一种自动化养殖清洁系统技术方案

本发明专利技术提供的一种自动化养殖清洁系统，包括主机体，主机体的底部对称转动安装有驱动轮，其特征在于，主机体的顶部对称固定有支撑杆，两个支撑杆的上端通过轴承转动连接有转动臂，主机体的顶部固定有用于驱动转动臂转动的转角机构，转动臂的两端通过轴销对称转动连接有折叠臂，主机体的顶部对称安装有喷水组件，喷水组件的喷水端安装在折叠臂的端部，转动臂的内壁固定有用于驱动两个折叠臂同时展开或者折叠的翻转机构；本申请提供的清洁系统能够节省使用时人工的操作步骤，提高了操作效率，便于进行使用，同时有效的避免了人工操作容易忘记上升连接硬管将快速接头置于防尘罩内侧的情况发生，利于操作使用。利于操作使用。利于操作使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化养殖清洁系统


[0001]本专利技术涉及猪舍清洗机器人
，尤其涉及一种自动化养殖清洁系统。

技术介绍

[0002]为了适应现代化的自动化养殖要求，很多的大型现代化猪舍采用自动清洗机器人系统完成对猪舍的清洗工作，现有的猪舍自动清洗机器人系统主要通过喷射出高压的水流，通过高压水流达到对猪舍各位置的清洗工作，且在冲刷时能够在两个方向上使得喷头转动，从而使得喷射角度更大，但是现有的猪舍自动清洗机器人系统在使用是存在一定的问题；1、现有的猪舍自动清洗机器人在主机体的顶部上方设置有左右对称的可拆卸的支撑臂，支撑臂活动安装在主机体的上方，支撑臂主要用于支撑安装喷头组件，喷头组件在支撑臂的端部可进行转动喷水工作，且主机体的顶部设置有驱动支撑臂转动的装置，使得喷头最终具有两个转动角度，但是在收纳以及转运整个机器人时，需要将支撑臂拆卸并放置在主机体的侧板上，而现有的猪舍自动清洗机器人上的支撑臂采用人工手动操作的方式进行拆卸安装，从而增加了操作使用时的繁琐程度，增加了人力；2、现有的猪舍自动清洗机器人的主机体的侧边上滑动安装有一个进水硬管，进水硬管在不使用时时处于较高的位置，而在使用时需要降低其高度，使得其底部安装的快速接头接近地面，而后连接外部输水管道，且安输水管道后需要再通过人工转动进水硬管，使得快速接头与输水管道连接的位置转动至处于主机体的底部的位置处，此操作时为了避免在主机体移动进行喷水清洗工作的过程中，快速接头与输水管道连接部位与猪舍过道围墙发生剐蹭，而在清洗结束后需要再次转动并提升连接硬管，使得快速接头远离地面，并置于主机体侧边上的防尘盒内侧，快速接头远离地面能够避免在移动主机体的过程中灰尘砂砾进入到快速接头内侧，造成喷水组件发生堵塞的情况，防尘盒能够进一步的防止灰尘进入到快速接头内侧，但是此种设置极大的增加了使用清洗机器人时的人工操作步骤，操作起来较为繁琐，极大的浪费了人力，且人工在拆卸了输水管道后往往需要人工再将连接硬管提升转动复位，而人工操作存在遗忘情况，从而容易导致灰尘砂砾进入到快速接头的内侧。
[0003]因此，有必要提供一种新的自动化养殖清洁系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化养殖清洁系统。
[0005]本专利技术提供的一种自动化养殖清洁系统，包括主机体，所述主机体的底部对称转动安装有驱动轮，其特征在于，所述主机体的顶部对称固定有支撑杆，两个所述支撑杆的上端通过轴承转动连接有转动臂，所述主机体的顶部固定有用于驱动转动臂转动的转角机构，所述转动臂的两端通过轴销对称转动连接有折叠臂，所述主机体的顶部对称安装有喷水组件，所述喷水组件的喷水端安装在所述折叠臂的端部，所述转动臂的内壁固定有用于驱动两个折叠臂同时展开或者折叠的翻转机构，所述主机体顶部的一侧安装有进水软管，所述进水软管的端部通过密封轴承转动连接有连接硬管，所述主机体的侧壁上固定有第一
滑套，所述连接硬管与第一滑套的内壁滑动连接，所述连接硬管的底部固定有快速接头，所述主机体靠近连接硬管的一侧固定有防尘罩，所述连接硬管通过滑孔与防尘罩的侧壁滑动连接，所述防尘罩的内壁上等距固定有多个橡胶片，多个橡胶片呈环绕连接硬管设置，所述主机体的侧壁上滑动连接有用于在折叠臂折叠或者展开的同时驱动连接硬管升降并转动的同步驱动机构。
[0006]优选的，所述主机体长度方向的两端均通过轴销对称转动连接有导向轮。
[0007]优选的，所述转角机构包括第一电动推杆、第一齿条和第一齿轮，所述主机体顶部的中部固定有纵向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸出端固定有第一齿条，所述转动臂外壁的中部固定有第一齿轮，所述第一齿条与第一齿轮啮合连接。
[0008]优选的，所述翻转机构包括双头电动推杆、连杆和倾斜连接块，所述转动臂内壁的中部固定有双头电动推杆，所述双头电动推杆的两端通过轴销对称转动连接有连杆，所述折叠臂靠近连杆的一端固定有倾斜连接块，所述连杆靠近倾斜连接块的一端通过轴销与倾斜连接块转动连接。
