一种电动螺旋桨一体化变距机构制造技术

一种电动螺旋桨一体化变距机构，包括舱体、桨叶桨距调节转轴、螺旋桨驱动机构、变距调节机构、螺旋桨罩、偏心轴和螺旋桨；螺旋桨驱动机构设置在舱体内，螺旋桨罩设置在舱体的一端，螺旋桨驱动机构的输出端连接螺旋桨罩，螺旋桨罩上周向设置有一圈连接孔，每个连接孔内均设置有桨叶桨距调节转轴，每个桨叶桨距调节转轴上均固定连接有螺旋桨；螺旋桨罩内侧的桨叶桨距调节转轴端面上设置有偏心轴，变距调节机构的一端穿过螺旋桨驱动机构连接到偏心轴上，变距调节机构的上下运动带动桨叶桨距调节转轴转动。本实用新型专利技术通过无刷电机与步进电机的组合实现电动螺旋桨在旋转的同时实现桨距控制，结构简洁高效。结构简洁高效。结构简洁高效。

【技术实现步骤摘要】
一种电动螺旋桨一体化变距机构


[0001]本技术属于电动螺旋桨一体化变距
，特别涉及一种电动螺旋桨一体化变距机构。

技术介绍

[0002]飞机的电动化是航空发展的必然趋势，电动飞机使用电动力推进系统代替内燃机动力，从而获得了很多优点和独特品质。最突出的优点是节能环保，效率高能耗低，同时实现接近零排放，噪声和振动水平很低，乘坐舒适性好，是名符其实的环境友好飞机。此外，还具有安全可靠(不会发生爆炸和燃料泄漏)、结构简单、操作使用简便、维修性好/费用低、经济性好等特点。在设计上也有很多优势：总体布局灵活，可采用最佳布局和非常规/创新布局；可设计出具有超常性能的飞机，满足特殊用途需求等。电动飞机多采用螺旋桨作为推进动力，为了满足飞机在各个速度区间的性能，螺旋桨的桨距调节机构，又称为变距机构是至关重要的。
[0003]现有技术桨距调节需要单独进行，不能再螺旋桨旋转过程中进行调节，调节步骤繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电动螺旋桨一体化变距机构，以解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种电动螺旋桨一体化变距机构，包括舱体、桨叶桨距调节转轴、螺旋桨驱动机构、变距调节机构、螺旋桨罩、偏心轴和螺旋桨；螺旋桨驱动机构设置在舱体内，螺旋桨罩设置在舱体的一端，螺旋桨驱动机构的输出端连接螺旋桨罩，螺旋桨罩上周向设置有一圈连接孔，每个连接孔内均设置有桨叶桨距调节转轴，每个桨叶桨距调节转轴上均固定连接有螺旋桨；螺旋桨罩内侧的桨叶桨距调节转轴端面上设置有偏心轴，变距调节机构的一端穿过螺旋桨驱动机构连接到偏心轴上，变距调节机构的上下运动带动桨叶桨距调节转轴转动。
[0007]进一步的，螺旋桨驱动机构为外转子无刷电机，外转子无刷电机的外侧转子和螺旋桨罩通过螺栓连接。
[0008]进一步的，外转子无刷电机连接有电机调速器。
[0009]进一步的，变距调节机构包括丝杆、步进电机、连接盘和滑块；丝杆同轴设置在外转子无刷电机中心，丝杆的底端连接步进电机，另一端滑块和连接盘，滑块和丝杆螺纹配合连接，连接盘和滑块之间通过轴承滑动配合连接。
[0010]进一步的，连接盘为镂空圆盘结构，连接盘的边缘和偏心轴连接处设置有连接孔，偏心轴设置在连接孔内。
[0011]进一步的，连接盘和滑块之间的轴承内圈和滑块连接，外圈和连接盘连接。
[0012]进一步的，滑块上设置有限位销，限位销的一端与外转子无刷电机内的定子固定
连接，另一端连接到滑块。
[0013]进一步的，限位销从滑块上端插入，沿着丝杆延伸到定子上，且限位销位于轴承内圈内侧。
[0014]进一步的，丝杆和外转子无刷电机的外侧转子之间设置有止推轴承。
[0015]与现有技术相比，本技术有以下技术效果：
[0016]本技术通过无刷电机与步进电机的组合，在这里设置有限位销，限位销一端连接定子，一端连接滑块，实现丝杆转动时，滑块不动，且定位销位于轴承内侧，不影响连接盘的转动，实现丝杆转动时，带动滑块上下移动，即带动连接盘上下移动，进一步实现电动螺旋桨在旋转的同时实现桨距控制，结构简洁高效。
