镜像对称布置的模块化偏转单元制造技术

技术编号:35892307 阅读:17 留言:0更新日期:2022-12-10 10:24
本发明专利技术涉及包括第一偏转单元(10a)和第二偏转单元(10b)的偏转模块,第一偏转单元(10a)包括用于在第一工作场(40a)上方扫描第一工作光束(50a)的第一扫描装置(12a),第二偏转单元(10b)包括用于在第二工作场(40b)上方扫描第二工作光束(50b)的第二扫描装置(12b)。第一扫描装置(12a)的至少一个可动镜(12a

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】镜像对称布置的模块化偏转单元


[0001]本专利技术大体上涉及激光加工技术,诸如增材制造。特别地,本专利技术涉及光学偏转模块和具有偏转单元的光学模块化偏转系统,偏转单元成对设计,具有镜像对称性,用于改善协调操作和增强紧凑性。

技术介绍

[0002]与其中通过从初始材料块减去材料来生产组件的传统的、诸如铣削、钻孔和车削的减材制造工艺相比,其中逐层添加材料并热加工以生产组件的增材制造工艺在工业生产中变得越来越重要。作为增材制造工艺的特性的逐层生产方法使得能够生产具有减材工艺不能实现的高度设计灵活性的高度复杂的几何结构。
[0003]增材制造工艺的工业重要性的增加是由用于热加工起始材料的光源的效率的增加驱使的。因此,市场目前正经历从用于原型(“快速成型”)的生产的增材制造工艺的使用到用于系列生产(“快速制造”)的该技术的批量工业使用的转变。该发展可在许多技术部门中看到,诸如航空航天工业、汽车工业、医学技术和修复学。
[0004]一种特殊类型的增材制造是基于其中粉末起始材料按层依次施加到待制造的组件上并通过工作光束进行熔化和加工的粉末床基工艺,其中,工作光束通常为激光束。粉末层通常具有在微米范围内的厚度。使用扫描单元用于以所控制的方式引导激光,以便根据预先定义的工艺在一系列目标位置处熔化粉末起始材料,从而形成所期望的工件。
[0005]扫描单元通常包括振镜,即可绕轴运动的镜,用于通过以相应的反射角反射激光而在不同的方向上扫描激光。通过组合可绕两个正交轴运动的两个镜,可在整个二维工作场中扫描激光。这种扫描单元的一个或多个振镜围绕对应的轴的运动分别由精密振镜电机驱动。镜像通常附接至配置成当电流流过缠绕在相应的振镜电机内的线圈时与线圈感应地相互作用的永磁体。在许多应用中,振镜电机在尺寸上比镜大得多,振镜电机为此提出了增加的空间需求和设计问题。
[0006]通过几个激光装置同时形成或激光加工组件的可能性对于提高在诸如直接粉末熔融、还原光聚合或定向能量沉积的技术中用于组件的粉末床基增材生产的系统的效率起主要作用。这种并行化允许实现更高的输出率。然而,用于同时加工组件(并行化)的几个激光装置的组合使用的好处必须与上述与多个扫描镜的使用引起的有关的空间需求和设计问题相平衡。
[0007]因此,需要关于偏转装置的组件的增材生产领域的改善,用于通过几个激光装置并行加工组件。
[0008]US 2019/0283332 A1描述了增材制造设备,该材制造设备包括配置成用于引导由多个激光模块生成的用于熔化粉末的激光的多个光学模块。光学模块中的每个均包括一对可倾斜的镜。在每个光学模块中,镜中的一个是可倾斜的,以在X方向上引导激光束,并且另一可倾斜的镜是可倾斜的,以在垂直于X方向的Y方向上引导激光束。
[0009]从US 2019/310463 A1已知两个偏转单元,这两个偏转单元彼此相邻布置,使得它
们的工作区域叠加在可由两个偏转单元共同且同时加工的公共工作区域上。
[0010]US 2017/173883 A1描述了使用低功率的激光束与用于加热粉末基构建材料的高功率的激光束,同步地熔化粉末基构建材料。

