【技术实现步骤摘要】
一种目标识别系统与识别方法
[0001]本申请涉及雷达数字信号处理领域，具体的,涉及一种目标识别系统与识别方法。
技术介绍
[0002]近年来，随着私家车保有量的增加，道路路口的交通环境逐渐复杂，促使我国关于智慧交通管理理念的不断发展。现有的交通路口灯光管理系统的调度顺序和信号周期是固定不变的，无法应对日益复杂的交通拥堵现状。通过对路口进行实时的、准确的监测，及时根据现场情况调整信号灯通行时间，可以很大程度上减少道路压力，提高通行效率。毫米波雷达不受天气、光线影响，能够真正做到全天时、全天候接连不断的探测。除此之外，毫米波雷达还有探测距离远、精度高、稳定性好、安装方便等优点。
[0003]目前毫米波雷达广泛应用于高级辅助驾驶系统中，用于感知交通车辆所处的环境。在交通路口安装路侧毫米波雷达，该毫米波雷达信息采集的目标主要是车辆的距离、速度、角度、轨迹、车流量、排队长度等，进行交通车辆的分类识别的关注还比较少，尤其是针对77GHz毫米波雷达的车辆识别研究，在文献[Fang Feifei,Yu Wen.Doppler ra...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标识别系统，其特征在于：毫米波雷达，其配置于交通路口，用于探测路口对应的车道的车辆信息；数据处理模块，其连接毫米波雷达，经所述数据处理模块处理得到雷达回波信号；信号混合模块，其用以毫米波雷达的发射信号及回波信号混频，以得雷达处理的原始信号；数据变换模块，其用以对中频信号进行距离维和速度维的两次傅里叶变换，得到目标的距离、速度信息，输出距离
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多普勒图像(RDM)；数据监测模块，其用以继续对中频信号进行检测，并进行角度维的傅里叶变换，得到目标的角度信息，结合距离信息，获得目标2D毫米波雷达点云图；识别模块，其基于预设的分类模型来完成对车辆模型的分类识别。2.如权利要求1所述的目标识别系统，其特征在于：还包括：低通滤波装置，其输入端连接信号混合模块的输出端，其输出端连接数据变换模块的输入端，用以对毫米波雷达的发射信号及回波信号混频后的信号进行滤波。3.如权利要求1所述的目标识别系统，其特征在于：所述数据处理模块，基于对毫米波雷达信号进行建模，并结合汽车雷达散射截面积，计算得出雷达回波信号。4.一种目标识别方法，其用于如权利要求1
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3中任一项所述的目标识别系统，其特征在于，包含以下步骤：S1，获取雷达原始信号，并传输至数据变换模块；S2，数据变换模块对接收的原始信号进行预处理阶段，以获得RDM，以及基于数据监测模块对中频信号进行检测，并进行角度维的傅里叶变换，得到目标的角度信息，结合距离信息，获得目标2D毫米波雷达点云；S3，依据识别模...
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