内窥镜系统以及照明控制方法技术方案

内窥镜系统(10)包括照明部(140)、摄像部(230)和控制部(110)。照明部(140)照射光谱可变的照明光。摄像部(230)对被照射了照明光的观察对象进行摄像。控制部(110)根据观察对象中是否存在液体，或者根据液体的透射度，控制照明部(140)以照射光谱不同的照明光。照明部(140)以照射光谱不同的照明光。照明部(140)以照射光谱不同的照明光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统以及照明控制方法


[0001]本专利技术涉及内窥镜系统以及照明控制方法等。

技术介绍

[0002]在使用内窥镜的诊断或手术等中，有时对被摄体进行水中观察，或者经由积存于观察区域的液体对被摄体进行观察。例如在膀胱用内窥镜等中，向充满液体的体腔内插入镜体来进行水中观察。或者，即使在不以水中观察为前提的用途或状况下，也能够设想经由从内窥镜输送的水或体液等来观察被摄体的情况。在专利文献1中公开了如下的内窥镜装置：照明单元具有发光波长不同的多种光源，具备改变各射出光量的比率来改变照明光的色调的色调控制部，能够向观察对象提供适当的色调。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
136405号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在上述那样的水中观察等中，有时由于在液体中混入组织或体液等而导致液体的透射率降低，观察对象的视觉辨认性降低。在这样的情况下，希望能够提高观察对象的视觉辨认性，但以往，没有公开对观察用的照明下功夫而将观察图像调整成容易观察的方法。例如，在上述的专利文献1中，没有公开与提供给观察对象的水的浑浊状态对应地变更照明模式的结构。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本专利技术的一个方式涉及内窥镜系统，该内窥镜系统包含：照明部，其照射光谱可变的照明光；摄像部，其对被照射了所述照明光的观察对象进行摄像；以及控制部，其根据所述观察对象中是否存在液体或者根据所述液体的透射度控制所述照明部，以照射所述光谱不同的所述照明光。
[0010]另外，本专利技术的其他方式涉及一种照明控制方法，进行如下控制：照射光谱可变的照明光，对被照射了所述照明光的观察对象进行摄像，根据所述观察对象中是否存在液体，或者根据所述液体的透射度，照射所述光谱不同的所述照明光。
附图说明
[0011]图1是使用了内窥镜系统的观察的一例。
[0012]图2是内窥镜系统的第一结构例。
[0013]图3是根据是否存在液体来切换观察模式的例子。
[0014]图4是根据液体的透射度来切换观察模式的例子。
[0015]图5是使普通光的长波长成分增加的控制的例子。
[0016]图6是根据液体的血液量来切换观察模式的例子。
[0017]图7是包含琥珀色光的特殊光的例子。
[0018]图8是学习装置的结构例。
[0019]图9是训练数据的第一例。
[0020]图10是使用通过训练数据的第一例学习过的已学习模型的情况下的内窥镜系统的结构例。
[0021]图11是训练数据的第二例。
[0022]图12是使用通过训练数据的第二例学习过的已学习模型的情况下的内窥镜系统的结构例。
[0023]图13是训练数据的第三例。
[0024]图14是使用通过训练数据的第三例学习过的已学习模型的情况下的内窥镜系统的结构例。
[0025]图15是训练数据的第四例。
[0026]图16是使用通过训练数据的第四例学习过的已学习模型的情况下的内窥镜系统的结构例。
[0027]图17是内窥镜系统的第二结构例。
[0028]图18是生物体信息的一例。
[0029]图19是光量平衡的设定例。
[0030]图20是明亮度校正系数的设定例。
[0031]图21是使用加上了琥珀色光源的5个光源的情况下的照明光的第一例。
[0032]图22是使用加上了琥珀色光源的5个光源的情况下的照明光的第二例。
[0033]图23是使用加上了琥珀色光源的5个光源的情况下的照明光的第三例。
[0034]图24是使用加上了琥珀色光源的5个光源的情况下的照明光的第四例。
[0035]图25是使用加上了琥珀色光源的5个光源的情况下的照明光的第五例。
[0036]图26是第三结构例中的处理部和照明模式切换控制部的详细结构例。
[0037]图27是第三结构例中的处理流程图。
具体实施方式
[0038]以下，对本实施方式进行说明。另外，以下说明的本实施方式并不对权利要求书所记载的内容进行不当限定。另外，在本实施方式中说明的全部结构不一定是本专利技术的必要技术特征。
[0039]1.内窥镜系统的第一结构例
[0040]图1示出使用了本实施方式的内窥镜系统的观察的一例。另外，以下以体腔内被液体充满的情况为例进行说明，但本实施方式的内窥镜系统能够应用于在镜体前端与观察对象之间存在液体的情况、即经由液体向观察对象照射照明光并经由该液体观察观察对象的情况。
[0041]如图1所示，膀胱或关节等体腔2内充满液体5。液体5例如是水、体液或它们的混合。另外，从体腔2剥离的组织片也可以包含在液体5中。内窥镜系统的镜体200插入到体腔2内，镜体200从其前端经由液体5向观察对象1照射照明光7。来自观察对象1的返回光经由液
体5到达镜体200，镜体200对观察对象1进行摄像。观察对象1是体腔2内用户观察的对象，例如是病变等。但是，观察对象1不限于病变等，将在镜体200的视野内显现的体腔2内的区域设为观察对象1。
