本发明专利技术属于振动测试技术领域，公开了一种滚齿机主轴振动激光测试装置，包括固定在滚齿机机架上的振动台，振动台上设有测量主轴振动的第一激光测振仪和测量振动台振动的第二激光测振仪，所述振动台设有振动发生器，第一激光测振仪、第二激光测振仪和振动发生器均分别与激光测试装置的控制器相连，所述控制器获取第二激光测振仪的测量值，并形成抑制指令发送给振动发生器，振动发生器产生抑制振动，用以减弱滚齿机传递给对振动台的振动。本发明专利技术的有益效果是：通过第二激光测振仪测量振动台的振动，实时反馈调节振动台产生抑制振动，减弱或者抵消滚齿机传递给对振动台的振动，为第一激光测振仪提供平稳的测试环境。光测振仪提供平稳的测试环境。光测振仪提供平稳的测试环境。
【技术实现步骤摘要】
一种滚齿机主轴振动激光测试装置
[0001]本专利技术属于振动测试
中的激光振动测试技术范畴，尤其涉及应用于机床主轴振动测试的一种滚齿机主轴振动激光测试装置。
技术介绍
[0002]滚齿加工是目前齿轮制造的最主要的加工方法，滚齿加工过程中外界激励引起的受迫振动和时变切削力引起的自激振动使得滚刀主轴与加工齿轮中心之间的距离发生细微变化，直接影响着滚齿机的加工性能，对于滚齿机而言这是难以控制也是无法避免的问题，设置不合适的加工工艺参数会加大滚刀主轴的振动，导致加工齿轮表面质量降、滚齿机加工精度降低，更甚者，若滚刀主轴的激振频率接近于滚刀主轴的固有频率时，会导致滚齿机床的共振，影响机床结构性能，因此对于主轴的振动测试是必要的。
[0003]现有技术中，对滚齿机主轴振动测试，主要采用在主轴上安装振动传感器的方式进行，这种方式受到机床振动的影响太大，不能准确的测试机床主轴的振动情况，同时现有的激光测振仪直接应用于机床主轴测试，同样存在受到机床振动的影响太大，不能准确的测试机床主轴的振动情况的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要实现的目标是：解决现有技术中对滚齿机主轴振动测试，主要采用在主轴上安装振动传感器的方式进行，这种方式受到机床振动的影响太大，不能准确的测试机床主轴的振动情况，同时现有的激光测振仪直接应用于机床主轴测试，同样存在受到机床振动的影响太大，不能准确的测试机床主轴的振动情况的技术问题，为了实现上述目标，本专利技术提供一种滚齿机主轴振动激光测试装置。
[0005]本专利技术所采用的具体技术方案为：一种滚齿机主轴振动激光测试装置，包括固定在滚齿机机架上的振动台，振动台上设有测量主轴振动的第一激光测振仪和测量振动台振动的第二激光测振仪，所述振动台设有振动发生器，第一激光测振仪、第二激光测振仪和振动发生器均分别与激光测试装置的控制器相连，所述控制器获取第二激光测振仪的测量值，并形成抑制指令发送给振动发生器，振动发生器产生抑制振动，用以减弱滚齿机传递给对振动台的振动。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述控制器获取第二激光测振仪的测量值，并形成抑制指令，遵循最小均方算法（Least mean square，LMS）：其中，式中的为输出值；为估计误差；权重更新值；为权矢量，其中
k为权矢量的标记数，式中出现标记数均为相同的含义；为步长参数；为原始输入；为参考输入。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述振动台包括固定在滚齿机机架上的底板，底板的一侧设有两个电动液压缸，另一侧设有基座，基座上固定有振动发生器，振动发生器和电动液压缸均通过铰接的方式连接在顶板的底面，所述第一激光测振仪固定在顶板的顶面，所述第二激光测振仪固定在底板的顶面。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述第一激光测振仪通过第一调整支架固定在顶板的顶面，所述第二激光测振仪通过第二调整支架固定在底板的顶面。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述控制器设置在便携式手提箱内，第一激光测振仪通过第一蓝牙模块与控制器连接，第二激光测振仪通过第二蓝牙模块与控制器连接。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述振动发生器包括减速电动机，减速电动机的输出轴设有凸轮，凸轮远离减速电动机的输出轴的一侧设有调整块。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述调整块包括若干片扇环状金属片，金属片的扇环面设有固定通孔，金属片通过螺栓穿过固定通孔固定在所述凸轮上。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述减速电动机的输出轴套设有延长杆，延长杆的两端部固定有两个凸轮，延长杆远离减速电动机的一端设有支撑座，支撑座与延长杆通过轴承连接，延长杆的端部设有角速度传感器，用以监测凸轮的转速。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述角速度传感器设有第三蓝牙模块，控制器通过第三蓝牙模块获取角速度传感器的测量值，反馈控制减速电动调整转速。
