一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，包括机壳，所述机壳的内部设有蜗杆，所述蜗杆两端且位于机壳的外壁上均固定设有轴承，所述蜗杆与轴承转动安装，所述蜗杆的一侧设有转动轴，所述转动轴与机壳转动安装，所述转动轴上且位于机壳的内部固定设有涡轮，所述蜗杆与涡轮啮合连接，所述机壳的外壁上固定设有第一电机，所述第一电机输出端与蜗杆固定安装，所述转动轴的上端穿过机壳，且固定设有旋转盘，使用者可以通过打开第一电机使其带动蜗杆进行转动，由于蜗杆与涡轮啮合安装，因此涡轮也会进行转动，由此可实现对转动轴和旋转盘进行转动的效果。轴和旋转盘进行转动的效果。轴和旋转盘进行转动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂。

技术介绍

[0002]爆破技术为矿山开采、城市拆旧做出了重要贡献，爆破之前的炸药安装一般用机器人代替人工，现有技术中爆破机器人安装的机械臂往往不能灵活进行转动，从而无法对周边建筑进行全方位钻孔；且机械臂无法灵活对其伸出的高度和长度进行调节，影响使用效果；机械臂在进行钻孔操作时，难免会由于钻孔位置不同，而需要对钻头的角度进行调节，但现有技术中机械臂结构单一，无法对钻头角度进行灵活移动。本技术针对以上问题提出了新的解决方案。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，以解决
技术介绍
中提到的机械臂无法进行灵活转动的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，包括机壳，所述机壳的内部设有蜗杆，所述蜗杆两端且位于机壳的外壁上均固定设有轴承，所述蜗杆与轴承转动安装，所述蜗杆的一侧设有转动轴，所述转动轴与机壳转动安装，所述转动轴上且位于机壳的内部固定设有涡轮，所述蜗杆与涡轮啮合连接，所述机壳的外壁上固定设有第一电机，所述第一电机输出端与蜗杆固定安装，所述转动轴的上端穿过机壳，且固定设有旋转盘。
[0005]优选的，所述旋转盘的上端面设有支架，所述支架的上端设有第一支臂，所述第一支臂与支架铰接，所述第一支臂的另一端设有第二支臂，所述第二支臂与第一支臂铰接，所述旋转盘的上端面设有安装块，所述安装块的上端设有第一液压缸，所述第一液压缸的尾端与安装块转动连接，所述第一支臂的下端且位于其内壁上固定设有第一连接轴，所述第一液压缸的输出端与第一连接轴转动连接，便于对第一支臂的伸出高度进行调节。
[0006]在进一步中优选的是，所述第一支臂的上端且位于其内壁上设有安装柱，所述安装柱的一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸的尾端与安装柱转动连接，所述第二支臂的一端且位于其内壁上固定设有第二连接轴，所述第二液压缸的输出端与第二连接轴转动连接，便于对第二支臂的伸出长度进行调节。
[0007]在进一步中优选的是，所述第二支臂的另一端且位于其内壁上设有固定板，所述固定板的一侧面固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过固定板，且固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合安装，便于对第二锥齿轮进行控制。
[0008]在进一步中优选的是，所述第二锥齿轮的两侧且位于第二支臂的外壁上开设有转动孔，所述转动孔的内部均转动设有固定轴，所述固定轴均与第二锥齿轮固定安装，便于对
固定轴进行转动。
[0009]在进一步中优选的是，所述固定轴的另一端穿过第二支臂且均固定设有安装架，所述安装架的一侧面设有钻头，便于对钻头的角度进行灵活调节。
[0010]在进一步中优选的是，所述机壳的外壁上固定设有安装耳，便于将该装置与外部设备进行连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、在机壳上设置蜗杆、涡轮、第一电机、转动轴和旋转盘，可以通过打开第一电机使其带动蜗杆转动，由于蜗杆与涡轮啮合安装，因此涡轮转动，可以实现对转动轴和旋转盘进行转动，以解决机械臂无法进行灵活转动的问题；
[0013]2、在支架的上端设置第一支臂、第二支臂、第一液压缸、第一连接轴、第二液压缸和第二连接轴，可以通过控制第一液压缸使其带动第一连接轴和第一支臂进行上下调节，还可以通过控制第二液压缸使其带动第二连接轴和第二支臂进行角度方面的调节，解决了机械臂在进行钻孔时，不能灵活对其伸出的高度和长度进行调节的问题；
[0014]3、在第二支臂的一端设置固定板、第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、安装架和固定轴，从而使用者可以通过打开第二电机使其带动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行转动，由于第二锥齿轮与固定轴固定安装，固定轴与第二支臂转动安装，因此固定轴会带动安装架进行转动，此时安装架带动其上端的钻头转动，以实现对钻头进行角度方面的灵活调节。
