一种配重门窗升降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种配重门窗升降系统，包括窗框、设置在窗框内的升降窗、设置在窗框内下部位置的固定窗；所述窗框包括水平的顶框、两个连接在顶框两端且竖向的侧框；所述顶框的左右两侧内设有驱动电机，驱动电机设有连接升降窗一侧的传动结构，用以带动升降窗的升降移动；两个所述侧框分别设有零位传感器用于感应所述升降窗顶部两端的位置；所述顶框内设有控制器，当两个零位传感器检测出存在偏差时控制器用于自动对齐，控制两个驱动电机先后停机直至不存在偏差。本发明专利技术的有益效果在于，能够自动纠偏。动纠偏。动纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种配重门窗升降系统


[0001]本专利技术涉及一种升降系统，尤其是配重门窗升降系统。

技术介绍

[0002]传统配重门窗的升降传动结构通常是采用双头电机和与双头电机相连的转轮，通过转轮之间的升降绳，或者采用双头电机和转角减速器以及丝杆传动来实现门窗的升降。
[0003]原有技术是采用两个双步进电机，只有一个零位传感器，一个限位传感器。调节水平比较麻烦，需要人为去不断调节电机的安装位置。双步进电机出现偏差时无自动检测，无发自动修正偏差值，没有抱闸导致没有电时，较重的门窗容易下滑，只能两种状态，一种打开一种关闭，无法打开到任意位置。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种配重门窗升降系统，能够自动纠偏。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0006]一种配重门窗升降系统，包括窗框、设置在窗框内的升降窗、设置在窗框内下部位置的固定窗；所述窗框包括水平的顶框、两个连接在顶框两端且竖向的侧框；所述顶框的左右两侧内设有驱动电机，驱动电机设有连接升降窗一侧的传动结构，用以带动升降窗的升降移动；两个所述侧框分别设有零位传感器用于感应所述升降窗顶部两端的位置；所述顶框内设有控制器，当两个零位传感器检测出存在偏差时控制器用于自动对齐，控制两个驱动电机先后停机直至不存在偏差。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，两个所述零位传感器检测出存在偏差设有阈值，当偏差小于阈值时所述控制器不启动自动对齐，当偏差大于或等于阈值时所述控制器启动自动对齐。r/>[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动电机配置有抱闸结构，所述控制器在升降窗完成升降后控制抱闸结构将驱动电机的驱动轴锁死。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述控制器在所述升降窗完成升降时先控制所述抱闸结构将驱动电机的驱动轴锁死，然后再控制所述驱动电机停机。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述侧框设有限位传感器，用于升降窗移动至任意位置或极限位置时的限位保护。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动电机设置为伺服电机。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述控制器用于控制所述驱动电机的驱动速度。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述传动结构包括主动轴、主动链轮、升降链、配重物；所述驱动电机配置所述主动轴，所述主动轴上设有所述主动链轮，所述主动链轮上传动连接有所述升降链，所述升降链的一端连接所述升降窗的一侧，另一端连接有所述配重物。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述主动轴的一侧设有与其间隔开的从动轴，所述从动轴上设有从动链轮，所述升降链和主动链轮、从动链轮同时传动连接。
[0015]本专利技术的有益效果：通过设置两个相对的零位传感器以及控制器，能够实现对升降窗的自动纠偏，避免升降窗出现偏斜。
附图说明
[0016]下面将通过附图详细描述本专利技术中优选实施案例，以助于理解本专利技术的目的和优点，其中：图1为配重门窗的结构示意图；图2为配重门窗的爆炸示意图；图3为主动轴、从动轴的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面根据附图和实施案例对本专利技术作进一步详细说明。
[0018]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0019]参照图1