[0009]优选的，所述同步驱动机构包括升降驱动杆、驱动框、连接环、驱动柱、齿条部、第二齿轮、第二齿条、连接条、随动柱和驱动槽，所述主机体靠近连接硬管的一侧外壁上通过第二滑套滑动连接有升降驱动杆，所述升降驱动杆的顶部固定有驱动框，所述主机体上方靠近驱动框一侧的一个折叠臂的外壁上通过轴承转动连接有连接环，所述连接环的外壁上通过轴承转动连接有驱动柱，所述驱动柱的端部通过第一线性滑轨与驱动框的内壁滑动连接，所述升降驱动杆的外壁上形成有齿条部，所述主机体靠近齿条部一侧的外壁上通过轴销转动连接有第二齿轮，所述主机体靠近第二齿轮一侧的外壁上通过第二线性滑轨滑动连接有第二齿条，所述齿条部和第二齿条均与第二齿轮啮合连接，所述第二齿条下端的外壁固定有连接条，所述连接硬管通过轴承与连接条转动连接，所述连接硬管的外壁上通过轴承转动连接有随动柱，所述第一滑套的内壁上开设有驱动槽，所述随动柱的端部滚动插接在驱动槽中。
[0010]优选的，所述主机体地面的中部形成有避让凹槽。
[0011]优选的，所述连接环的外壁上固定有补强圈，所述驱动柱与补强圈的内壁转动连接。
[0012]优选的，所述升降驱动杆的上端靠近驱动框的一侧固定有加强筋，所述驱动框的底部与加强筋的顶部固定。
[0013]与相关技术相比较，本专利技术提供的自动化养殖清洁系统具有如下
[0014]有益效果：
[0015]1、本专利技术在进行清洁工作前能够自动驱动折叠臂展开，在清洁结束后能够自动驱动折叠臂转动折叠在主机体的侧边上，从而不需要人工手动操作，相较于传统的需要人工完成折叠臂的拆卸安装工作的猪舍自动清洗机器人而言，极大的节省了人力，方便人们使用；
[0016]2、本专利技术在使用时能够自动完成连接硬管的升降以及转动工作，从而不需要人工进行操作，相较于现有技术而言能够有效的节省人力，提高了操作效率，便于进行使用；
[0017]3、本专利技术设置的同步驱动机构使得连接硬管的上升下降翻转工作能够与折叠臂的折叠展开动作进行联动，从而在清洗结束后折叠折叠臂减小整个清洗系统存放体积的同
时即可以自动将连接硬管的高度进行提升，使得快速接头远离地面并置于防尘罩内侧，从而不需要人工分布进行操作，从而提高了连接硬管上升置于防尘罩内侧的及时性，有效的避免了人工操作容易忘记上升连接硬管将快速接头置于防尘罩内侧的情况发生。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的橡胶片位置结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的翻转机构位置结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的翻转机构结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的同步驱动机构结构示意图之一；
[0023]图6为本专利技术的A处放大图；
[0024]图7为本专利技术的同步驱动机构结构示意图之二；
[0025]图8为本专利技术的同步驱动机构结构示意图之三；
[0026]图9为本专利技术的B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化养殖清洁系统，包括主机体(1)，所述主机体(1)的底部对称转动安装有驱动轮(2)，其特征在于，所述主机体(1)的顶部对称固定有支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)的上端通过轴承转动连接有转动臂(4)，所述主机体(1)的顶部固定有用于驱动转动臂(4)转动的转角机构(5)，所述转动臂(4)的两端通过轴销对称转动连接有折叠臂(6)，所述主机体(1)的顶部对称安装有喷水组件(7)，所述喷水组件(7)的喷水端安装在所述折叠臂(6)的端部，所述转动臂(4)的内壁固定有用于驱动两个折叠臂(6)同时展开或者折叠的翻转机构(8)，所述主机体(1)顶部的一侧安装有进水软管(9)，所述进水软管(9)的端部通过密封轴承转动连接有连接硬管(10)，所述主机体(1)的侧壁上固定有第一滑套(11)，所述连接硬管(10)与第一滑套(11)的内壁滑动连接，所述连接硬管(10)的底部固定有快速接头(12)，所述主机体(1)靠近连接硬管(10)的一侧固定有防尘罩(13)，所述连接硬管(10)通过滑孔与防尘罩(13)的侧壁滑动连接，所述防尘罩(13)的内壁上等距固定有多个橡胶片(14)，多个橡胶片(14)呈环绕连接硬管(10)设置，所述主机体(1)的侧壁上滑动连接有用于在折叠臂(6)折叠或者展开的同时驱动连接硬管(10)升降并转动的同步驱动机构(15)。2.根据权利要求1所述的自动化养殖清洁系统，其特征在于，所述主机体(1)长度方向的两端均通过轴销对称转动连接有导向轮(16)。3.根据权利要求1所述的自动化养殖清洁系统，其特征在于，所述转角机构(5)包括第一电动推杆(51)、第一齿条(52)和第一齿轮(53)，所述主机体(1)顶部的中部固定有纵向设置的第一电动推杆(51)，所述第一电动推杆(51)的伸出端固定有第一齿条(52)，所述转动臂(4)外壁的中部固定有第一齿轮(53)，所述第一齿条(52)与第一齿轮(53)啮合连接。4.根据权利要求1所述的自动化养殖清洁系统，其特征在于，所述翻转机构(8)包括双头电动推杆(81)、连杆(82)和倾斜连接块(83)，所述转动臂(4)内壁的中部固定有双头电动推杆(81)，所述双头电动推杆(81)的两端通过轴销对称转动连接有连杆(82)，所述折...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽霞，
申请(专利权)人：杭州万羽养殖有限公司，
类型：发明
国别省市：