一种多芯线线芯颜色识别装置，包括：支撑架、颜色识别传感器、固定在支撑架上面的上压线机构以及下托线机构、固定在下托线机构后方的线芯方向检测机构，所述上压线机构位于所述下托线机构上方，用于被识别的多芯线位于所述上压线机构与所述下托线机构之间；本发明专利技术采用上压线机构以及下托线机构将中间的多芯线夹紧并旋转，线芯方向检测机构抵住多芯线线芯，在旋转过程中，多芯线线芯截面由于不呈圆形状，径向尺寸发生变化，线芯方向检测机构可检测尺寸变化，以确定多芯线线芯方向，在特定位置即可停止旋转，颜色识别传感器工作，如此以实现对多芯线线芯颜色的识别以方便后续作业，降低了误判率，大大提高了生产效率，降低了成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种多芯线线芯颜色识别装置
[0001]本技术属于多芯线线芯颜色识别
，尤其涉及一种多芯线线芯颜色识别装置。
技术介绍
[0002]为了方便线材在使用过程中区分连接，在多线芯生产过程中将线芯赋予不同颜色，以方便区分与所别，不同颜色的线芯在使用时往往有不同的用途，这就导致需要多不同颜色的线芯做不同的加工工艺，要实现不同颜色的线芯做不同的加工工艺，首先需要对不同颜色的线芯做出颜色识别，由于多芯线线芯之间间接较小，容易造成干涉，容易误判，导致其颜色识别困难，现有工艺多采用人工作业方式，导致效率低下，且劳动强度大。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种多芯线线芯颜色识别装置，旨在如何提高多芯线线芯颜色识别的效率，降低生产成本，降低误判率。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种多芯线线芯颜色识别装置，包括：支撑架、颜色识别传感器、固定在支撑架上面的上压线机构以及下托线机构、固定在下托线机构后方的线芯方向检测机构，所述上压线机构位于所述下托线机构上方，用于被识别的多芯线位于所述上压线机构与所述下托线机构之间，所述上压线机构以及所述下托线机构用于将多芯线夹紧并旋转，所述颜色识别传感器用于识别多芯线线芯，所述线芯方向检测机构用于检测在多芯线线芯在旋转时的方向。
[0005]所述上压线机构包括:上压线固定板、固定于所述上压线固定板上的压线连接板、固定于所述压线连接板的压线气缸、固定于所述压线气缸的压线活动板、固定于所述压线活动板的后活动安装块、固定于所述压线活动板的前导线板、固定于所述压线活动板的后导线板、固定于所述后活动安装块及所述压线活动板之间的随动轴、所述随动轴上设置有多个随动轮，所述颜色识别传感器固定于所述压线连接板。
[0006]所述下托线机构包括：升降气缸、所述升降气缸输出端固定有气缸接头、托线导轨、所述托线导轨可滑动连接的托线滑块、与所述托线滑块固定连接的托线安装块、与所述托线安装块固定连接的托线连接块、固定于所述托线连接块的托线块、固定于所述托线块的下导线板、固定于所述托线连接块与所述托线块之间的左主动轮轴、固定于所述托线连接块与所述托线块之间的右主动轮轴、与所述左主动轮轴可转动连接的左主动轮、与所述右主动轮轴可转动连接的右主动轮、与所述左主动轮固定连接的左主动齿轮、与所述右主动轮固定连接的右主动齿轮、与所述托线连接块固定连接的主动电机安装块、与所述主动电机安装块固定连接的主动电机、与所述主动电机输出端固定连接的主动输出齿轮，所述气缸接头一端与所述托线安装块固定连接，所述主动输出齿轮与所述左主动齿轮以及右主动齿轮啮合传动。
[0007]所述支撑架包括：固定底板、固定立板、托线限位板、限位螺栓，所述固定立板与所
述固定底板固定连接，所述托线限位板与所述固定立板固定连接，所述限位螺栓设置于所述托线限位板上，所述限位螺栓用于调整所述下托线机构的高度。
[0008]所述线芯方向检测机构包括：检测安装底板、检测推块气缸、检测推块、检测导轨、检测活动右滑块、检测活动左滑块、检测右活动块、检测左活动块、检测杆压块、检测杆、检测传感器、检测拉簧、检测右顶线板、检测左顶线板，所述检测安装底板与所述托线安装块固定连接，所述检测推块气缸与所述检测安装底板固定连接，所述检测推块气缸输出端固定有检测推块，所述检测导轨与所述检测安装底板固定连接，所述检测导轨上设置有可滑动的检测活动右滑块以及检测活动左滑块，所述检测活动右滑块上固定有所述检测右活动块，所述检测活动左滑块上固定有检测左活动块，所述检测右活动块上固定有所述检测杆压块，所述检测杆压块上设置有检测杆，所述检测传感器固定于所述检测左活动块，所述检测右活动块与所述检测左活动块之间设置有检测拉簧，所述检测右活动块上固定有所述检测右顶线板，所述检测左活动块上固定有所述检测左顶线板，所述线芯方向检测机构用于检测所述多芯线线芯方向。
