马达控制装置、以及转向操纵系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及马达控制装置、以及转向操纵系统。马达控制装置(80)具备：第一逆变器(120)，连接于第一绕组组(180)以及第一电源部(191)；第二逆变器(220)，连接于第二绕组组(280)以及第二电源部(291)；第一控制部(170)，基于马达(10)的转矩的指令值计算输出至第一逆变器的第一要求电压，在第一要求电压不高于第一上限电压的情况下，基于第一要求电压控制第一逆变器，在与第一上限电压相比第一要求电压较高的情况下，基于使第一要求电压降低后的电压控制第一逆变器；以及第二控制部(270)，基于指令值计算输出至第二逆变器的第二要求电压，基于第二要求电压控制第二逆变器。二要求电压控制第二逆变器。二要求电压控制第二逆变器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制装置、以及转向操纵系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2020年6月17日申请的日本申请编号2020－104409号，在此引用其记载内容。


[0003]本公开涉及控制马达的马达控制装置。

技术介绍

[0004]以往，存在一种马达控制装置，在控制具备两个绕组组的马达的马达控制装置中，针对每个绕组组具备电源以及逆变器(参照专利文献1)。
[0005]专利文献1：日本特开2018－129996号公报
[0006]然而，在专利文献1所记载的马达控制装置中，在两个逆变器可输出至各绕组组的最大输出电压不同、或因匝数不同等而两个绕组组的反电动势不同的情况下，在最大输出电压较低一方的逆变器或电压较大一方的绕组组的系统中，存在需要的电压变得比最大输出电压高的担忧。在该情况下，存在不能按照意图进行马达的控制的担忧。

