一种滑道式仿形工作装置，属于农业机械技术领域。包括摇杆、连杆、导向管、导向杆、连接板及前连接板，所述导向管通过前连接板与牵引机横梁连接，导向杆设置于导向管内，两端分别伸出导向管，一端连接连接板的下连接板，另一端铰接连杆一端，摇杆一端与前连接板铰接，另一端与连杆另一端铰接，导向杆以导向管为滑道沿其相对移动，连接板分别通过两端的上连接板、下连接板与导向杆连接，播种施肥单体与连接板连接，播种施肥单体在触土工作部件的带动下实现上下浮动，实现播种施肥的仿形作业。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，机构运行稳定、可靠，仿形作业的精确和稳定，具有较好的仿形作业效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种滑道式仿形工作装置
[0001]本技术属于农业机械
，特别涉及一种播种施肥作业仿形工作装置。
技术介绍
[0002]播种施肥机以作物种子及肥料为工作对象的机械，作物播种施肥作业要求具有较高的精确性和稳定性，然而土壤地面作业环境复杂且高低起伏，土壤工作部件的精确性和稳定性变差，导致播种施肥作业不均匀，严重影响播种施肥作业的效果。目前播种施肥机所采用的仿形机构多为平行四杆仿形机构，由于连杆的前端固定，平行四杆仿形机构上下浮动同时存在较大的前后位移，造成播种施肥作业的精确性和稳定性较差，影响播种施肥作业的效果。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的技术问题，本技术提供一种滑道式仿形工作装置，导向杆以导向管为滑道沿其相对移动，仿形作业具有良好的精确性和稳定性。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本技术一种滑道式仿形工作装置，包括摇杆、连杆、导向管、导向杆、连接板及前连接板，所述导向管通过前连接板与牵引机横梁连接，导向杆设置于导向管内，两端分别伸出导向管，一端连接连接板的下连接板，另一端铰接连杆一端，摇杆一端与前连接板铰接，另一端与连杆另一端铰接，导向杆以导向管为滑道沿其相对移动，连接板分别通过两端的上连接板、下连接板与导向杆连接，播种施肥单体与连接板连接。
[0006]进一步地，所述前连接板为两个，左右对称连接在导向管一侧，前连接板的工作前端与横梁连接，前连接板上靠近工作前端开有摇杆连接圆孔。
[0007]进一步地，所述导向管内设有与导向杆配合的导向孔，导向管的顶端朝向连接板的一侧设有安装板，安装板的上表面与导向管的上表面平齐，安装板上开有弹簧芯杆导向孔，弹簧芯杆导向孔的轴线与弹簧芯杆的轴线重合。
[0008]进一步地，所述导向管和下连接板间还设置有弹簧结构，包括弹簧芯杆和弹簧，所述弹簧芯杆顶端伸出导向管安装板与上连接板间具有5
‑
10mm间隙，弹簧套置于导向管安装板和下连接板之间的弹簧芯杆上。
[0009]进一步地，所述导向管为方管结构，其内的导向孔为四角圆弧过渡的方孔，导向管的中心线垂直于横梁的上表面。
[0010]进一步地，所述导向杆主体截面为矩形结构，与所述导向孔配合，其上端设有导向杆连接耳板，连接耳板上设有导向杆连接圆孔。
[0011]进一步地，所述摇杆、连杆成直线时，此位置为仿形机构的上极限位置。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1.本技术的仿形机构，其中导向管通过前连接板与牵引机横梁连接，导向杆设置于导向管内，两端分别伸出导向管，一端连接连接板的下连接板，另一端铰接连杆一
端，摇杆一端与连接导向管的前连接板铰接，另一端与连杆另一端铰接，连接板分别通过两端的上连接板、下连接板与导向杆连接，播种施肥单体与连接板连接。其结构简单、设计合理，机构运行稳定、可靠，仿形作业的精确和稳定，具有较好的仿形作业效果。
[0014]2.本技术的导向管通过前连接板与横梁固定连接，导向杆以导向管为滑道沿其相对移动，作业时导向管的中心线直线运动状态，确保仿形作业的精确和稳定。
[0015]3.本技术的摇杆、连杆成直线时，此位置为仿形机构的上极限位置，结构简单、紧凑。
[0016]4.本技术的导向管为方形结构，与导向杆主体外形配合，使得导向杆沿导向管的导向孔上下移动自如。
[0017]5.本技术的弹簧套装在弹簧芯杆上，上端与导向管的安装板下表面贴合，下端与下连接板的上表面贴合，结构设计合理，弹簧运行稳定。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2本技术的横梁、前连接板及导向管连接体结构示意图；
