预紧机构及加工设备制造技术

本申请公开了一种预紧机构及加工设备。预紧机构用于将产品托盘上的产品压紧，预紧机构包括：直线移动模组；旋转模组，设于直线移动模组的输出端，能在直线移动模组的驱动下沿第一方向移动；预紧头，设于旋转模组的输出端，预紧头能在直线移动模组及旋转模组的驱动下沿第一方向移动且绕转动轴线转动，转动轴线与第一方向平行；其中，产品托盘包括转动件，转动件与产品托盘的主体螺纹连接，预紧头能与转动件配合并转动转动件，以使转动件沿第一方向移动，以压紧产品托盘上的产品。本申请提供一种能自动拧动产品托盘上的转动件，使转动件在产品托盘上沿直线移动将产品压紧或放松的预紧机构及加工设备。及加工设备。及加工设备。

【技术实现步骤摘要】
预紧机构及加工设备


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种预紧机构及加工设备。

技术介绍

[0002]产品在加工过程中，经常需要将产品进行预紧，以避免后续加工过程中产品松动甚至脱落。例如电池模组在加工过程中，其中一道工序是对模组进行挤压，为了避免模组在输送至挤压工位过程中电芯脱落，需要在挤压工位之前将模组预紧。相关技术中，一般是手动将电池模组进行预紧，效率较低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请提供一种能自动拧动产品托盘上的转动件，使转动件在产品托盘上沿直线移动将产品压紧或放松的预紧机构及加工设备。
[0004]为达此目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]一种预紧机构，用于将产品托盘上的产品压紧，所述预紧机构包括：
[0006]直线移动模组；
[0007]旋转模组，设于所述直线移动模组的输出端，能在所述直线移动模组的驱动下沿第一方向移动；
[0008]预紧头，设于所述旋转模组的输出端，所述预紧头能在所述直线移动模组及所述旋转模组的驱动下沿所述第一方向移动且绕转动轴线转动，所述转动轴线与所述第一方向平行；
[0009]其中，所述产品托盘包括转动件，所述转动件与所述产品托盘的主体螺纹连接，所述预紧头能与所述转动件配合并转动所述转动件，以使所述转动件沿所述第一方向移动，以压紧所述产品托盘上的产品。
[0010]作为上述预紧机构的可选方案，所述预紧机构还包括：
[0011]拨动模组，所述拨动模组用于将所述产品托盘拨至预紧位，所述拨动模组包括直线驱动件及拨动件，所述拨动件设于所述直线驱动件的输出端，所述直线驱动件能驱动所述拨动件沿所述第一方向移动，以将所述产品托盘拨至预紧位。
[0012]作为上述预紧机构的可选方案，所述预紧机构还包括升降模组，所述直线移动模组、所述旋转模组及所述拨动模组均设于所述升降模组的输出端，以使所述直线移动模组、所述旋转模组及所述拨动模组在所述升降模组的驱动下上升和下降。
[0013]作为上述预紧机构的可选方案，所述升降模组包括：
[0014]龙门架；
[0015]升降驱动件，设于所述龙门架上；
[0016]安装板，设于所述升降驱动件的输出端，所述直线移动模组、所述旋转模组及所述拨动模组均设于所述安装板上。
[0017]作为上述预紧机构的可选方案，所述旋转模组包括：
[0018]连接板，与所述直线移动模组的输出端连接；
[0019]第二电机，设于连接板的底部，所述预紧头与所述第二电机的转子连接。
[0020]作为上述预紧机构的可选方案，所述拨动模组设于所述安装板顶部，所述直线驱动件为气缸，所述拨动件的一端与所述气缸的活塞连接，所述拨动件的另一端向下延伸，以拨动其下方的所述产品托盘。
[0021]作为上述预紧机构的可选方案，所述预紧机构还包括：
[0022]检测装置，设于所述安装板底部，用于检测所述产品托盘是否处于预紧位。
[0023]作为上述预紧机构的可选方案，所述预紧头的一端设置有用于与所述旋转模组的输出端套接的套接孔，所述预紧头的另一端设置有用于与所述转动件配合的凸起或卡槽。
[0024]一种加工设备，包括如上所述的预紧机构。
[0025]作为上述加工设备的可选方案，所述加工设备还包括：
[0026]机架；