技术实现思路

[0007]本公开是为了解决上述课题而完成的，其主要目的在于，即使在两个逆变器可输出至各绕组组的最大输出电压不同、或两个绕组组的电压不同的情况下，也抑制不能按照意图进行马达的控制。
[0008]用于解决上述课题的第一方式是控制具备第一绕组组以及第二绕组组的马达的马达控制装置，具备：
[0009]第一逆变器，连接于上述第一绕组组，从第一电源部供电；
[0010]第二逆变器，连接于上述第二绕组组，从第二电源部供电；以及
[0011]控制部，在上述第一逆变器所输出的电压变得比基于第一最大输出电压设定的第一上限电压高的状态下，为了使上述第一逆变器应当向上述第一绕组组输出的电压亦即第一输出电压降低，而控制上述第一逆变器以及上述第二逆变器，以便使流过上述第一绕组组以及上述第二绕组组的电流的大小不同、或者限制上述第二逆变器的输出电压。
[0012]根据上述结构，马达控制装置控制具备第一绕组组以及第二绕组组的马达。第一逆变器连接于第一绕组组，从第一电源部供电。第二逆变器连接于第二绕组组，从第二电源部供电。
[0013]此处，第一逆变器可输出至第一绕组组的最大输出电压亦即第一最大输出电压存在变得比第二逆变器可输出至第二绕组组的最大输出电压亦即第二最大输出电压低的情况。在该情况下，即使对第二逆变器要求输出的要求电压为第二最大输出电压以下，也存在对第一逆变器要求输出的要求电压变得比第一最大输出电压高，不能按照意图进行马达的控制的担忧。此外，第一电源部和第二电源部也可以是独立的电源，也可以是从共用的电源
分支的电源部。第一电源部和第二电源部即使是从共用的电源分支的电源部，由于布线电阻的不同等而也存在第一逆变器与第二逆变器可输出的最大输出电压不同的情况。
[0014]而且，控制部在第一逆变器所输出的电压变得比基于第一最大输出电压设定的第一上限电压高的状态下，为了使第一逆变器应当向第一绕组组输出的电压亦即第一输出电压降低，而控制第一逆变器以及第二逆变器，以便使流过第一绕组组以及第二绕组组的电流的大小不同、或者限制第二逆变器的输出电压。因此，能够抑制在第一逆变器中要求的电压变得比第一最大输出电压高，能够抑制不能按照意图进行马达的控制。
[0015]在第二方式中，上述控制部包含：第一控制部，在上述第一逆变器所输出的电压的要求值亦即第一要求电压不高于基于上述第一最大输出电压设定的第一上限电压的情况下，基于上述第一要求电压控制上述第一逆变器，在上述第一要求电压比上述第一上限电压高的情况下，控制上述第一逆变器以便使上述第一要求电压降低；以及第二控制部，基于上述第二逆变器所输出的电压的要求值亦即第二要求电压，控制上述第二逆变器。
[0016]根据上述结构，第一控制部在第一要求电压不高于基于第一最大输出电压设定的第一上限电压的情况下，基于第一要求电压控制第一逆变器。第二控制部基于第二要求电压控制第二逆变器。另一方面，第一控制部在与第一上限电压相比第一要求电压较高的情况下，控制第一逆变器以便使第一要求电压降低。因此，能够抑制在第一逆变器中要求的电压变得比第一最大输出电压高，能够抑制不能按照意图进行马达的控制。
[0017]在第三方式中，上述第一控制部基于对输出至上述马达的转矩进行指令的指令值计算上述第一要求电压，在上述第一要求电压不高于设定为上述第一最大输出电压以下的第一上限电压的情况下，基于上述第一要求电压控制上述第一逆变器，在与上述第一上限电压相比上述第一要求电压较高的情况下，控制上述第一逆变器以便使上述第一要求电压降低，上述第二控制部基于上述指令值计算上述第二逆变器所输出的电压的要求值亦即第二要求电压，基于上述第二要求电压控制上述第二逆变器。
[0018]根据上述结构，第一控制部在第一要求电压不高于设定为第一最大输出电压以下的第一上限电压的情况下，基于第一要求电压控制第一逆变器。第二控制部基于第二要求电压控制第二逆变器。第一要求电压以及第二要求电压由于均基于上述指令值计算，因此能够使因流过第一绕组组的电流而产生的转矩与因流过第二绕组组的电流而产生的转矩协调。另一方面，第一控制部在与第一上限电压相比第一要求电压较高的情况下，控制第一逆变器以便使第一要求电压降低。因此，能够抑制在第一逆变器中要求的电压变得比第一最大输出电压高，能够抑制不能按照意图进行马达的控制。
[0019]在第四方式中，上述控制部在与上述第一上限电压相比上述第一逆变器所输出的电压的要求值亦即第一要求电压较高的情况下，控制上述第一逆变器以便使上述第一绕组组的q轴电流减少。根据这样的结构，通过使第一绕组组的q轴电流减少，能够抑制在第一逆变器中要求的电压变得比第一最大输出电压高。
[0020]在第五方式中，上述控制部基于对输出至上述马达的转矩进行指令的指令值计算对上述第一绕组组的d轴电流进行指令的第一d轴电流指令以及对q轴电流进行指令的第一q轴电流指令，基于上述第一d轴电流指令以及上述第一q轴电流指令计算上述第一逆变器所输出的电压的要求值亦即第一要求电压，在与上述第一上限电压相比上述第一要求电压较高的情况下，控制上述第一逆变器以便使上述第一q轴电流指令的绝对值减少。
