一种具有接触式安全螺母的线性驱动器及高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术涉及高空作业平台技术领域，具体涉及一种具有接触式安全螺母的线性驱动器及高空作业平台，线性驱动器包括中心螺杆以及均与其配合的传动螺母机构和安全螺母机构，所述传动螺母机构与所述中心螺杆接合传动；其中，所述安全螺母机构与所述中心螺杆之间设有弹性滚珠机构，所述安全螺母机构通过所述弹性滚珠机构始终保持与所述中心螺杆的接合。接触式安全螺母，使得线性驱动器在传动螺母机构故障同时安全螺母机构介入起到作用的这一转换过程中能够始终保持安全平稳以及精度的不损失。失。失。

【技术实现步骤摘要】
一种具有接触式安全螺母的线性驱动器及高空作业平台


[0001]本技术涉及高空作业平台
，具体涉及一种具有接触式安全螺母的线性驱动器及高空作业平台。

技术介绍

[0002]线性致动器目前被广泛应用在各个领域，包括医疗设备、家居办公、太阳能发电等等。这种线性致动器其结构通常包括驱动电机、传动丝杆、蜗轮、传动螺母，驱动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。在运行时线性致动器不仅需要承受轴向的力，还需要承受一定的侧向力，使得传动螺母因不正常磨损和材料缺陷而损坏从而导致突然下降，危险性较大，为了提高使用时的安全性能，很多线性致动器的传动螺母中设置了安全螺母，安全螺母的设置不是在传动螺母的螺牙或滚珠损坏后保持推杆继续运行，只是可以让推杆下降到安全位置，在传动螺母正常运行时，安全螺母是不起作用的，所以此时安全螺母通常不与丝杆接合；而传动螺母在上升过程中损坏时，线性致动器不会继续上升，而是在原位置旋转，如果电机反转，依靠安全螺母的传动可以让线性致动器回到安全位置。
[0003]因为安全螺母是在丝杆出现故障时才与丝杆接合以发挥作用的，所以在丝杆升降机正常运行时安全螺母是不起作用的，安全螺母也就不与丝杆接合，不影响丝杆升降机的正常运行。如公开号为CN113840794A的专利所公开的一种升降装置，包括中心螺杆、主螺母机构和辅助螺母机构，所述主螺母机构与所述中心螺杆接合，所述辅助螺母机构脱离所述中心螺杆，在主螺母机构出现故障的情况下，所述辅助螺母机构被配置成接合所述中心螺杆，避免升降装置飞速下降而造成危险，然后，升降控制器被配置成允许作业平台下降至收起或运输位置，以允许工人或操作员安全地离开载具。该专利中的辅助螺母机构能够在主螺母机构故障的情况下与中心螺杆接合起到保障安全的作用，但在主螺母机构正常运行的情况下辅助螺母机构始终脱离中心螺杆，因此在辅助螺母机构与中心螺杆接合的瞬间会产生较剧烈的撞击，可能对中心螺杆和辅助螺母机构造成损伤，而且会使致动器产生较剧烈的振动，被举升的平台也会产生振动，危及平台上人员的安全；另外当辅助螺母机构作用之后，升降装置并不是直接静止保持在当前位置等待维修，致动器还需要运行，完成当前的举升任务，或者至少需要下降至安全高度上，而辅助螺母机构与中心螺杆之间是通过螺旋螺纹接合的，具体的是沿中心螺杆的轴向相互靠近并接合，虽然原本的间隙不大，但接合后仍然会使得致动器在中心螺杆的轴向上产生了明显的位置误差，造成整个升降控制存在较大的误差。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种具有接触式安全螺母的线性驱动器，包括中心螺杆以及均与其配合的传动螺母机构和安全螺母机构，所述传动螺母机构与所述中心螺杆接合传动；其中，所述安全
螺母机构与所述中心螺杆之间设有弹性滚珠机构，所述安全螺母机构通过所述弹性滚珠机构始终保持与所述中心螺杆的接合。所述传动螺母机构例如为传统的滚珠丝杠螺母，将中心螺杆的旋转致动转换成平移运动。在传动螺母机构未出现故障的正常工作状态下，与现有技术此时安全螺母机构保持与中心螺杆脱离相比，本专利的安全螺母机构通过特别构造弹性滚珠机构始终保持与中心螺杆的弹性接合，即接触式安全螺母之意。在传动螺母机构出现故障时，弹性滚珠机构不影响安全螺母机构与中心螺杆的咬合接合。
[0005]作为本技术的优选，所述中心螺杆具有螺旋滚道，所述安全螺母机构包括套在所述中心螺杆外围的安全螺母座，所述安全螺母座上开设有指向所述中心螺杆的限位孔道，所述弹性滚珠机构包括包括所述限位孔道内设置有的弹性缓冲件以及所述弹性缓冲件与所述中心螺杆之间设置有的安全滚珠，所述安全滚珠部分落在所述螺旋滚道中而部分位于所述限位孔道中，所述安全滚珠能够沿着所述螺旋滚道滚动并能够沿着所述限位孔道移动。
[0006]作为本技术的优选，所述安全螺母座上沿周向设置有多个所述限位孔道，每个所述限位孔道内均设置有所述弹性缓冲件和所述安全滚珠。
