁，所述第二磁铁用于将所述鱼线上的金属坠吸附在所述中线凹槽二内。5.根据权利要求2所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述下箱体的底盘安装有支架，所述支架用于支撑所述钓鱼机器人；所述支架上安装有鱼护装置，所述鱼护装置可在所述支架上上下移动，以调节所述鱼护装置的安装高度。6.根据权利要求5所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述鱼护装置包括鱼护进口、鱼护网、挡线、挡线杆及电机四；所述挡线，设于所述鱼护进口水平面的中位线处，用于勾住所述鱼钩；所述挡线杆的两端活动安装在所述挡线两端的附近位置，所述挡线杆包括上杆和下杆，所述上杆用于辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：高岩，
申请(专利权)人：高岩，
类型：发明
国别省市：