技术实现思路

[0011]本专利技术解决了前面提及的技术缺陷,并提供了基于根据权利要求1的偏转模块、根据权利要求18的模块化偏转系统以及根据权利要求25的激光加工一个或多个工件的方法的解决方案。在随附的从属权利要求中限定了本专利技术的优选实施方式。
[0012]根据本专利技术的偏转模块包括第一偏转单元和第二偏转单元。每个偏转单元均包括配置成用于在相应工作场上方扫描对应的工作束的扫描装置:第一偏转单元包括配置成用于在第一工作场上方扫描第一工作光束的第一扫描装置,并且第二偏转单元包括配置成用于在第二工作场上方扫描第二工作束的第二扫描装置。工作光束可为用于加工一个或多个工件的光束,特别是用于激光加工一个或多个工件的激光束,例如在增材制造工艺中或在诸如焊接或激光标记的其它激光工艺中。
[0013]扫描装置中的每个均可为振镜扫描装置。在优选实施方式中,第一扫描装置可包括:第一可动镜,用于通过绕第一轴倾斜而在第一方向上扫描所述第一工作光束;以及第二可动镜,用于通过绕第二轴倾斜而在第二方向上扫描所述第一工作光束。第一轴可垂直于第二轴。第二扫描装置可包括:第一可动镜,用于通过绕第三轴倾斜而在所述第一方向上扫描所述第二工作光束;以及第二可动镜,用于通过绕第四轴倾斜而在所述第二方向上扫描所述第二工作光束。第三轴可垂直于第四轴和/或平行于第一轴。
[0014]在其它实施方式中,第一扫描装置和第二扫描装置中的一个或两个可包括可动镜,用于通过围两个不同的相应轴倾斜来在第一方向上和第二方向上扫描相应工作光束,其中,这两个不同的相应轴优选为两个相互垂直的轴。根据本专利技术,还预见了其中扫描装置中的一个包括第一可动镜和第二可动镜,各自可绕如前面所描述的一个相应轴运动,并且扫描装置中的另一个包括可绕两个轴移动的单个可动镜的实施方式。尽管将在这里主要参考其中扫描装置中的每个均包括第一可动镜和第二可动镜的实施方式描述本专利技术,但是本专利技术的原理同样应用于其中第一扫描装置和第二扫描装置中的至少一个包括可动镜的实施方式,可动镜用于通过绕对应的轴倾斜而在两个方向上扫描相应工作光束。特别地,在相应的实施方式中,关于不同偏转单元的第二可动镜的相互布置和距离的所有性质可同样应用于不同偏转单元的可动镜(各自可围绕一个或两个轴移动)的相互布置和距离。
[0015]在任何情况下,第一偏转单元和第二偏转单元中的每个均配置成用于在两个独立且不同的方向上扫描对应的工作光束,其中该不同的方向为第一方向和第二方向。这允许在相应的二维工作场上方扫描第一工作光束和第二工作光束,该二维工作场为第一工作场和第二工作场。第一方向可垂直于第二方向。例如,在笛卡尔坐标系中,第一方向可对应于x

方向,并且第二方向可对应于y

方向。然而,本领域技术人员将理解的是,坐标选择是任意的,使得第一方向可对应于y

方向,并且第二方向可对应于x

方向。
[0016]第一偏转单元和第二偏转单元可具有类似或相同的结构,并且可具有类似或相同的光学组件。第一偏转单元和第二偏转单元中的每个均还可包括光源,特别是激光源,用于生成相应工作光束。因此,第一工作光束和第二工作光束可独立地生成。然而,在一些实施
方式中,一个(相同的)光源可连接至第一偏转单元和第二偏转单元,以提供第一工作光束和第二工作光束。
[0017]根据一些实施方式,特别地,如果第一扫描装置和第二扫描装置中的一个或两个包括第一可动镜和第二可动镜,则第一扫描装置的第二可动镜可沿着第一工作光束的光束路径在第一扫描装置的第一可动镜之后朝向第一工作场布置。换言之,当朝向第一工作场传播时,第一工作光束可首先由第一扫描装置的第一可动镜反射,并且然后由第一扫描装置的第二可动镜反射,使得第一扫描装置的第二可动镜构成光学系统的最后一点,在该最后一点处本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种偏转模块,包括:第一偏转单元(10a),包括第一扫描装置(12a),所述第一扫描装置(12a)配置成用于在第一工作场(40a)上方扫描第一工作光束(50a),其中,所述第一扫描装置(12a)包括:第一可动镜(12a

