具有机器框架和移除物料的传送装置的自推进式铣刨机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自推进式铣刨机，特别是道路铣刨机或露天采矿机，其具有由行走机构支撑的机器框架、设置在机器框架上的用于对地面进行作业的作业装置、以及用于移除物料的传送装置。传送装置具有悬臂，悬臂安装在机器框架上以便围绕垂直于机器框架的旋转轴线枢转。用于悬臂的枢转设备的特征在于至少一个机构，其具有多个机构连杆和连接它们的接头以及用于驱动至少一个的机构连杆的至少一个线性驱动器。该机构优选地设计为平面四连杆枢转接头机构，机器框架形成枢转接头机构的机构连杆。特别优选的实施例规定，该枢转设备具有第一和第二四连杆枢转接头机构，其相对于机器框架的纵向中心平面镜像对称地布置。面镜像对称地布置。面镜像对称地布置。

【技术实现步骤摘要】
缸布置结构的活塞缩回时，悬臂向另一侧枢转。当一个活塞/缸布置结构的活塞缩回时，另一个活塞/缸布置结构的活塞被拉出缸。因此，两个活塞/ 缸布置结构中只有一个施加拉力。由于一个活塞/缸布置结构不由另一个活塞/缸布置结构支撑，因此活塞/缸布置结构和相关联的液压装置必须具有足够的尺寸，以便能够施加所需的力。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是改进自推进式铣刨机的传送装置的枢转设备。本专利技术的一个目的尤其是简化枢转设备的操作，从而可以由机器操作者容易且精确地设定悬臂的位置。
[0009]根据本专利技术，该目的通过根据权利要求1的特征来实现。从属权利要求的主题涉及本专利技术的具体实施例。
[0010]根据本专利技术的自推进式铣刨机，特别是道路铣刨机或露天采矿机，具有由行走机构支撑的机器框架、设置在机器框架上用于对地面进行作业的作业装置、以及用于移除物料(散装物料)的传送装置，传送装置具有悬臂，其安装在机器框架上以便围绕基本垂直于机器框架的旋转轴线枢转。
[0011]在此情况中，可枢转的悬臂被理解为可以在横向于机器框架的纵向中心平面延伸的平面(即，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自推进式铣刨机，特别是道路铣刨机或露天采矿机，该铣刨机具有由行走机构(6A，6B)支撑的机器框架(4)、设置在机器框架(4)上的用于对地面进行作业的作业装置(5)、以及用于移除物料的传送装置(12)，其中传送装置(12)具有悬臂(13)以及用于使得悬臂(13)枢转的枢转设备(16)，所述悬臂(13)安装在机器框架(4)上以便围绕旋转轴线(X)枢转，该旋转轴线(X)基本上垂直于机器框架，其中枢转设备(16)包括至少一个线性驱动器(17A，17B)；其特征在于：枢转设备(16)包括至少一个机构(16A、16B)和至少一个线性驱动器(17A，17B)，所述机构(16A、16B)具有多个机构连杆(101、102、103、104；101'、102'、103'、104')和连接它们的接头(A、B、C、D)，所述线性驱动器(17A，17B)用于驱动至少一个机构连杆。2.根据权利要求1所述的自推进式铣刨机，其特征在于，枢转设备的至少一个机构设计为平面四连杆枢转接头机构(16A、16B)，其中机器框架(4)形成枢转接头机构的机构连杆(104)。3.根据权利要求2所述的自推进式铣刨机，其特征在于，枢转设备(16)具有第一四连杆枢转接头机构(16A)和第二四连杆枢转接头机构(16B)，其中第一枢转接头机构和第二枢转接头机构相对于机器框架(4)的纵向中心平面而镜像对称地布置。4.根据权利要求3所述的自推进式铣刨机，其特征在于，第一四连杆枢转接头机构(16A)和第二四连杆枢转接头机构(16B)具有第一机构连杆(101)，第一机构连杆(101)的一端通过第一接头(A)铰接到机器框架(4)，第一机构连杆(101)的另一端通过第二接头(B)铰接到第二机构连杆(102)的一端，第二机构连杆(102)的另一端通过第三接头(C)铰接到第三机构连杆(103)的一端，第三机构连杆(103)的另一端通过第四接头(D)铰接到机器框架(4)。5.根据权利要求4所述的自行式铣刨机，其特征在于，提供第一线性驱动器(17A)，其具有第一活塞/缸布置结构(18)，第一活塞/缸布置结构(18)的缸(18A)在一端部处铰接到第一四连杆枢转接头机构(16A)的机构连杆之一，第一活塞/缸布置结构(18)的活塞(18B)在一端部处铰接到机器框架(4)，或第一活塞/缸布置结构(18)的缸(18A)在一端部处铰接到机器框架(4)，第一活塞/缸布置结构(18)的活塞(18B)在一端部处铰接到第一四连杆枢转接头机构的机构连杆之一；以及提供第二线性驱动器(17B)，其具有第二活塞/缸布置结构(18')，第二活塞/缸布置结构(18')的缸(18A')在一端部处铰接到第二四连杆枢转接头机构(16B)的机构连杆之一，第二活塞/缸布置结构(18')的活塞(18B')在一端部处铰接到机器框架(4)，或第二活塞/缸布置结构(18')的缸(18B')在一端部处铰接到机器框架(4)，第二活塞/缸布置结构(18')的活塞(18B')在一端部处铰接到第二四连杆枢转接头机构的机构连杆之一。6.根据权利要求5所述的自推进式铣刨机，其特征在于，所述第一活塞/缸布置结构(18)的活塞或缸在一端部处铰接到所述第一四连杆枢转接头机构(16A)的第二机构连杆(102)；以及第二活塞/缸装置(18')的活塞或缸在一端部处铰接到第二四连杆枢转接头机构(16B)的第二机构连杆(102')。7.根据权利要求6所述的自推进式铣刨机，其特征在于，所述第一四连杆枢转接头机构
(16A)的第二连杆(102)具有凸缘(102A)，在所述凸缘(102A)上所述第一活塞/缸布置结构(18)的活塞或缸在一端部处铰接到第一四连杆枢转接头机构(16A)的第二机构连杆(102)；以及第二四连杆枢转接头机构(16B)的第二机构连杆(102')具有凸缘(102A')，在凸缘(102A')上第二活塞/缸布置结构(18')的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：温弗里德，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：