NRV2X中的基于非独立免执照频带的定位方法和装置制造方法及图纸

呈现了一种无线通信系统中的第一装置(100)的操作方法。该方法可以包括以下步骤：通过第一频带从第二装置(200)接收包括至少一个候选频带和与定位相关的信息的定位请求；基于存在于每个候选频带中的装置的数目和与基于第一装置(100)的通信范围相关的值从至少一个候选频带中确定第二频带；通过第一频带向第二装置(200)发送包括与所确定的第二频带相关的信息的定位响应；以及基于与定位相关的信息通过第二频带向第二装置(200)发送第一定位参考信号(PRS)。信号(PRS)。信号(PRS)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】NR V2X中的基于非独立免执照频带的定位方法和装置


[0001]本公开涉及无线通信系统。

技术介绍

[0002]副链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。
[0003]V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、行人以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到行人)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
[0004]此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模MTC以及超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。在NR中也可以支持V2X(车辆对一切)通信。
[0005]图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
[0006]关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括方位信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。
[0007]例如，CAM可以包括诸如以下的基本车辆信息：诸如方向和速度这样的车辆动态状态信息，诸如尺寸这样的车辆静态数据、外部照明条件和路线细节。例如，UE可以广播CAM，并且CAM延时可以小于100ms。例如，当发生诸如车辆故障或事故这样的意外情形时，UE可以生成DENM并且将其发送到另一UE。例如，在UE的传输范围内的所有车辆都可以接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM与CAM比可以具有更高的优先级。
[0008]此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
[0009]例如，基于车辆排队，车辆能够被动态地分组并一起移动。例如，为了基于车辆排队来执行排队操作，属于一组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或者加宽车辆之间的距离。
[0010]例如，基于改善的驾驶，车辆可以是半自动化的或完全自动化的。例如，每个车辆可以基于从邻近车辆和/或邻近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调整轨迹或机动。另外，例如，每个车辆可以与相邻车辆分享驾驶意图。
[0011]例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人终端和/或V2X应用服务器之
间互换原始数据或处理后的数据或通过本地传感器获得的实况视频数据。例如，车辆可以辨识与能够使用它自己的传感器来检测的环境相比改善的环境。
[0012]例如，基于远程驾驶，对于不能驾驶的人或位于危险环境中的远程车辆，远程驾驶员或V2X应用可以操作或者控制远程车辆。例如，当能够预测路线时，诸如在公共交通中，可以使用基于云计算的驾驶来操作或者控制远程车辆。另外，例如，可以考虑对基于云的后端服务平台的访问以进行远程驾驶。
[0013]同时，正在基于NR的V2X通信中讨论为诸如车辆排队、增强驾驶、扩展传感器和远程驾驶这样的各种V2X场景指定服务要求的方法。

