本申请公开了一种机群系统的数据处理方法、数据处理装置及其电子设备。该方法包括：存储若干个不同类别的数据信息，所述数据信息的类别包括：任务信息，通信链路信息，无人机的航线信息以及机群系统的设备信息；接收至少一个目标任务；响应于数据请求指令，反馈对应的数据信息，所述数据信息用于自动生成与所述目标任务对应的执行方案；根据所述执行方案和所述目标任务，更新所述存储的数据信息。通过上述方式，本申请实施例能够为自动生成的执行方案提供所需要的数据信息，并且进一步地基于生成后的执行方案对在先记录的数据信息进行更新，确保协同控制系统所依赖的数据信息的准确性，便于进行后续的处理和操作。便于进行后续的处理和操作。便于进行后续的处理和操作。
【技术实现步骤摘要】
机群系统的数据处理方法、数据处理装置及其电子设备
[0001]本申请实施方式涉及无人机调度控制
，尤其涉及一种机群系统的数据处理方法、数据处理装置及其电子设备。
技术介绍
[0002]随着电子技术的不断发展，无人机的性能得到了长足的提升。因其智能化、移动能力强等特点而在许多不同的领域（例如摄影测量、生态监测等）中具有很高的应用价值的广泛的应用前景，可用于执行和实现许多不同的工作任务。
[0003]由于单台无人机在续航时间、负载重量等的限制下，无法很好的满足一些覆盖范围较广，工作强度较大的工作任务的需要。因此，通常会通过多台无人机等相关设备（通常也可以被称为“机群系统”）之间的相互配合来协同完成这些难以由单台无人机完成的工作任务。
[0004]但是，现有的多台无人机协同或者配合控制方法之中存在着诸如需要较多的手动调试步骤，自动化程度较低，仅能针对特定场景通用性不佳等的一系列缺陷，难以满足实际使用的需要。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种机群系统的数据处理方法、数据处理装置及其电子设备，旨在解决现有无人机协同控制过程中自动化程度较低的缺陷。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种机群系统的数据处理方法。其中，所述机群系统包括若干台无人机和若干个供所述无人机起飞和降落的机场。该数据处理方法包括：存储若干个不同类别的数据信息，所述数据信息的类别包括：任务信息，通信链路信息，无人机的航线信息以及机群系统的设备信息；接收至少一个目标任务；响应于数据请求指令，反馈对应的数据信息，所述数据信息用于自动生成与所述目标任务对应的执行方案；根据所述执行方案和所述目标任务，更新所述存储的数据信息。
[0007]在一些实施例中，所述任务信息包括：若干个目标任务；其中，每个目标任务具有如下数据项目：任务名称、任务类型、任务执行时间、任务执行周期以及任务内容。
[0008]在一些实施例中，所述存储若干个不同类别的数据信息，具体包括：以所述任务类型为基础，分类存储所述任务信息，以使具有相同任务类型的目标任务被记录在同一个项目之中。
[0009]在一些实施例中，所述通信链路信息包括：若干条通信链路；其中，每条通信链路具有如下数据项目中的至少一项：信号覆盖范围、信号强度、通信链路所属基站的数量、通信链路所属基站的种类、通信链路所属基站的位置以及通信链路所属基站的信号覆盖范围。
[0010]在一些实施例中，所述通信链路信息还包括：不同通信链路之间的连接状态。
[0011]在一些实施例中，所述无人机航线信息包括：若干条任务航线和临时航线；其中，
所述任务航线和临时航线具有如下数据项目中的至少一项：飞行高度信息、飞行经过的采样点经纬度信息以及到达目标位置的预计时间信息。
[0012]在一些实施例中，所述存储若干个不同类别的数据信息，具体包括：以所述机群系统中的无人机为存储单位，存储每台执行无人机对应的任务航线和临时航线；其中，所述执行无人机为用于执行所述执行方案的无人机。
[0013]在一些实施例中，所述机群系统的设备信息包括：若干台无人机、若干个无人机场以及若干个备降点；其中，所述无人机具有如下数据项目中的至少一项：无人机编号、无人机类型以及无人机状态；所述无人机场具有如下数据项目中的至少一项：机场编号、机场类型以及机场状态；所述备降点具有如下数据项目中的至少一项：备降点编号、备降点位置以及备降点可用性。
[0014]在一些实施例中，所述目标任务包含若干个目标位置；所述执行方案包括：至少一个飞行任务；其中，所述飞行任务根据所述目标位置和所述数据信息生成，用于控制选定的执行无人机从起飞机场沿设定的飞行航线移动至降落机场。
[0015]在一些实施例中，所述根据所述执行方案和所述目标任务，更新所述存储的数据信息，具体包括：在所述任务信息中存储所述目标任务，并且在所述无人机航线信息中存储所述飞行航线。
