本实用新型专利技术公开了一种发动机镶件的上料输送装置，包括机架、输送机构和定位机构，输送机构包括输送带和限位架，限位架具有若干料道；定位机构位于料道的进料端，包括料架、第一推杆和第二推杆，料架具有第一料槽和第二料槽，第一料槽连通一个料道，第一料槽用于定位第一镶件，第一推杆位于第一料槽远离料道的一端，第一推杆用于将第一镶件推入料道，第二料槽连通另一个料道，第二料槽用于定位第二镶件，第二推杆位于第二料槽远离料道的一端，第二推杆用于将第二镶件推入料道；第二料槽的侧壁设置有第一探头，第一探头用于检测第二镶件的凸台。本实用新型专利技术的一种发动机镶件的上料输送装置，能够避免装错第一镶件和第二镶件。能够避免装错第一镶件和第二镶件。能够避免装错第一镶件和第二镶件。
【技术实现步骤摘要】
一种发动机镶件的上料输送装置
[0001]本技术涉及输送设备的
，特别涉及一种发动机镶件的上料输送装置。
技术介绍
[0002]发动机镶件是一种发动机的配件，通常需要在压铸前将多个发动机镶件嵌入压铸模具上，然后通过压铸生产出带有多个发动机镶件的发动机配件。
[0003]结构上，发动机镶件包括拱桥型本体、设置在拱桥型本体两端的安装座，安装座上设置有安装孔，拱桥型本体的底部具有左右贯穿拱桥型本体的半圆槽。
[0004]进一步的，镶嵌在压铸模具上的发动机镶件有两种不同的类型，分别是第一镶件和第二镶件，其中第一镶件的拱桥型本体两侧没有凸台，第二镶件的拱桥型本体的两侧具有凸台。
[0005]常规生产中，第一镶件和第二镶件需要在上料输送装置排列输送后，再使用机器人将上料输送装置上的第一镶件和第二镶件移送嵌入压铸模具上。
[0006]然而，常规的上料输送装置容易将第一镶件和第二镶件装错。
技术实现思路
[0007]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种发动机镶件的上料输送装置，能够避免装错第一镶件和第二镶件。
[0008]根据本技术的第一方面实施例的一种发动机镶件的上料输送装置，包括：机架；输送机构，包括设置在所述机架上的输送带和设置在所述输送带上方的限位架，所述限位架具有若干沿所述输送带的输送方向延伸设置的料道；定位机构，设置在所述机架上，位于所述料道的进料端，包括料架、第一推杆和第二推杆，所述料架具有第一料槽和第二料槽，所述第一料槽连通一个所述料道的进料端，所述第一料槽用于定位第一镶件，所述第一推杆位于所述第一料槽远离所述料道的一端，所述第一推杆用于将第一镶件从所述第一料槽推入所述料道，所述第二料槽连通另一个所述料道的进料端，所述第二料槽用于定位第二镶件，所述第二推杆位于所述第二料槽远离所述料道的一端，所述第二推杆用于将第二镶件从所述第二料槽推入所述料道；其中，所述第二料槽的侧壁设置有第一探头，所述第一探头用于检测第二镶件的凸台。
[0009]根据本技术实施例的一种发动机镶件的上料输送装置，至少具有如下有益效果：
[0010]1.本技术通过设置输送机构，输送机构包括设置在机架上的输送带和设置在输送带上方的限位架，限位架具有若干沿输送带的输送方向延伸设置的料道，从而，方便输送带同步输送多个需要嵌入一个压铸模具上的发动机镶件，进而，提高上料效率。
[0011]2.本技术通过在积极上设置定位机构，定位机构位于料道的进料端，包括料架、第一推杆和第二推杆，料架具有第一料槽和第二料槽，第一料槽连通一个料道的进料
端，第一料槽用于定位第一镶件，第一推杆位于第一料槽远离料道的一端，第一推杆用于将第一镶件从第一料槽推入料道，第二料槽连通另一个料道的进料端，第二料槽用于定位第二镶件，第二推杆位于第二料槽远离料道的一端，第二推杆用于将第二镶件从第二料槽推入料道，从而，方便将第一镶件和第二镶件定位并将第一镶件和第二镶件推入相应的料道，进而，方便机器人将第一镶件和第二镶件夹取移送嵌入压铸模具上对应的位置上。
[0012]3.本技术通过在第二料槽的侧壁设置有第一探头，第一探头用于检测第二镶件的凸台，从而，方便检验第二料槽上的工件是否有装错，避免将第一镶件装到第二料槽上，进而，避免装错第一镶件和第二镶件。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述定位机构还包括报警器，所述报警器与所述第一探头电连接，所述报警器用于接收所述第一探头的信号并发出警报。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一料槽和所述第二料槽并排设置，所述料架具有贯通所述第一料槽和所述第二料槽的第一通孔，所述第一通孔位于所述第一料槽和所述第二料槽的底部，所述第一通孔的轴线能够经过半圆槽，所述定位机构还包括激光发射器和激光感应器，所述激光发射器和所述激光感应器分别设置在所述第一通孔的两端，所述激光发射器和所述激光感应器配合检测第一镶件或第二镶件是否上下装反。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述定位机构还包括平移架和带动所述平移架平移的第一气缸，所述第一推杆和所述第二推杆设置在所述平移架上。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述平移架包括相互连接的横板和竖板，所述机架包括支撑台，所述横板位于所述支撑台的上方，所述横板与所述支撑台滑动连接，所述第一气缸固定在所述支撑台的底部，所述支撑台设置有上下贯穿的第一槽，所述第一槽容置所述竖板通过，所述第一气缸连接所述竖板。