[0020]图3本技术的连接板及弹簧芯杆、导向杆的连接结构示意图。
[0021]图中：1.横梁，2.摇杆，3.摇杆销，4.连杆，5.连杆销，6.上连接板，7.连接板，8.弹簧芯杆，9.弹簧，10.下连接板，11.导向管，12.导向杆，13.前连接板，14.前连接销，15.摇杆连接圆孔，16.弹簧芯杆导向孔，17.导向孔，18.导向杆连接耳板，19.导向杆连接圆孔，20.安装板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术进行详细描述。
[0023]实施例：本专利技术一种滑道式仿形工作装置，包括摇杆2、连杆4、导向管11、导向杆12、连接板7及前连接板13，所述导向管11通过前连接板13与牵引机横梁1连接，导向杆12设置于导向管11内，两端分别伸出导向管11，一端与连接板7的下连接板10连接，另一端铰接连杆4一端，摇杆2一端与前连接板13连接横梁1端铰接，另一端与连杆4另一端铰接，导向杆12以导向管11为滑道沿其相对移动，连接板7分别通过两端的上连接板6、下连接板10与导向杆12两端部连接，播种施肥单体与连接板7连接，播种施肥单体在触土工作部件的带动下上下浮动，实现播种施肥的仿形作业。
[0024]进一步地，所述前连接板13为两个，左右对称连接在导向管11一侧，前连接板13的工作前端与横梁1连接，前连接板13上靠近工作前端开有摇杆连接圆孔15，用于通过前连接销14连接摇杆2。
[0025]进一步地，所述导向管11内设有与导向杆12配合的导向孔17，导向管11的顶端朝向连接板7的一侧设有安装板20，安装板20的上表面与导向管11的上表面平齐，安装板20上开有弹簧芯杆导向孔16，弹簧芯杆导向孔16的轴线与弹簧芯杆5的轴线重合；使导向杆12可以沿导向管11上下移动导向。
[0026]进一步地，所述导向管11和下连接板10间还设置有弹簧结构，包括弹簧芯杆8和弹簧9，所述弹簧芯杆8顶端伸出导向管安装板20与上连接板6间具有5
‑
10mm间隙，弹簧9套置
于导向管安装板20和下连接板10之间的弹簧芯杆8上，通过弹簧9压力，弹簧芯杆8沿导向管安装板20上的弹簧芯杆导向孔16上下移动，从而实现机构随地面仿形作业。
[0027]进一步地，所述导向管11为方管结构，其内的导向孔17为四角圆弧过渡的方孔，导向管11的中心线垂直于横梁1的上表面。所述导向杆12主体截面为矩形结构，与导向孔17配合，其上端设有导向杆连接耳板18，连接耳板18上设有导向杆连接圆孔19。
[0028]进一步地，所述摇杆2、连杆4成直线时，此位置为仿形机构的上极限位置。
[0029]本专利技术在工作时，连接板7连接实际使用的播种施肥单体，导向杆12以导向管11为滑道沿其相对移动，连接板7分别通过两端的上连接板6、下连接板10与导向杆12两端部连接，播种施肥单体与连接板7连接，通过拖拉机牵引机具行走从而带动机具的横梁1同步运动，随地面的起伏使得与连接板7连接的播种施肥单体一起随地面起伏而上下浮动，连接板7的导向杆12沿导向管11上下滑动，从而播种施肥单体始终沿垂直方向直线运动，确保播种和施肥作业深度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑道式仿形工作装置，其特征在于：包括摇杆、连杆、导向管、导向杆、连接板及前连接板，所述导向管通过前连接板与牵引机横梁连接，导向杆设置于导向管内，两端分别伸出导向管，一端连接连接板的下连接板，另一端铰接连杆一端，摇杆一端与前连接板铰接，另一端与连杆另一端铰接，导向杆以导向管为滑道沿其相对移动，连接板分别通过两端的上连接板、下连接板与导向杆连接，播种施肥单体与连接板连接。2.根据权利要求1所述一种滑道式仿形工作装置，其特征在于：所述前连接板为两个，左右对称连接在导向管一侧，前连接板的工作前端与横梁连接，前连接板上靠近工作前端开有摇杆连接圆孔。3.根据权利要求1所述一种滑道式仿形工作装置，其特征在于：所述导向管内设有与导向杆配合的导向孔，导向管的顶端朝向连接板的一侧设有安装板，安装板的上表面与导向管的上表面平齐，安装板上开有弹簧芯杆导...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳，陈良，王宏亮，马向阳，王彦刚，
申请(专利权)人：辽宁省农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。