一种超声避障医用台车制造技术

本发明专利技术公开了一种超声避障医用台车，包括：台车本体、电源模块、电机模块、控速模块、单片机控制模块、超声波测距模块：所述台车本体用于放置医疗设备，所述电源模块为本设备提供电源，所述电机模块提供动力，所述控速模块监控台车速度并通过减速装置对台车进行控速，所述单片机控制模块分别控制电源模块、控速模块、电机模块和超声波测距模块。本发明专利技术由超声波测距模块对医用台车四周的障碍物进行快速有效的测量，随后通过控制脚轮的转向以及电机模块提供动力实现自动避障。模块提供动力实现自动避障。

【技术实现步骤摘要】
一种超声避障医用台车


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种超声避障医用台车。

技术介绍

[0002]随着医学技术的不断发展，各种自动化设备逐渐进入医疗器械领域，台车作为承载医疗设备的器械，也被广泛应用于医疗领域。在安全性与规范性要求越来越高的手术室中，医用台车仍存在一些问题：现有的医用台车大多数采用推拉滚轮的移动方式，滚轮通过卡止装置实现驻停，滚轮卡止装置需要手动一一紧锁才能使台车固定，操作过程繁琐，在手术室这样狭小的空间不易对台车位置进行调整。另外大部分台车脚轮与台车架连接的转轴不经过脚轮的轴心，台车不易实现微角度的转向位移，且医院通道较为狭窄，人工避障较为麻烦。另外医用台车整体重量较大，放置设备后推动不便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种超声避障医用台车。
[0004]为了达到以上目的，本专利技术提供以下技术方案：一种超声医用避障台车，主要包括以下模块：包括台车本体、电源模块、电机模块、控速模块、单片机控制模块、超声波测距模块；所述台车本体包括底座和车身，底座下有脚轮，所述脚轮用于台车的移动和转向，所述车身用于医疗器械的放置。所述电机模块带动车轮的转动，为台车的转向以及移动提供动力。所述控速模块对台车移动速度进行实时监控，在靠近障碍物时或者驻停时对台车进行减速。所述控制单元为STC89C53RC。所述超声波测距模块通过超声波测距，实现避障和定位功能。所述电源模块为所述各模块供电；进一步的，所述台车本体底座设有线槽，用于布线防止交叉产生干扰；进一步的，所述台车本体车身上有急停开关，用于紧急停车；进一步的，所述台车本体底部设有电机模块，由电机驱动所述脚轮；进一步的，所述超声波测距模块传感器的位置设置在四个脚轮以及台车本体底座的前后左右、左前方、右前方、左后方和右后方共八个位置。
[0005]与现有的技术相比，本专利技术具有以下优点：本医用台车具有智能跟随功能，可以减轻医生的体力消耗。且具有自动避障功能，能在医院复杂的环境中安全顺利地到达目的地。
附图说明
[0006]图1是本专利技术台车的结构示意图。
[0007]图2是本专利技术的避障原理示意图。
[0008]图3是本专利技术的避障流程示意图。
具体实施方式
[0009]下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术做出进一步的阐明：如图所示，一种超声波避障医用台车，包括台车本体7，所述台车本体底座下有脚轮2；所述底座上安装有电机模块3、控速模块4、单片机控制模块5和电源模块6；所述脚轮和底座上安装有超声波测距模块1。
[0010]它具有两种模式，一是手动模式，二是跟随模式。
[0011]在手动模式下，台车停止自动避障随行，由医生手动操作。
[0012]在跟随模式下，台车可根据指令进行相应的操作，能够进行自动避障和随行。
[0013]智能避障具体步骤为：台车上的超声波测距模块1分为超声波发射器和超声波接收器两部分。发射器发出脉冲超声信号，在接触到障碍物后，信号返回至接收器。接收器将接收到的脉冲信号转化为数字信号，并传递至单片机控制模块5，从而计算出测出台车与障碍物的距离，由此实现障碍物检测功能。进一步的，单片机控制模块5将根据当前的场景，通过调整脚轮2的方向和速度实现避障功能，由电机模块3提供动力。
[0014]智能随行具体步骤为：被跟随人身上带有能发射超声指令的遥控器，所述遥控器发射出特定频率的超声波脉冲信号，台车上的超声波接收器接受到该脉冲信号后，将接收到的脉冲信号转化为数字信号，并传递至单片机控制模块5。从而计算出测出台车与遥控器的距离，并根据当前的场景，通过调整脚轮2的方向和速度实现智能随行功能,由电机模块3提供动力。
[0015]当台车与被跟随人距离过大时，电机会加大功率以提高速度；当台车与被跟随人距离较近时，台车则会进行减速，由控速模块4实时监控台车的速度，保证台车不会因急停惯性过大产生不良影响。
[0016]当台车与被跟随人的距离大于一定阈值时，所述遥控器会进行报警，提醒被跟随人；当距离恢复为正常状态时，警报解除。
[0017]所述遥控器有急停开关，当按下急停开关后，所有功能关闭，脚轮锁死。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声避障医用台车，其特征在于：包括台车本体、电源模块、电机模块、控速模块、单片机控制模块、超声波测距模块。2.根据权利要求1所述的台车本体，其特征在于：包括底座和车身，所述底座下有轮子，所述轮子用于台车的移动和转向，所述车身用于医疗器械的放置。3.根据权利要求1所述的电源模块，其特征为：所述电源模块为所述各模块供电。4.根据权利要求1所述的电机模块，其特征为：所述电机模块带动车轮的转动，为台车的转向以...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟崇巍，田捷，何坤山，
申请(专利权)人：珠海市迪谱医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：