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述机架上还设置有储料仓，所述储料仓位于所述第一推杆和所述第二推杆的上方。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述机架上还设置有对齐机构，所述对齐机构位于所述输送带的上方，所述对齐机构用于对齐若干所述料道上的第一镶件和第二镶件，所述对齐机构包括第二气缸和第一架，所述第二气缸固定在所述机架上，所述第二气缸用于带动所述第一架升降，所述第一架的底部设置有若干第一挡块，一个所述第一挡块对应设置在一个所述料道上，所述第一挡块与第一镶件或第二镶件的安装座抵接限位。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述第一架还设置有若干第一检测器，一个所述第一检测器对应设置在一个所述料道的上方，所述第一检测器与所述第二气缸电连接，所述第一检测器用于感应第一镶件或第二镶件并控制所述第二气缸的动作。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述对齐机构还包括第三气缸和第二架，所述第三气缸位于所述第二气缸靠近所述定位机构的一侧，所述第三气缸固定在所述机架上，所述第三气缸用于带动所述第二架升降，所述第二架的底部设置有若干第二挡块，一个所述第二挡块对应设置在一个所述料道上，所述第二挡块与第一镶件或第二镶件的安装座抵接限位。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述机架上还设置有若干第二检测器，若干所述第二检测器设置在所述第一架和所述第二架之间，一个所述第二检测器对应设置在一个所述料道的上方，所述第二检测器与所述第三气缸电连接，所述第二检测器用于感应第一镶
件或第二镶件并控制所述第三气缸的动作。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为本技术实施例的一种发动机镶件的上料输送装置的结构示意图；
[0025]图2为图1示出的侧视图。
[0026]附图标记：100
‑
机架、110
‑
输送带、120
‑
限位架、130
‑
料道、140
‑
料架、150
‑ꢀ
第一推杆、160
‑
第二推杆、170
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机镶件的上料输送装置，其特征在于，包括：机架(100)；输送机构，包括设置在所述机架(100)上的输送带(110)和设置在所述输送带(110)上方的限位架(120)，所述限位架(120)具有若干沿所述输送带(110)的输送方向延伸设置的料道(130)；定位机构，设置在所述机架(100)上，位于所述料道(130)的进料端，包括料架(140)、第一推杆(150)和第二推杆(160)，所述料架(140)具有第一料槽(170)和第二料槽(180)，所述第一料槽(170)连通一个所述料道(130)的进料端，所述第一料槽(170)用于定位第一镶件，所述第一推杆(150)位于所述第一料槽(170)远离所述料道(130)的一端，所述第一推杆(150)用于将第一镶件从所述第一料槽(170)推入所述料道(130)，所述第二料槽(180)连通另一个所述料道(130)的进料端，所述第二料槽(180)用于定位第二镶件，所述第二推杆(160)位于所述第二料槽(180)远离所述料道(130)的一端，所述第二推杆(160)用于将第二镶件从所述第二料槽(180)推入所述料道(130)；其中，所述第二料槽(180)的侧壁设置有第一探头(190)，所述第一探头(190)用于检测第二镶件的凸台。2.根据权利要求1所述的一种发动机镶件的上料输送装置，其特征在于，所述定位机构还包括报警器(200)，所述报警器(200)与所述第一探头(190)电连接，所述报警器(200)用于接收所述第一探头(190)的信号并发出警报。3.根据权利要求1所述的一种发动机镶件的上料输送装置，其特征在于，所述第一料槽(170)和所述第二料槽(180)并排设置，所述料架(140)具有贯通所述第一料槽(170)和所述第二料槽(180)的第一通孔(210)，所述第一通孔(210)位于所述第一料槽(170)和所述第二料槽(180)的底部，所述第一通孔(210)的轴线能够经过半圆槽，所述定位机构还包括激光发射器(220)和激光感应器(230)，所述激光发射器(220)和所述激光感应器(230)分别设置在所述第一通孔(210)的两端，所述激光发射器(220)和所述激光感应器(230)配合检测第一镶件或第二镶件是否上下装反。4.根据权利要求1所述的一种发动机镶件的上料输送装置，其特征在于，所述定位机构还包括平移架(240)和带动所述平移架(240)平移的第一气缸(250)，所述第一推杆(150)和所述第二推杆(160)设置在所述平移架(240)上。5.根据权利要求4所述的一种发动机镶件的上料输送装置，其特征在于，所述平移架(240)包括相互连接的横板(260)和竖板(270)，所述机架(100)包括支撑台(280)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何树燊，陈安明，
申请(专利权)人：肇庆世攀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。