附图说明
[0015]图1为本技术中一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术中图1中A区域的局部示意图；
[0017]图3为本技术中机壳内部的涡轮、蜗杆、轴承、转动轴和第一电机的安装示意图；
[0018]图4为本技术中安装柱和第二液压缸的位置示意图；
[0019]图5为本技术中旋转盘上安装块和第一液压缸的安装示意图。
[0020]图中：1、机壳；2、蜗杆；3、轴承；4、转动轴；5、涡轮；6、第一电机；7、旋转盘；8、支架；9、第一支臂；10、第二支臂；11、安装块；12、第一液压缸；13、第一连接轴；14、安装柱；15、第二液压缸；16、第二连接轴；17、固定板；18、第二电机；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、转动孔；22、固定轴；23、安装架；24、钻头；25、安装耳。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：
[0023]请参阅图1
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5，一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，包括机壳1，机壳1的内部设有蜗杆2，蜗杆2两端且位于机壳1的外壁上均固定设有轴承3，蜗杆2与轴承3转动安装，蜗杆2的一侧设有转动轴4，转动轴4与机壳1转动安装，转动轴4上且位于机壳1的内部固定设
有涡轮5，蜗杆2与涡轮5啮合连接，机壳1的外壁上固定设有第一电机6，第一电机6输出端与蜗杆2固定安装，转动轴4的上端穿过机壳1，且固定设有旋转盘7。
[0024]在本实施例中，旋转盘7的上端面设有支架8，支架8的上端设有第一支臂9，第一支臂9与支架8铰接，第一支臂9的另一端设有第二支臂10，第二支臂10与第一支臂9铰接，旋转盘7的上端面设有安装块11，安装块11的上端设有第一液压缸12，第一液压缸12的尾端与安装块11转动连接，第一支臂9的下端且位于其内壁上固定设有第一连接轴13，第一液压缸12的输出端与第一连接轴13转动连接，使用者可以通过控制第一液压缸12使其带动第一连接轴13和第一支臂9进行高度方面的调节。
[0025]在本实施例中，第一支臂9的上端且位于其内壁上设有安装柱14，安装柱14的一侧设有第二液压缸15，第二液压缸15的尾端与安装柱14转动连接，第二支臂10的一端且位于其内壁上固定设有第二连接轴16，第二液压缸15的输出端与第二连接轴16转动连接，使用者可以通过控制第二液压缸15使其带动第二连接轴16和第二支臂10进行移动，以对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设有蜗杆(2)，所述蜗杆(2)两端且位于机壳(1)的外壁上均固定设有轴承(3)，所述蜗杆(2)与轴承(3)转动安装，所述蜗杆(2)的一侧设有转动轴(4)，所述转动轴(4)与机壳(1)转动安装，所述转动轴(4)上且位于机壳(1)的内部固定设有涡轮(5)，所述蜗杆(2)与涡轮(5)啮合连接，所述机壳(1)的外壁上固定设有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端与蜗杆(2)固定安装，所述转动轴(4)的上端穿过机壳(1)，且固定设有旋转盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，其特征在于：所述旋转盘(7)的上端面设有支架(8)，所述支架(8)的上端设有第一支臂(9)，所述第一支臂(9)与支架(8)铰接，所述第一支臂(9)的另一端设有第二支臂(10)，所述第二支臂(10)与第一支臂(9)铰接，所述旋转盘(7)的上端面设有安装块(11)，所述安装块(11)的上端设有第一液压缸(12)，所述第一液压缸(12)的尾端与安装块(11)转动连接，所述第一支臂(9)的下端且位于其内壁上固定设有第一连接轴(13)，所述第一液压缸(12)的输出端与第一连接轴(13)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，其特征在于：所述第一支臂(9)的上端且位于其内壁上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家树，兴楠楠，韩文松，付小丹，
申请(专利权)人：成远矿业开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：