1),用于通过绕第一轴(z)倾斜而在第一方向(x)上扫描所述第一工作光束(50a);以及第二可动镜(12a

2),用于通过绕第二轴(x)倾斜而在第二方向(y)上扫描所述第一工作光束(50a);第二偏转单元(10b),包括第二扫描装置(12b),所述第二扫描装置(12b)配置成用于在第二工作场(40b)上方扫描第二工作光束(50b),其中,所述第二扫描装置(12b)包括:第一可动镜(12b

1),用于通过绕第三轴(z)倾斜而在所述第一方向(x)上扫描所述第二工作光束(50b);以及第二可动镜(12b

2),用于通过绕第四轴(z)倾斜而在所述第二方向(y)上扫描所述第二工作光束(50b);其中,所述第一扫描装置(12a)的所述第二可动镜(12a

2)和所述第二扫描装置(12b)的所述第二可动镜(12b

2)相对于彼此以及相对于镜像对称的公共平面(M)镜像对称地布置,其中,所述第二轴与所述第四轴对准;以及其中,所述第一工作场(40a)和所述第二工作场(40b)在公共重叠区域(42)中重叠。2.根据权利要求1所述的偏转模块,其中,所述第一扫描装置(12a)还包括第一振镜电机(14a

2),所述第一振镜电机(14a

2)用于倾斜所述第一扫描装置(12a)的所述第二可动镜(12a

2);其中,所述第二扫描装置(12b)还包括第二振镜电机(14b

2),所述第二振镜电机(14b

2)用于倾斜所述第二扫描装置(12b)的所述第二可动镜(12b

2);以及其中,所述第一振镜电机(14a

2)和所述第二振镜电机(14b

2)相对于所述镜像对称的公共平面(M)布置在对应的第二可动镜的相对侧上,使得所述第一振镜电机(14a

2)和所述第二振镜电机(14b

2)相对于彼此以及相对于所述镜像对称的公共平面(M)镜像对称地布置。3.根据权利要求1或2所述的偏转模块,其中,所述第一工作光束(50a)入射到所述第一扫描装置(12a)上,从而在垂直于所述镜像对称的公共平面(M)的第一入射方向(x)上传播,并且其中,所述第二工作光束(50b)入射到所述第二扫描装置(12b)上,从而在垂直于所述镜像对称的公共平面(M)的第二入射方向(x)上传播,其中,所述第一入射方向与所述第二入射方向对准且相反。4.根据前述权利要求中任一项所述的偏转模块,其中,所述第一偏转单元(10a)和所述第二偏转单元(10b)相对于所述镜像对称的公共平面(M)镜像对称地布置,使得所述第一工作光束(50a)在由所述第一扫描装置(12a)扫描之前的光束路径和所述第二工作光束(50b)在由所述第二扫描装置(12b)扫描之前的光束路径相对于彼此以及相对于所述镜像对称的公共平面(M)镜像对称。5.根据前述权利要求中任一项所述的偏转单元,其中,所述第一工作光束(50a)在由所述第一扫描装置(12a)扫描之前的光束路径与所述第二工作光束(50b)在由所述第一扫描装置(12a)扫描之前的光束路径在垂直于所述镜像对称的公共平面(M)的方向上对准。
6.根据前述权利要求中任一项所述的偏转模块,其中,所述第一扫描装置(12a)的所述第二可动镜(12a

2)与所述第二扫描装置(12b)的所述第二可动镜(12b

2)之间的分隔(d)对应于所述第一扫描装置(12a)的所述第二可动镜的和/或所述第二扫描装置(12b)的所述第二可动镜的直径(D1、D2)的不大于1/3,优选地不大于其1/4,更优选地不大于其1/5或1/6。7.根据前述权利要求中任一项所述的偏转模块,其中,所述第一扫描装置(12a)的所述第二可动镜(12a