[0014]本专利技术的积极效果是：本专利技术提供的一种滚齿机主轴振动激光测试装置，通过第二激光测振仪测量振动台的振动，实时反馈调节振动台产生抑制振动，通过两种反向振动的相互减弱或者抵消滚齿机传递给对振动台的振动，同时振动台的自身振动也减弱或者抵消，能够使得振动平台处于静止的平衡状态，为第一激光测振仪提供平稳的测试环境；第一激光测振仪通过振动台固定在滚刀机的机架上，还解决了现有技术中激光测振仪在机床测试中安装不方便的技术问题。
附图说明
[0015]图1是本专利技术所应用的滚齿机正面三维示意图；图2是图1中所示本专利技术所应用的滚齿机反面三维示意图；图3是图2中E处的放大图，为本专利技术的三维结构示意图；图4是图3中所示本专利技术中振动台的正视图；图5是图4中F处的放大图；图6是本专利技术中振动发生器的结构示意图；图例说明：1—主轴， 2—工件固定轴， 3—工作台，4—激光测试装置，5—机架，6—第二调整支架，7—底板，8—第一电动液压缸，9—第二电动液压缸，10—固定导轨，11—顶板，12—第一激光测振仪，13—第一夹座，14—支柱，15—第二夹座，16—振动发生器，1601—支座，17—基座，18—第二激光测振仪，19—液压管，20—活塞杆，21—第一铰接轴，
22—U形支座，23—第二铰接轴，24—弹簧，25—滑座，26—偏心轴，27—固定通孔，28—调整块，29—延长杆，30—凸轮，31—螺栓，32—支撑座，33—减速电动机。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述：具体实施例：在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底
”ꢀ“
内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0019]实施例一：一种滚齿机主轴振动激光测试装置4，包括固定在滚齿机机架上的振动台，振动台上设有测量主轴振动的第一激光测振仪12和测量振动台振动的第二激光测振仪18，振动台设有振动发生器16，第一激光测振仪18、第二激光测振仪18和振动发生器均16分别与激光测试装置的控制器相连，控制器获取第二激光测振仪18的测量值，并形成抑制指令发送给振动发生器16，振动发生器16产生抑制振动，用以减弱滚齿机传递给对振动台的振动。
[0020]具体的，振动台包括固定在滚齿机机架5上设有固定导轨10，固定导轨上设有底板7，底板7的一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚齿机主轴振动激光测试装置，包括固定在滚齿机机架上的振动台，振动台上设有测量主轴振动的第一激光测振仪和测量振动台振动的第二激光测振仪，所述振动台设有振动发生器，第一激光测振仪、第二激光测振仪和振动发生器均分别与激光测试装置的控制器相连，其特征在于，所述控制器获取第二激光测振仪的测量值，并形成抑制指令发送给振动发生器，振动发生器产生抑制振动，用以减弱滚齿机传递给对振动台的振动。2.根据权利要求1所述一种滚齿机主轴振动激光测试装置，其特征在于，所述控制器获取第二激光测振仪的测量值，并形成抑制指令，遵循最小均方算法LMS：其中，式中的为输出值；为估计误差；权重更新值；为权矢量，其中k为权矢量的标记数，式中出现标记数均为相同的含义；为步长参数；为原始输入；为参考输入。3.根据权利要求2所述一种滚齿机主轴振动激光测试装置，其特征在于，所述振动台包括固定在滚齿机机架上的底板，底板的一侧设有两个电动液压缸，另一侧设有基座，基座上固定有振动发生器，振动发生器和电动液压缸均通过铰接的方式连接在顶板的底面，所述第一激光测振仪固定在顶板的顶面，所述第二激光测振仪固定在底板的顶面。4.根据权利要求3所述一种滚齿机主轴振动激光测试装置，其特征在于，所述第一激光测振仪...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文，王燕，姜波，孙翠玲，牟超，郝欣波，王鹏飞，尹相正，荆磊，李晓南，
申请(专利权)人：日照市计量科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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