【技术实现步骤摘要】
一种防爆、防尘、防水的管道机器人
[0001]本技术涉及机器人
,尤其涉及一种防爆、防尘、防水的管道机器人。
技术介绍
[0002]随着制造业水平的提高,国产机器人越来越多地运用到各行各业中,比如市政排水管道,自来水管道,油气管道,甚至是在高辐射区域,以及军工上的导弹壳体、火箭筒壳体等狭小、有毒有害空间的检测都需要用到机器人作业。这些作业环境较为恶劣,且危险性较高,因此要求机器人具有良好的防爆、防尘、防水功能。然而,市面上大部分机器人在防爆、防尘、防水等功能上较为欠缺,无法很好地满足上述工作的要求。
[0003]因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种防爆、防尘、防水的管道机器人。
[0005]本技术的技术方案如下:提供一种防爆、防尘、防水的管道机器人,包括:机架、包覆于所述机架上的若干密封壳体、设置于所述密封壳体内的主控系统、以及设置于所述密封壳体内的若干温度控制系统,所述密封壳体内填充有阻燃气体或阻燃物质,所述温度控制系统与 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防爆、防尘、防水的管道机器人,其特征在于,包括:机架、包覆于所述机架上的若干密封壳体、设置于所述密封壳体内的主控系统、以及设置于所述密封壳体内的若干温度控制系统,所述密封壳体内填充有阻燃气体或阻燃物质,所述温度控制系统与主控系统电性连接。2.根据权利要求1所述的防爆、防尘、防水的管道机器人,其特征在于,所述阻燃气体采用高压惰性气体。3.根据权利要求1所述的防爆、防尘、防水的管道机器人,其特征在于,所述密封壳体上设置有若干充气嘴,所述充气嘴上活动设置有密封塞。4.根据权利要求1所述的防爆、防尘、防水的管道机器人,其特征在于,所述温度控制系统采用机械和电子电路组合采集。5.根据权利要求1所述的防爆、防尘、防水的管道机器人,其特征在于,所述密封壳体上设置有车轮组件,所述车轮组件连接有动力系统,所述动力系统与主控系...
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