[0007]作为本技术的优选，所述安全螺母座的内壁具有螺旋顶牙，所述螺旋顶牙伸入所述螺旋滚道中并与所述中心螺杆间隔开。
[0008]作为本技术的优选，所述限位孔道内填充有油液，所述限位孔道的横截面直径与所述安全滚珠的直径一致。
[0009]作为本技术的优选，所述限位孔道贯通所述安全螺母座的内外侧壁，所述安全滚珠封堵所述限位孔道靠近所述中心螺杆的出口，所述限位孔道远离所述中心螺杆的入口可拆卸的安装有柱塞，所述柱塞封堵所述限位孔道的入口，所述弹性缓冲件位于所述柱塞和所述安全滚珠之间。
[0010]作为本技术的优选，所述安全螺母座与所述传动螺母机构之间具有间隙并形成补油腔，所述补油腔环绕所述中心螺杆，所述安全螺母座中开设有连通所述限位孔道和所述补油腔的转运孔道。
[0011]作为本技术的优选，所述限位孔道沿所述安全螺母座的周向呈圆周阵列排布在所述螺旋顶牙上。
[0012]作为本技术的优选，所有的所述限位孔道的出口沿着所述螺旋顶牙的螺旋延伸方向排列。
[0013]作为本技术的优选，所述弹性缓冲件为弹簧，所述弹簧的直径小于所述安全滚珠的直径。
[0014]一种高空作业平台，包括所述具有接触式安全螺母的线性驱动器。
[0015]有益效果：
[0016]接触式安全螺母的设计，使得线性驱动器在传动螺母机构故障同时安全螺母机构介入起到作用的这一转换过程中能够始终保持安全平稳以及精度的不损失。
附图说明
[0017]图1为所述传动螺母机构和安全螺母机构安装在中心螺杆上的立体结构示意图；
[0018]图2为安全螺母座与中心螺杆的示意图；
[0019]图3为图1的剖视图；
[0020]图4为图3中省略了柱塞和弹性缓冲件的示意图；
[0021]图5为限位孔道的出口位于螺旋顶牙上的示意图；
[0022]图6为所有的限位孔道的出口沿螺旋顶牙的螺旋延伸方向排列在螺旋顶牙上的示意图；
[0023]图7为所述剪叉式提升设备的总体结构示意图；
[0024]图8为所述液压缓冲器工作时的示意图；
[0025]图9为所述液压缓冲器的结构示意图；
[0026]图10为所述下连接端的示意图；
[0027]图11为所述上连接端的示意图；
[0028]图中：1、中心螺杆，11、螺旋滚道，2、传动螺母机构，3、安全螺母机构，31、安全螺母座，32、限位孔道，33、弹性缓冲件，34、安全滚珠，35、螺旋顶牙，36、柱塞，37、转运孔道，38、补油腔；4、剪叉机构，41、横支杆，42、剪叉架，5、液压缓冲器，51、液压缸，52、活塞杆，53、防尘罩，6、下连接端，61、下弧形座，62、下弧槽，63、下开合部，64、安装片，7、上连接端，71、上弧形座，72、上弧槽，73、上开合部，81、下紧固件，82、上紧固件，9、起升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有接触式安全螺母的线性驱动器，包括中心螺杆（1）以及均与其配合的传动螺母机构（2）和安全螺母机构（3），所述传动螺母机构（2）与所述中心螺杆（1）接合传动；其特征在于，所述安全螺母机构（3）与所述中心螺杆（1）之间设有弹性滚珠机构，所述安全螺母机构（3）通过所述弹性滚珠机构始终保持与所述中心螺杆（1）的接合。2.根据权利要求1所述的一种具有接触式安全螺母的线性驱动器，其特征在于，所述中心螺杆（1）具有螺旋滚道（11），所述安全螺母机构（3）包括套在所述中心螺杆（1）外围的安全螺母座（31），所述安全螺母座（31）上开设有指向所述中心螺杆（1）的限位孔道（32），所述弹性滚珠机构包括所述限位孔道（32）内设置的弹性缓冲件（33）以及所述弹性缓冲件（33）与所述中心螺杆（1）之间设置的安全滚珠（34），所述安全滚珠（34）部分落在所述螺旋滚道（11）中而部分位于所述限位孔道（32）中，所述安全滚珠（34）能够沿着所述螺旋滚道（11）滚动并能够沿着所述限位孔道（32）移动。3.根据权利要求2所述的一种具有接触式安全螺母的线性驱动器，其特征在于，所述安全螺母座（31）上沿周向设置有多个所述限位孔道（32），每个所述限位孔道（32）内均设置有所述弹性缓冲件（33）和所述安全滚珠（34）。4.根据权利要求2所述的一种具有接触式安全螺母的线性驱动器，其特征在于，所述安全螺母座（31）的内壁具有螺旋顶牙（35），所述螺旋顶牙（35）伸入所述螺旋滚道（11）中并与所述中心螺杆（1）间隔开。5.根据权利要求2所述的一种具有接触式安全螺母的线性驱动器，其特征在于，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：许树根，许仲，
申请(专利权)人：浙江鼎力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：