[0017]本技术通过丝杆的自锁特性，使得螺旋桨的桨距角不会由于气动力而变化。
附图说明
[0018]图1发动机短舱外部视图
[0019]图2发动机短舱剖视图1
[0020]图3发动机短舱剖视图2
[0021]图4桨叶转轴示意图
[0022]图5电机剖视图
[0023]图6限位销示意图
[0024]其中：
[0025]1为螺旋桨罩，3为螺旋桨，2为桨叶桨距调节转轴，7为外转子无刷电机，8为电机调速器，6为丝杆，5为滑块，4为连接盘，9为步进电机，10为偏心轴，11为止推轴承，12为无刷电机定子，13为无刷电机转子，14为限位销。
具体实施方式
[0026]下面结合附图进一步说明本专利技术的技术方案。
[0027]如图1中所示发动机短舱外部视图，其中1为螺旋桨罩，3为螺旋桨，2为桨叶桨距调节转轴，螺旋桨变距机构的作用效果则是使螺旋桨可以绕着桨叶桨距调节转轴低速转动以改变螺旋桨运行过程中的桨距角。转动的方向如图中箭头所指方向所示。
[0028]图2为发动机短舱剖开外壳后的剖视图，其中7为外转子无刷电机，8为电机调速器，6为丝杆，5为滑块，4为连接盘，连接盘与滑块之间通过轴承滑动配合。
[0029]如图3中所示，步进电机9驱动穿过无刷电机的丝杆推动滑块5上下运动，同时带动连接盘4上下运动。
[0030]如图4中所示桨叶桨距调节转轴2与连接盘的连接轴为偏心轴10，通过偏心轴与连接盘4的配合则可以通过连接盘4在竖直方向的移动来实现桨叶桨距角的调节。
[0031]通过图5的电机剖视图进一步说明，其中12为无刷电机定子，13为无刷电机转子，螺旋桨正常工作时，螺旋桨罩与无刷电机转子通过螺栓连接，带动螺旋桨旋转，不需要调节桨距时候，丝杆6，滑块5是相对于电机定子不发生运动的，连接盘与滑块之间通过轴承滑动配合，连接盘随螺旋桨旋转，需要调节桨距时候步进电机9驱动丝杆6慢速旋转，滑块上设置有限位销，限位销的一端与外转子无刷电机内的定子固定连接，另一端连接到滑块。限位销
从滑块上端插入，沿着丝杆延伸到定子上，且限位销位于轴承内圈内侧，推动滑块5上下运动，则连接盘4在随螺旋桨旋转的同时在滑块5的推动下上下运动，实现螺旋桨的桨距调节。11为止推轴承，目的是为了使丝杆6和转子之间顺滑转动而不是直接摩擦。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动螺旋桨一体化变距机构，其特征在于，包括舱体、桨叶桨距调节转轴(2)、螺旋桨驱动机构、变距调节机构、螺旋桨罩(1)、偏心轴(10)和螺旋桨(3)；螺旋桨驱动机构设置在舱体内，螺旋桨罩(1)设置在舱体的一端，螺旋桨驱动机构的输出端连接螺旋桨罩(1)，螺旋桨罩(1)上周向设置有一圈连接孔，每个连接孔内均设置有桨叶桨距调节转轴(2)，每个桨叶桨距调节转轴(2)上均固定连接有螺旋桨(3)；螺旋桨罩(1)内侧的桨叶桨距调节转轴(2)端面上设置有偏心轴(10)，变距调节机构的一端穿过螺旋桨驱动机构连接到偏心轴(10)上，变距调节机构的上下运动带动桨叶桨距调节转轴(2)转动。2.根据权利要求1所述的一种电动螺旋桨一体化变距机构，其特征在于，螺旋桨驱动机构为外转子无刷电机(7)，外转子无刷电机(7)的外侧转子和螺旋桨罩(1)通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种电动螺旋桨一体化变距机构，其特征在于，外转子无刷电机(7)连接有电机调速器(8)。4.根据权利要求2所述的一种电动螺旋桨一体化变距机构，其特征在于，变距调节机构包括丝杆(6)、步进电机(9)、连接盘(4)和滑块(5)；丝杆(6)同轴设...

【专利技术属性】
技术研发人员：白志亮，张炜，
申请(专利权)人：陕西化羽先翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：