[0021]根据上述结构，控制部基于指令值计算第一绕组组的第一d轴电流指令以及第一q轴电流指令，基于第一d轴电流指令以及第一q轴电流指令计算第一要求电压。因此，能够基于第一d轴电流指令以及第一q轴电流指令控制马达。此外，第一d轴电流指令不限于第一d轴电流的指令值，为与第一d轴电流相关的值即可。第一q轴电流指令不限于第一q轴电流的指令值，为与第一q轴电流相关的值即可。
[0022]此处，在具备第一绕组组以及第二绕组组的马达中，以下的式(1)以及式(2)的电压方程式成立。
[0023]Vd1＝R
×
Id1－ω
×
L
×
Iq1－ω
×
M
×
Iq2
···
(1)
[0024]Vq1＝R
×
Iq1+ω
×
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达控制装置，是控制具备第一绕组组(180)以及第二绕组组(280)的马达(10)的马达控制装置(80)，具备：第一逆变器(120)，连接于上述第一绕组组，从第一电源部(191)供电；第二逆变器(220)，连接于上述第二绕组组，从第二电源部(291、214)供电；以及控制部(170、270、370、570)，在上述第一逆变器所输出的电压变得比基于第一最大输出电压设定的第一上限电压高的状态下，为了使上述第一逆变器应当向上述第一绕组组输出的电压亦即第一输出电压降低，而控制上述第一逆变器以及上述第二逆变器，以便使流过上述第一绕组组以及上述第二绕组组的电流的大小不同、或者限制上述第二逆变器的输出电压。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，上述控制部包含：第一控制部(170)，在上述第一逆变器所输出的电压的要求值亦即第一要求电压不高于基于上述第一最大输出电压设定的第一上限电压的情况下，基于上述第一要求电压控制上述第一逆变器，在上述第一要求电压比上述第一上限电压高的情况下，控制上述第一逆变器以便使上述第一要求电压降低；以及第二控制部(270)，基于上述第二逆变器所输出的电压的要求值亦即第二要求电压，控制上述第二逆变器。3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，上述第一控制部基于对输出至上述马达的转矩进行指令的指令值计算上述第一要求电压，在上述第一要求电压不高于设定为上述第一最大输出电压以下的第一上限电压的情况下，基于上述第一要求电压控制上述第一逆变器，在与上述第一上限电压相比上述第一要求电压较高的情况下，控制上述第一逆变器以便使上述第一要求电压降低，上述第二控制部基于上述指令值计算上述第二逆变器所输出的电压的要求值亦即第二要求电压，基于上述第二要求电压控制上述第二逆变器。4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达控制装置，其中，上述控制部在与上述第一上限电压相比上述第一逆变器所输出的电压的要求值亦即第一要求电压较高的情况下，控制上述第一逆变器以便使上述第一绕组组的q轴电流减少。5.根据权利要求3或4所述的马达控制装置，其中，上述控制部基于对输出至上述马达的转矩进行指令的指令值计算对上述第一绕组组的d轴电流进行指令的第一d轴电流指令以及对q轴电流进行指令的第一q轴电流指令，基于上述第一d轴电流指令以及上述第一q轴电流指令计算上述第一逆变器所输出的电压的要求值亦即第一要求电压，在与上述第一上限电压相比上述第一要求电压较高的情况下，控制上述第一逆变器以便使上述第一q轴电流指令的绝对值减少。6.根据权利要求4或5所述的马达控制装置，其中，上述控制部基于对输出至上述马达的转矩进行指令的指令值计算对上述第二绕组组的d轴电流进行指令的第二d轴电流指令以及对q轴电流进行指令的第二q轴电流指令，控制上述第二逆变器以便基于使上述第一绕组组的q轴电流减少的减少量使上述第二q轴电流指令增加。7.根据权利要求1～6中任一项所述的马达控制装置，其中，
上述控制部基于对输出至上述马达的转矩进行指令的指令值计算对上述第一绕组组的d轴电流进行指令的第一d轴电流指令或对q轴电流进行指令的第一q轴电流指令，基于上述第一d轴电流指令以及上述第一q轴电流指令计算上述第一逆变器所输出的电压的要求值亦即第一要求电压，在与上述第一上限电压相比上述第一要求电压较高的情况下，控制上述第一逆变器以便减少上述第一绕组组的反电动势。8.根据权利要求7所述的马达控制装置，其中，上述控制部基于上述指令值计算对上述第二绕组组的d轴电流进行指令的第二d轴电流指令以及对q轴电流进行指令的第二q轴电流指令，在上述第一d轴电流指令达到第一d轴限制值的情况下，控制上述第二逆变器以便减少上述第二绕组组的反电动势，上述控制部在上述第一d轴电流指令达到第一d轴限制值的情况下，基于上述第二d轴电流指令、上述第一d轴限制值、以及上述第一q轴电流指令来控制上述第一逆变器。9.根据权利要求7所述的马达控制装置，其中，上述第一绕组组以及上述第二绕组组被分布卷绕，上述控制部基于上述指令值计算对上述第二绕组组的d轴电流进行指令的第二d轴电流指令以及对q轴电流进行指令的第二q轴电流指令，...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木崇志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：