一种应用于锂电池卷绕机的机械手和锂电池卷绕机制造技术

一种应用于锂电池卷绕机的机械手和锂电池卷绕机，包括安装板、送料机构、第一驱动组件、切刀机构和第二驱动组件，送料机构活动安装在安装板上，送料机构上设有用于夹持极片的夹持部，第一驱动组件用于驱动送料机构在安装板上往复运动，以运送被夹持的极片，切刀机构活动安装在安装板上，切刀机构用于裁切极片，第二驱动件用于驱动切刀机构在安装板上往复运动。由于送料机构和切刀机构均活动设置在安装板上，且送料机构与切刀机构在安装板上的运动是彼此独立的，送料机构在进行送料步骤时，切刀机构可以运动至目标裁切位置，待送料步骤完成后对极片进行裁切，使得切刀机构可以在不同的位置对极片进行裁切，满足不同的需求，适用范围广。用范围广。用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于锂电池卷绕机的机械手和锂电池卷绕机


[0001]本申请涉及锂电池生产设备
，具体涉及一种应用于锂电池卷绕机的机械手。

技术介绍

[0002]锂电池具有高工作电压、高比能量、能量密度大、输出功率高、循环寿命长、无环境污染等优点，不仅在移动式通讯设备上得到广泛的应用，而且也广泛的应用于电动汽车、电动工具等领域，因此对锂电池的性能要求越来越高，是目前各大电池厂家发展的主要方向。目前市场上的锂电池通常为叠片式结构，即将正极片、负极片和隔离膜层叠后构成电池芯，然后在电池芯外封装外壳。其中，正、负极片在生产中需要将极片送至卷针处进行卷绕。
[0003]现有技术中锂电池卷绕机的切刀机构一般是固定安装的，只能在固定位置对极片进行裁切，适用范围小。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请给出一种应用于锂电池卷绕机的机械手以及应用该机械手的锂电池卷绕机。
[0005]根据本申请的第一方面，一种实施例中提供一种应用于锂电池卷绕机的机械手，包括：
[0006]安装板；
[0007]送料机构，所述送料机构活动安装在所述安装板上，所述送料机构上设有夹持部，所述夹持部用于夹持极片；
[0008]第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述送料机构在所述安装板上往复运动；
[0009]切刀机构，所述切刀机构活动安装在所述安装板上，所述切刀机构用于裁切极片；
[0010]以及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述切刀机构在所述安装板上往复运动。
>[0011]在一实施例中，所述送料机构包括送料安装架、第一气缸、第一夹辊和第二夹辊；所述第一夹辊滑动安装在所述送料安装架上，所述第二夹辊固定安装在所述送料安装架上，所述第二夹辊与所述第一夹辊相对设置，所述第一气缸设于所述送料安装架上，所述第一气缸用于驱动所述第一夹辊做往复运动，以使得所述第一夹辊与第二夹辊靠近用于夹持极片。
[0012]在一实施例中，所述送料机构还包括送料辊，所述送料辊与极片相接，用于辅助极片送料。
[0013]在一实施例中，所述送料机构还包括：极片导向板，两个所述极片导向板相向设置以形成导向槽，所述导向槽沿极片送料方向设置，极片穿过所述导向槽。
[0014]在一实施例中，所述送料机构滑动安装在所述安装板上，所述安装板与所述送料
机构的一者上设有滑块，所述安装板与所述送料机构的另一者上设有滑轨，所述第一驱动组件驱动所述送料机构在所述安装板上滑动时，所述滑块在所述滑轨上滑动。
[0015]在一实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机与第一滚珠丝杆副，所述第一滚珠丝杆副与所述送料机构连接，所述第一电机用于驱动所述第一滚珠丝杆副，进而驱动所述送料机构。
[0016]在一实施例中，所述第一滚珠丝杆副设于所述安装板安装送料机构的一面上，所述第一电机设于所述安装板安装送料机构的对侧面上，所述第一电机与所述第一滚珠丝杆副传动连接。
[0017]在一实施例中，所述送料机构上设有丝杆固定板，所述丝杆固定板与所述第一滚珠丝杆副连接。
[0018]在一实施例中，还包括：第二气缸，所述第二气缸用于辅助驱动所述切刀机构。
[0019]根据本申请的第二方面，一种实施例中提供一种锂电池卷绕机，所述锂电池卷绕机包括如本申请任一实施例中所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，所述应用于锂电池卷绕机的机械手用于运送极片。
