内窥镜系统、医疗图像处理装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够在被摄体中识别并输出能够安全地切开的部位的内窥镜系统、医疗图像处理装置及其工作方法。医疗图像处理装置具备处理器，处理器进行如下处理：获取由内窥镜拍摄被摄体而得的检查图像；及进行如下控制：根据检查图像，在检查图像所包括的被摄体中识别适合切开部位，并输出与适合切开部位有关的适合切开部位信息，适合切开部位信息的识别是使用与被摄体中的肌肉层的位置相关联的学习用图像而进行的。用图像而进行的。用图像而进行的。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜系统、医疗图像处理装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种辅助内窥镜的粘膜下层剥离术等手术的内窥镜系统、医疗图像处理装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]通过内窥镜的粘膜下层剥离术(ESD：Endoscopic Submucosal Dissection)可以切除内窥镜的粘膜切除术(EMR：Endoscopic Mucosal Resection)无法适用的大小的肿瘤，无需选择侵入性高的外科手术。ESD由于在内窥镜下进行，因此具有低侵入的优点。另一方面，也具有导致对器官误穿刺的伴随穿孔危险性的缺点。
[0003]为了防止穿孔，已知如下技术：对于在检查中获取的内窥镜图像，将可能引起导致切断肌肉层的穿孔的状況判定为“危险”，将除此以外的状況判定为“安全”，在“危险”的情况下，向电手术刀装置发送信号，使电手术刀装置的输出停止(专利文献1)。
[0004]专利文献1：日本特开2021
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3453号公报
[0005]ESD经过肿瘤周围的标记、对粘膜下层的局部注射、粘膜的切开、粘膜下层的剥离、止血本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗图像处理装置，其具备处理器，所述处理器进行如下处理：获取由内窥镜拍摄被摄体而得的检查图像；及进行如下控制：根据所述检查图像，在所述检查图像所包括的所述被摄体中识别适合切开部位，并输出与所述适合切开部位有关的适合切开部位信息，所述适合切开部位信息的识别是使用与所述被摄体中的肌肉层的位置相关联的学习用图像而进行的。2.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，所述处理器进行如下控制：在所述检查图像所包括的所述被摄体中识别不适合切开部位，并输出与所述不适合切开部位有关的不适合切开部位信息，所述不适合切开部位信息的识别是使用与所述被摄体中的纤维化的位置相关联的所述学习用图像而进行的。3.根据权利要求2所述的医疗图像处理装置，其中，所述处理器进行如下控制：根据适合度来识别所述适合切开部位及所述不适合切开部位，并输出所述适合切开部位信息作为所述适合度。4.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，使用所述学习用图像来生成学习模型。5.根据权利要求2所述的医疗图像处理装置，其中，使用所述学习用图像来生成学习模型。6.根据权利要求3所述的医疗图像处理装置，其中，使用所述学习用图像来生成学习模型。7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗图像处理装置，其中，所述学习用图像包括局部注射了局部注射液的所述被摄体。8.根据权利要求7所述的医疗图像处理装置，其中，所述局部注射液包含染色液。9.根据权利要求8所述的医疗图像处理装置，其中，所述染色液是靛蓝胭脂红，所述学习用图像与所述靛蓝胭脂红的浓度相关联。10.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗图像处理装置，其中，所述学习用图像与所述被摄体中的烧灼痕和/或血液凝固的有无相关联。11.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗图像处理装置，其中，所述学习用图像与安装于所述内窥镜的前端的罩在所述被摄体中的位置相关联。12.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗图像处理装置，其中，所述学习用图像与所述被摄体中的从粘膜下层到所述肌肉层和/或从所述粘...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田宣久，秋庭治男，藤仓哲也，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：