[0009]所述上压线固定板与所述固定立板固定连接，所述升降气缸与所述固定底板固定连接所述托线导轨固定在所述固定立板上面。
[0010]本申请的有益效果在于：本专利技术采用上压线机构以及下托线机构将中间的多芯线夹紧，上压线机构设置有多个随动轮，下托线机构设置有主动电机，主动电机通过主动输出齿轮以及左主动齿轮、右主动齿轮，驱动左主动轮以及右主动轮同向旋转，从而驱动多线芯旋转，在旋转过程中，线芯方向检测机构的右顶线板以及左顶线板顶住线材，由于多芯线线芯已无绝缘皮，其截面不呈圆形状，在旋转过程中径向尺寸发生变化，由此可以判断多芯线线芯方向，检测到合适位置时，停止旋转，颜色识别传感器工作，如此以实现对多芯线线芯颜色的识别以方便后续作业，降低了误判率，大大提高了生产效率，降低了成本。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本申请实施例提供的装置的立体图；
[0013]图2为本申请实施例提供的装置的爆炸图；
[0014]图3为本申请实施例的上压线机构爆炸图；
[0015]图4为本申请实施例的下托线机构爆炸图；
[0016]图5为本申请实施例的线芯方向检测机构爆炸图；
[0017]图6为本申请实施例的支撑架立体图。
[0018]其中，图中各附图标记：
[0019]支撑架1、颜色识别传感器2、上压线机构3、下托线机构4，多芯线A，多芯线线芯b1、上压线固定板301、压线连接板302、压线气缸303、压线活动板304、后活动安装块305、前导线板306、后导线板307、随动轴308、随动轮309、升降气缸401、气缸接头402、托线导轨403、托线滑块404、托线安装块405、托线连接块406、托线块407、下导线板408、左主动轮轴409、
右主动轮轴410、左主动轮411、右主动轮412、左主动齿轮413、右主动齿轮414、主动电机安装块415、主动电机416、检测安装底板501、检测推块气缸502、检测推块503、检测导轨504、检测活动右滑块505、检测活动左滑块506、检测右活动块507、检测左活动块508、检测杆压块509、检测杆510、检测传感器511、检测拉簧512、检测右顶线板513、检测左顶线板514、主动输出齿轮417、固定底板101、固定立板102、托线限位板103、限位螺栓104。
具体实施方式
[0020]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多芯线线芯颜色识别装置，其特征在于，包括：支撑架、颜色识别传感器、固定在支撑架上面的上压线机构以及下托线机构、固定在下托线机构后方的线芯方向检测机构，所述上压线机构位于所述下托线机构上方，用于被识别的多芯线位于所述上压线机构与所述下托线机构之间，所述上压线机构以及所述下托线机构用于将多芯线夹紧并旋转，所述颜色识别传感器用于识别多芯线线芯，所述线芯方向检测机构用于检测多芯线线芯在旋转时的方向。2.如权利要求1所述的一种多芯线线芯颜色识别装置，其特征在于，所述上压线机构包括:上压线固定板、固定于所述上压线固定板上的压线连接板、固定于所述压线连接板的压线气缸、固定于所述压线气缸的压线活动板、固定于所述压线活动板的后活动安装块、固定于所述压线活动板的前导线板、固定于所述压线活动板的后导线板、固定于所述后活动安装块及所述压线活动板之间的随动轴、所述随动轴上设置有多个随动轮，所述颜色识别传感器固定于所述压线连接板。3.如权利要求2所述的一种多芯线线芯颜色识别装置，其特征在于，所述下托线机构包括：升降气缸、所述升降气缸输出端固定有气缸接头、托线导轨、所述托线导轨可滑动连接的托线滑块、与所述托线滑块固定连接的托线安装块、与所述托线安装块固定连接的托线连接块、固定于所述托线连接块的托线块、固定于所述托线块的下导线板、固定于所述托线连接块与所述托线块之间的左主动轮轴、固定于所述托线连接块与所述托线块之间的右主动轮轴、与所述左主动轮轴可转动连接的左主动轮、与所述右主动轮轴可转动连接的右主动轮、与所述左主动轮固定连接的左主动齿轮、与所述右主动轮固定连接的右主动齿轮、与所述托线连接块固定连接的主动电机安装块、与所述主动电机安装块固定连接的主动电机、与所述主动电机输...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红生，刘祖辉，曾文国，
申请(专利权)人：东莞市优机智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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