[0016]在一些实施例中，所述数据信息使用关系型数据库存储；所述位置信息通过标记语言文件表示。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种机群系统的数据处理装置。该数据处理装置包括：存储模块，用于存储若干个不同类别的数据信息，所述数据信息的类别包括：任务信息，通信链路信息，无人机的航线信息以及机群系统的设备信息；信息接收模块，用于接收至少一个目标任务；信息反馈模块，用于响应于数据请求指令，反馈对应的数据信息，所述数据信息用于自动生成与所述目标任务对应的执行方案；信息更新模块，用于根据所述执行方案和所述目标任务，更新所述存储的数据信息。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备。该电子设备包括处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器调用时，以使所述处理器执行如上所述的数据处理方法。
[0019]本申请实施例的有益效果是：该数据处理方法可以为自动生成的执行方案提供所需要的数据信息，使执行方案的自动生成成为可能，并且进一步地基于生成后的执行方案对在先记录的数据信息进行更新，确保协同控制系统所依赖的数据信息的准确性，便于进行后续的处理和操作。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例的机群系统的示意图；图2是本申请实施例的协同控制系统的示意图；图3是本申请实施例的协同控制系统的功能框图，示出了不同模块之间的信息流向；图4是本申请实施例的数据处理方法的方法流程图；图5是本申请实施例的任务信息的信息存储示意图；
图6是本申请实施例的通信链路信息的信息存储示意图；图7是本申请实施例的无人机航线信息的信息存储示意图；图8是本申请实施例的机群系统的设备信息的信息存储示意图图9是本申请实施例的生成的执行方案的方法流程图；图10是本申请实施例的生成执行方案的方法流程图，示出了对执行方案的可行性验证过程；图11是本申请实施例的执行方案的加权叠加计算综合成本的方法流程图；图12是本申请实施例的数据处理装置的功能框图；图13是本申请实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语
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上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机群系统的数据处理方法，所述机群系统包括若干台无人机和若干个供所述无人机起飞和降落的机场，其特征在于，所述数据处理方法包括：存储若干个不同类别的数据信息，所述数据信息的类别包括：任务信息，通信链路信息，无人机的航线信息以及机群系统的设备信息；接收至少一个目标任务；响应于数据请求指令，反馈对应的数据信息，所述数据信息用于自动生成与所述目标任务对应的执行方案；根据所述执行方案和所述目标任务，更新所述数据信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务信息包括：若干个目标任务；其中，每个目标任务具有如下数据项目：任务名称、任务类型、任务执行时间、任务执行周期以及任务内容。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述存储若干个不同类别的数据信息，具体包括：以所述任务类型为基础，分类存储所述任务信息，以使具有相同任务类型的目标任务被记录在同一个项目之中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信链路信息包括：若干条通信链路；其中，每条通信链路具有如下数据项目：信号覆盖范围、信号强度、通信链路所属基站的数量、通信链路所属基站的种类、通信链路所属基站的位置以及通信链路所属基站的信号覆盖范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信链路信息还包括：不同通信链路之间的连接状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机航线信息包括：若干条任务航线和临时航线；其中，所述任务航线和临时航线具有如下数据项目：飞行高度信息、飞经过的采样点经纬度信息以及到达目标位置的预计时间信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述存储若干个不同类别的数据信息，具体包括：以所述机群系统中的无人机为存储单位，存储每台执行无人机对应的任务航线和临时航线；其中，所述执行无人机为用于执行所述执行方案的无人机。8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟恒，刘明森，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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