[0027]线体，设于所述机架上，所述产品托盘置于所述线体中，并能沿着所述线体移动至预紧位。
[0028]本申请实施例的有益之处在于：通过直线移动模组来驱动预紧头直线移动，并同时通过旋转模组驱动预紧头旋转，这样使得预紧头能模仿操作人员手动拧螺丝一样拧动产品托盘上的转动件，使转动件像螺钉一样能直线移动，从而推动产品托盘上的产品，使产品被压紧，实现自动预紧。要松开产品时，只需将预紧头沿反方向旋转和移动即可。
附图说明
[0029]图1是本申请一实施例中预紧机构的结构示意图；
[0030]图2是本申请一实施例中预紧机构另一视角的结构示意图；
[0031]图3是本申请一实施例中加工设备的结构示意图；
[0032]图4是图3中A部分的放大示意图；
[0033]图5是本申请一实施例中产品托盘的结构示意图；
[0034]图6是本申请一实施例中产品托盘另一视角的结构示意图；
[0035]图7是本申请一实施例中预紧头与连接轴装配的结构示意图；
[0036]图8是本申请一实施例中预紧头的结构示意图；
[0037]图9是本申请一实施例中预紧头另一视角的结构示意图。
[0038]图中：
[0039]100、预紧机构；101、转动轴线；102、滑轨；103、滑块；
[0040]110、直线移动模组；111、第一电机；112、丝杆；
[0041]120、旋转模组；121、连接板；122、第二电机；
[0042]130、预紧头；131、凸起；132、套接孔；133、连接轴；134、固定销；
[0043]140、拨动模组；141、直线驱动件；142、拨动件；
[0044]150、升降模组；151、龙门架；152、升降驱动件；153、安装板；
[0045]160、检测装置；
[0046]200、产品托盘；201、产品；210、底板；220、固定组件；230、压紧组件；231、固定板；232、推板；233、导杆；234、转动件；2341、卡槽；2342、感应片；235、套接件；
[0047]300、加工设备；301、机架；302、线体。
具体实施方式
[0048]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0049]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。
[0050]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0051]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预紧机构，用于将产品托盘上的产品压紧，其特征在于，所述预紧机构包括：直线移动模组；旋转模组，设于所述直线移动模组的输出端，能在所述直线移动模组的驱动下沿第一方向移动；预紧头，设于所述旋转模组的输出端，所述预紧头能在所述直线移动模组及所述旋转模组的驱动下沿所述第一方向移动且绕转动轴线转动，所述转动轴线与所述第一方向平行；其中，所述产品托盘包括转动件，所述转动件与所述产品托盘的主体螺纹连接，所述预紧头能与所述转动件配合并转动所述转动件，以使所述转动件沿所述第一方向移动，以压紧所述产品托盘上的产品。2.根据权利要求1所述的预紧机构，其特征在于，还包括：拨动模组，所述拨动模组用于将所述产品托盘拨至预紧位，所述拨动模组包括直线驱动件及拨动件，所述拨动件设于所述直线驱动件的输出端，所述直线驱动件能驱动所述拨动件沿所述第一方向移动，以将所述产品托盘拨至预紧位。3.根据权利要求2所述的预紧机构，其特征在于，还包括升降模组，所述直线移动模组、所述旋转模组及所述拨动模组均设于所述升降模组的输出端，以使所述直线移动模组、所述旋转模组及所述拨动模组在所述升降模组的驱动下上升和下降。4.根据权利要求3所述的预紧机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令陶，杨义平，王保羊，陈才，韩子娟，黄子龙，党辉，孟凡涛，王瑾，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光常州新能源装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：