[0020]依据上述实施例的应用于锂电池卷绕机的机械手，由于送料机构和切刀机构均活动设置在安装板上，且送料机构与切刀机构在安装板上的运动是彼此独立的，送料机构在进行送料步骤时，切刀机构可以运动至目标裁切位置，待送料步骤完成后对极片进行裁切，使得切刀机构可以在不同的位置对极片进行裁切，满足不同的需求，适用范围广。
附图说明
[0021]图1为一种实施例中应用于锂电池卷绕机的机械手的结构示意图；
[0022]图2为图1中应用于锂电池卷绕机的机械手另一角度的结构示意图；
[0023]图3为一种实施例中应用于锂电池卷绕机的机械手的送料机构的结构示意图；
[0024]图4为图3中送料机构的结构示意图；
[0025]图5为一种实施例中应用于锂电池卷绕机的机械手的切刀机构的结构示意图。
[0026]附图标记说明：1、安装板；2、送料机构；21、送料安装架；22、第一气缸；23、第一夹辊；24、第二夹辊；25、活动板；26、直线轴承；27、极片导向板；31、滑块；32、滑轨；33、滑块安装部；41、第一电机；42、第一滚珠丝杆副；51、同步轮；52、同步带；6、切刀机构；71、第二电机；72、第二滚珠丝杆副；8、第二气缸；10、极片；100、第一辊轴；200、第二辊轴；300、轴承座；400、丝杆固定板；500、气缸固定板。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0028]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
[0029]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0030]本申请实施例中的应用于锂电池卷绕机的机械手包括安装板、送料机构、第一驱动组件、切刀机构和第二驱动组件，送料机构活动安装在安装板上，送料机构上设有用于夹持极片的夹持部，第一驱动组件用于驱动送料机构在安装板上往复运动，以运送被夹持的极片，切刀机构活动安装在安装板上，切刀机构用于裁切极片，第二驱动件用于驱动切刀机构在安装板上往复运动。由于送料机构和切刀机构均活动设置在安装板上，且送料机构与切刀机构在安装板上的运动是彼此独立的，送料机构在进行送料步骤时，切刀机构可以运动至目标裁切位置，待送料步骤完成后对极片进行裁切，使得切刀机构可以在不同的位置对极片进行裁切，满足不同的需求，适用范围广。
[0031]下面通过具体实施例对本申请进行说明。
[0032]实施例一：
[0033]如图1至图5所示，本申请一实施例中给出一种应用于锂电池卷绕机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，包括：安装板；送料机构，所述送料机构活动安装在所述安装板上，所述送料机构上设有夹持部，所述夹持部用于夹持极片；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述送料机构在所述安装板上往复运动；切刀机构，所述切刀机构活动安装在所述安装板上，所述切刀机构用于裁切极片；以及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述切刀机构在所述安装板上往复运动。2.如权利要求1所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，所述送料机构包括送料安装架、第一气缸、第一夹辊和第二夹辊；所述第一夹辊滑动安装在所述送料安装架上，所述第二夹辊固定安装在所述送料安装架上，所述第二夹辊与所述第一夹辊相对设置，所述第一气缸设于所述送料安装架上，所述第一气缸用于驱动所述第一夹辊做往复运动，以使得所述第一夹辊与第二夹辊靠近用于夹持极片。3.如权利要求2所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，所述送料机构还包括送料辊，所述送料辊与极片相接，用于辅助极片送料。4.如权利要求2所述的应用于锂电池卷绕机的机械手，其特征在于，所述送料机构还包括：极片导向板，两个所述极片导向板相向设置以形成导向槽，所述导向槽沿极片送料方向设置，极片穿过所述导向槽。5.如权利要求1所述的应用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新标，陈云，江军发，
申请(专利权)人：东莞市泽源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：