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图3，一种配重门窗，包括窗框1、设置在窗框1内的升降窗2、设置在窗框1内下部位置的固定窗4，通过升降窗2的升降移动，可将配重门窗关闭或者将其上部打开通风。所述窗框1包括顶框11以及两个侧框12，所述顶框11水平设置，两个侧框12竖向设置且连接在所述顶框11的左右两端。
[0020]所述顶框11的左右两侧内部设有驱动电机31，两个所述侧框12分别设有零位传感器5用于感应所述升降窗2顶部两端的位置。所述顶框11内设有控制器6，当两个零位传感器5检测出存在偏差时控制器用于自动对齐，控制两个驱动电机31先后停机直至不存在偏差。
[0021]两个所述驱动电机31由于结构等安装原因等容易出现偏差，两个所述零位传感器5检测出偏差时会反馈给所述控制器6，所述控制器6就控制零位校准，使得两个驱动电机31一起找零，其中一个驱动电机31到达零位后所述控制器5控制其停机，直到另一个驱动电机31到达零位后即自动对齐成功，完成对升降窗的纠偏。
[0022]在本实施案例中，所述控制器5设置为单片机。
[0023]两个所述零位传感器6检测出存在偏差设有阈值，当偏差小于阈值时所述控制器5不启动自动对齐，当偏差大于或等于阈值时所述控制器5启动自动对齐。一般情况下，根据实际应用情况设定阈值，当小于阈值即认为升降窗2没有偏斜。
[0024]所述传动结构包括主动轴32、主动链轮33、升降链34、配重物35。所述驱动电机31装配所述主动轴32，所述主动轴32上设有所述主动链轮33，所述主动链轮33上传动连接有所述升降链34，所述升降链34的一端连接升降窗2的一侧，另一端连接有所述配重物35。
[0025]具体地，所述驱动电机31的输出端通过联轴器和主动轴32传动连接，驱动电机31输出动力驱动主动轴32转动，升降链34由主动链轮33带动，其两端的水平高度发生相对位移，从而使得升降窗2能够升降移动。
[0026]一方面，在顶框11两侧的位置分别设置一个驱动电机31，使得主动轴32的长度较短，从而能够减少驱动力传动的衰减，提高传动效能。另一方面，相比现有技术的单个双头步进电机，在本实施案例中，设置两个驱动电机31，能够降低对每个驱动电机31的驱动力要求，减小驱动电机31的规格尺寸，更有利于顶框11内的空间布局。
[0027]进一步地，所述主动轴32的一侧设有与其间隔开的从动轴36，所述从动轴36上设有从动链轮37，所述升降链34和主动链轮33、从动链轮37同时传动连接。首先，设置从动轴36和从动链轮37，能够分摊主动轴32和主动链轮33的承载，延长使用寿命；其次，主动轴32和从动轴36的间隔设置，使得升降链34连接升降窗2和配重物35的两竖直部分间隔出一定的间距，避免出现相互缠绕卡死的情况，也能避免升降过程中两者碰撞干涉等影响升降稳定性的问题。
[0028]所述顶框11的左右两侧内设有轴承座38，所述轴承座38具有两个分别套接在主动轴32、从动轴36上的轴承381。设置所述轴承座38能够对主动轴32、从动轴36提高稳定可靠的支撑作用，避免出现由于主动轴32和从动轴36的承载过重导致的轴向偏斜问题，进一步提高传动以及升降的稳定性。
[0029]在本实施案例中，由于设置了两个驱动电机31，顶框11两侧的内部空间更加充足，因此每个所述主动轴32、从动轴36对应设置有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配重门窗升降系统，包括窗框、设置在窗框内的升降窗、设置在窗框内下部位置的固定窗；所述窗框包括水平的顶框、两个连接在顶框两端且竖向的侧框；其特征在于，所述顶框的左右两侧内设有驱动电机，驱动电机设有连接升降窗一侧的传动结构，用以带动升降窗的升降移动；两个所述侧框分别设有零位传感器用于感应所述升降窗顶部两端的位置；所述顶框内设有控制器，当两个零位传感器检测出存在偏差时控制器用于自动对齐，控制两个驱动电机先后停机直至不存在偏差。2.根据权利要求1所述的配重门窗升降系统，其特征在于，两个所述零位传感器检测出存在偏差设有阈值，当偏差小于阈值时所述控制器不启动自动对齐，当偏差大于或等于阈值时所述控制器启动自动对齐。3.根据权利要求1所述的配重门窗升降系统，其特征在于，所述驱动电机配置有抱闸结构，所述控制器在升降窗完成升降后控制抱闸结构将驱动电机的驱动轴锁死。4.根据权利要求3所述的配重门窗升降系统，其特征在于，所述控制器在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钢，冯晓朋，陈斌强，孟祥，刘桂青，曾志发，潘志高，胡军祥，
申请(专利权)人：浙江恒强科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：