[0042]在这样的水中观察中，由于受到液体5的分光特性和散射特性的影响，存在观察对象1的视觉辨认性降低的课题。另外，存在观察对象1的视觉辨认性根据液体5的种类、体液的混合浓度、组织片的种类、组织片的含量、或者它们的组合而变化这样的课题。例如，如果液体5是几乎纯粹的水，则成为受水的分光特性和散射特性影响的观察图像。或者，在液体5中含有血液的情况下，由于血红蛋白的吸光特性，照明光难以到达观察对象1，并且视野变红，因此观察对象1的视觉辨认性降低。该视觉辨认性的降低程度根据混合在液体5中的血液的浓度而变化。或者，在剥离的粘膜细胞或骨片等漂浮在液体5中的状态下，由于该漂浮的粘膜细胞等而使照明光散射，因此照明光难以到达观察对象1，并且观察图像的对比度降低，因此观察对象1的视觉辨认性降低。该视觉辨认性的降低程度根据混合在液体5中的粘膜细胞等的大小和浓度而变化。在本实施方式中，通过对用于观察观察对象1的照明光7下功夫，改善上述那样的液体5引起的视觉辨认性的降低。
[0043]图2是本实施方式的内窥镜系统10的第一结构例。内窥镜系统10包括控制装置100、镜体200和显示部400。作为内窥镜系统10，例如可以设想膀胱用内窥镜等或前列腺切除器等泌尿器系统的内窥镜系统、或用于关节的外科手术或观察的关节用镜等。但是，内窥镜系统10可以是硬性镜或软性镜中的任意一种，例如可以是用于外科手术用或脏器观察用等各种用途和部位的内窥镜系统。
[0044]镜体200是插入到体腔2内而对体腔2内进行照明和摄像的部分，包含射出部210、操作部220和摄像部230。另外，镜体200还可以包含电手术刀或钳子等处置器具。
[0045]射出部210是从镜体200前端向观察对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统包括：照明部，其照射光谱可变的照明光；摄像部，其对被照射了所述照明光的观察对象进行摄像；以及控制部，其根据所述观察对象中是否存在液体或者根据所述液体的透射度控制所述照明部，以照射所述光谱不同的所述照明光。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述控制部进行切换多个观察模式的控制，所述多个观察模式包含第一观察模式、第二观察模式以及第三观察模式中的2个以上的模式，所述第一观察模式是在不存在所述液体的情况下选择的模式，所述第二观察模式是在所述液体的所述透射度相对高的情况下选择的模式，所述第三观察模式是在所述液体的所述透射度相对低的情况下选择的模式，所述控制部进行如下控制中的至少1个控制：根据所述第一观察模式与所述第二观察模式的切换，在与所述第一观察模式有关的第一照明光和与所述第二观察模式有关的第二照明光之间切换所述照明光的控制；根据所述第二观察模式与所述第三观察模式的切换，在与所述第二观察模式有关的所述第二照明光和与所述第三观察模式有关的第三照明光之间切换所述照明光的控制；以及根据所述第一观察模式与所述第三观察模式的切换，在与所述第一观察模式有关的所述第一照明光和与所述第三观察模式有关的所述第三照明光之间切换所述照明光的控制。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第二照明光是所述光谱中的相对的长波长成分的比率比所述第一照明光大的照明光。4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第三照明光是所述光谱中的相对的长波长成分的比率比所述第二照明光的光谱中的相对的长波长成分的比率大的照明光。5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第二照明光和所述第三照明光是使普通光的所述长波长成分增加后的照明光，所述第三照明光中的所述长波长成分的增加程度比所述第二照明光中的所述长波长成分的增加程度大。6.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第二照明光是使普通光的所述长波长成分增加后的照明光，所述第三照明光是包含与所述长波长成分对应的窄带光的特殊光。7.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述观察对象是生物体，所述液体包含血液，所述第二照明光和所述第三照明光中的至少一方包含琥珀色的波段的光。8.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述观察对象是生物体，所述液体包含血液，所述第二照明光和所述第三照明光中的至少一方的光谱中的蓝色成分相对于紫色成分之比大于普通光的光谱中的所述蓝色成分相对于所述紫色成分之比。
9.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统包含处理部，所述处理部进行基于所述摄像部拍摄的摄像图像的处理，所述第三照明光包含琥珀色的波段的光，所述处理部根据在对所述观察对象照射所述第三照明光时所拍摄的所述摄像图像，进行所述观察对象中的出血点的检测处理，进行显示检测到的所述出血点的处理。10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统包含供给部，所述供给部向所述观察对象供给所述液体，所述控制部控制所述照明部，使得所述供给部供给的所述液体的供给量越多，所述照...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村和昭，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：