2)的光学中心与所述第二扫描装置(12b)的所述第二可动镜(12b

2)的光学中心之间的距离(d
OC
)对应于所述第一扫描装置(12a)的所述第一可动镜的和/或所述第二扫描装置(12b)的所述第一可动镜的孔径的不大于4倍,优选地不大于3倍,更优选地不大于2.5或2倍。8.根据权利要求7所述的偏转模块,其中,所述第一工作光束(50a)入射到具有第一1/e2光束直径的所述第一扫描装置(12a)上,并且其中,所述第二工作光束(50b)入射到具有第二1/e2光束直径的所述第二扫描装置(12b)上,其中所述第二光束直径优选等于所述第一光束直径,其中,所述第一扫描装置(12a)的所述第一可动镜的和/或所述第二扫描装置(12b)的所述第一可动镜的孔径分别对应于所述第一1/e2光束直径或所述第二1/e2光束直径的至少1.1倍,优选地至少1.3倍,更优选地至少1.5倍。9.根据前述权利要求中任一项所述的偏转模块,其中,所述第一扫描装置(12a)的所述第二可动镜(12a

2)的光学中心与所述第二扫描装置(12b)的所述第二可动镜(12b

2)的光学中心之间的距离(d
OC
)不大于120mm,优选地不大于80mm,更优选地不大于60mm。10.根据前述权利要求中任一项所述的偏转模块,其中,所述第一工作场和所述第二工作场在平行于所述镜像对称的公共平面的方向上彼此对准,并且其中,所述公共重叠区域(42)在垂直于所述镜像对称的公共平面的重叠方向上具有延伸部,所述公共重叠区域的延伸部对应于在所述重叠方向上由所述第一工作场和/或所述第二工作场覆盖的延伸部的至少75%,优选地至少80%,更优选地至少90%。11.根据前述权利要求中任一项所述的偏转模块,其中,所述第一扫描装置(12a)的所述第二可动镜(12a

2)在所述第一扫描装置(12a)的所述第一可动镜(12a

1)之后沿着所述第一工作光束(50a)的光束路径朝向所述第一工作场(40a)布置,其中,所述第二扫描装置(12b)的所述第二可动镜(12b

2)在所述第二扫描装置(12b)的所述第一可动镜(12b

1)之后沿着所述第二工作光束(50b)的光束路径朝向所述第二工作场(40b)布置,以及其中,所述第一扫描装置(12a)的所述第二可动镜(12a

2)在所述第一工作场(40a)上方的高度(SR)和/或所述第二扫描装置(12b)的所述第二可动镜(12b

2)在所述第二工作场(40b)上方的高度(SR)不大于800mm,优选地不大于600mm,更优选地不大于400mm。12.根据前述权利要求中任一项所述的偏转模块,还包括壳体(60),其中,所述第一偏转单元(10a)和所述第二偏转单元(10b)封闭在所述壳体(60)内,其中,所述壳体优选地是防尘和/或防水的。13.根据权利要求11所述的偏转模块,其中,所述壳体(60)包括第一透明窗(62a)和第二透明窗(62b),所述第一透明窗(62a)配置成用于让所述第一工作光束(50a)通过,从所述
第一扫描装置(12a)传播到所述第一工作场(40a),所述第二透明窗(62b)配置成用于让所述第二工作光束(50b)通过,从所述第二扫描装置(12b)传播到所述第二工作场(40b),其中,所述第一透明窗(62a)和/或所述第二透明窗(62b)优选包括玻璃板。14.根据权利要求13所述的偏转模块,其中,所述第一透明窗(62a)和所述第二透明窗(62b)彼此相邻,和/或其中,所述第一透明窗(62a)和所述第二透明窗(62b)与所述壳体(60)的相同侧壁(63)相邻,和/或其中,所述第一透明窗(62a)和所述第二透明窗(62b)彼此集成。15.根据前述权利要求中任一项所述的偏转模块,其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷诺
申请(专利权)人:瑞莱斯有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1