技术实现思路

[0014]技术方案
[0015]根据实施例，提出了一种在无线通信系统中操作第一装置100的方法。该方法可以包括：通过第一频带从第二装置200接收包括至少一个候选频带和与定位相关的信息的定位请求；基于与以第一装置100为中心的通信范围相关的值和存在于每个候选频带中的装置的数目，在至少一个候选频带当中确定第二频带；通过第一频带向第二装置200发送包括与所确定的第二频带相关的信息的定位响应；以及基于与定位相关的信息来通过第二频带向第二装置200发送第一定位参考信号(PRS)。
[0016]技术效果
[0017]用户设备(UE)能够有效率地执行SL通信。
附图说明
[0018]图1是用于与在NR之前使用的基于RAT的V2X通信相比，描述基于NR的V2X通信的图。
[0019]图2示出基于本公开的实施例的NR系统的结构。
[0020]图3示出基于本公开的实施例的无线电协议架构。
[0021]图4示出基于本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。
[0022]图5示出基于本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。
[0023]图6示出基于本公开的实施例的BWP的示例。
[0024]图7示出基于本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。
[0025]图8示出基于本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。
[0026]图9示出基于本公开的实施例的三种播送类型。
[0027]图10示出根据本公开的实施例的5G系统中的架构的示例，在所述5G系统中针对连接到下一代无线电接入网络(NG
‑
RAN)或E
‑
UTRAN的UE的定位是可能的。
[0028]图11示出根据本公开的实施例的用于测量UE的方位的网络的实现方式示例。
[0029]图12示出根据本公开的实施例的用于支持LMF与UE之间的LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的示例。
[0030]图13示出根据本公开的实施例的用于支持LMF与NG
‑
RAN节点之间的NR定位协议A(NRPPa)PDU传输的协议层的示例。
[0031]图14示出根据本公开的实施例的观察到达时间差(OTDOA)定位方法。
[0032]图15示出根据本公开的实施例的UE执行定位的过程。
[0033]图16示出第一装置执行无线通信的过程。
[0034]图17示出第二装置执行无线通信的过程。
[0035]图18示出基于本公开的实施例的通信系统1。
[0036]图19示出基于本公开的实施例的无线装置。
[0037]图20示出基于本公开的实施例的用于传输信号的信号处理电路。
[0038]图21示出基于本公开的实施例的无线装置的另一示例。
[0039]图22示出基于本公开的实施例的手持装置。
[0040]图23示出基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。
具体实施方式
[0041]在本说明书中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本说明书中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于由第一装置执行无线通信的方法，所述方法包括：通过第一频带从第二装置接收包括至少一个候选频带和与定位相关的信息的定位请求；基于与以所述第一装置为中心的通信范围相关的值和存在于每个候选频带中的装置的数目，在所述至少一个候选频带当中确定第二频带；通过所述第一频带向所述第二装置发送包括与所确定的第二频带相关的信息的定位响应；以及基于所述与定位相关的信息，通过所述第二频带向所述第二装置发送第一定位参考信号(PRS)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一频带是智能交通系统(ITS)或执照频带，并且其中，所述第二频带是免执照频带。3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于以下各项来确定所述第二频带：在以所述第一装置为中心的所述通信范围内，存在于所述第二频带中的装置的数目小于阈值数目；或在以所述第一装置为中心的所述通信范围内，存在于所述第二频带中的装置的数目在存在于所述至少一个候选频带的每个候选频带中的装置的数目当中是最小的。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述定位响应来形成与所述定位相关的组，并且其中，基于与所述定位相关的组来执行所述定位。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：从所述第二装置接收与所述定位相关的组中的与所述第一装置相关的组成员标识(ID)，其中，基于与所述第一装置相关的所述组成员ID，所述第一PRS：在与所述定位相关的组内顺序地被发送；或者在与所述定位相关的组中首先被发送。6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：感测由包括在与所述定位相关的组中的第三装置发送的第二PRS，其中，在所述第二PRS被感测到之后发送所述第一PRS。7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于在PRS传输时间期间未从所述第二装置接收到PRS，发送所述第一PRS，并且其中，所述PRS传输时间从所述第二装置被配置、从网络被配置、被预先配置、或者被预先定义。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述第二频带，从所述第二装置接收第二PRS，其中，在PRS传输时间中接收所述第二PRS，其中，在所述第二PRS被接收之后发送所述第一PRS，并且其中，所述PRS传输时间由所述第二装置配置、从网络被配置、被预先配置、或者被预先定义。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述第二频带，从所述第二装置接收第二PRS，其中，基于在PRS传输时间期间未从所述第二装置接收到PRS，发送所述第一PRS，并且其中，在所述第一PRS的传输之后接收所述第二PRS。10.根据权利要求1所述的方法，其中，与以所述第一装置为中心的所述通信范围相关的所述值从所述第二装置被配置。11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：感测资源池；以及基于所述感测的结果，选择所述第一PRS的资源，其中，所述与定位相关的信息包括与所述资源池相关的信息，并且其中，基于所述第一PRS的所述资源，发送所述第一PRS。12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：从所述第二装置接收与所述定位相关的测量值。13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述第二频带，从所述第二装置接收第二PRS；以及向所述第二装置发送与所述第二PRS相关的测量值。14.一种用于执行无线通信的第一装置，所述第一装置包括：一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中，所述一个或多个处理器运行所述指令以：通过第一频带从第二装置接收包括至少一个候选频带和与定位相关的信息的定位请求；基于与以所述第一装置为中心的通信范围相关的值和存在于每个候选频带中的装置的数目，在所述至少一个候选频带当中确定第二频带；通过所述第一频带向所述第二装置发送包括与所确定的第二频带相关的信息的定位响应；以及基于所述与定位相关的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高祐奭，徐翰瞥，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：